一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括底座、第一机械臂、第一旋转机构、第二机械臂、第二旋转机构、第三机械臂、第三旋转机构和升降机构；第一机械臂其中一端安装在底座上，并可相对底座在水平面转动；第一旋转机构用于带动第一机械臂转动；第二机械臂的其中一端安装在第一机械臂的另一端，并可相对第一机械臂在水平面转动；第二旋转机构安装在第一机械臂上，并用于带动第二机械臂转动；第三机械臂安装在第二机械臂的另一端；第三旋转机构安装在第二机械臂上，并用于带动第三机械臂转动；升降机构安装在第二机械臂上，并用于带动第三机械臂升降；安装板安装在第三机械臂上，且安装板上安装有拾取工具。本实用新型专利技术的调整灵活度较高。

A kind of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
目前，在将电芯包装形成电池前，需要对电芯进行质量的检测，如此，需要在多个设备之间往复移送电芯，现有的常采用机械手夹取、移动电芯；但是，现有机械手的调整灵活度较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种机械手，其调整灵活度较高。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种机械手，包括底座；第一机械臂；所述第一机械臂其中一端安装在所述底座上，并可相对所述底座在水平面转动；第一旋转机构；所述第一旋转机构用于带动所述第一机械臂转动；第二机械臂；所述第二机械臂的其中一端安装在所述第一机械臂的另一端，并可相对所述第一机械臂在水平面转动；第二旋转机构；所述第二旋转机构安装在所述第一机械臂上，并用于带动所述第二机械臂转动；第三机械臂；所述第三机械臂安装在所述第二机械臂的另一端，并可相对所述第二机械臂在水平面转动；所述第三机械臂还可相对所述第二机械臂升降；第三旋转机构；所述第三旋转机构安装在所述第二机械臂上，并用于带动所述第三机械臂转动；升降机构；所述升降机构安装在所述第二机械臂上，并用于带动所述第三机械臂升降；安装板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于：包括底座；第一机械臂；所述第一机械臂其中一端安装在所述底座上，并可相对所述底座在水平面转动；第一旋转机构；所述第一旋转机构用于带动所述第一机械臂转动；第二机械臂；所述第二机械臂的其中一端安装在所述第一机械臂的另一端，并可相对所述第一机械臂在水平面转动；第二旋转机构；所述第二旋转机构安装在所述第一机械臂上，并用于带动所述第二机械臂转动；第三机械臂；所述第三机械臂安装在所述第二机械臂的另一端，并可相对所述第二机械臂在水平面转动；所述第三机械臂还可相对所述第二机械臂升降；第三旋转机构；所述第三旋转机构安装在所述第二机械臂上，并用于带动所述第三机械臂转动；升降机构；所述升降...

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括底座；第一机械臂；所述第一机械臂其中一端安装在所述底座上，并可相对所述底座在水平面转动；第一旋转机构；所述第一旋转机构用于带动所述第一机械臂转动；第二机械臂；所述第二机械臂的其中一端安装在所述第一机械臂的另一端，并可相对所述第一机械臂在水平面转动；第二旋转机构；所述第二旋转机构安装在所述第一机械臂上，并用于带动所述第二机械臂转动；第三机械臂；所述第三机械臂安装在所述第二机械臂的另一端，并可相对所述第二机械臂在水平面转动；所述第三机械臂还可相对所述第二机械臂升降；第三旋转机构；所述第三旋转机构安装在所述第二机械臂上，并用于带动所述第三机械臂转动；升降机构；所述升降机构安装在所述第二机械臂上，并用于带动所述第三机械臂升降；安装板；所述安装板安装在所述第三机械臂上，且所述安装板上安装有拾取工具。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述安装板可转动地安装在所述第三机械臂上；所述机械手还包括第四旋转机构，所述第四旋转机构用于带动所述安装板转动。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，叶长春，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44