一种带有自选择调整机构的多爪抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有自选择调整机构的多爪抓具，包括抓具连接座、抓具安装座和安装转轴，所述抓具安装座上表面中心处固定焊接有抓具连接座，所述抓具连接座用于将抓具安装座与抓具驱动装置进行连接，所述抓具安装座底部侧面分别固定插接有安装转轴，所述抓具安装座通过安装转轴转动安装有抓板，所述抓板内壁中心处固定焊接有弹簧，所述弹簧远离抓板内壁一端固定焊接有压板活塞，本实用新型专利技术能够在抓取物体时通过物体对压板的压力将压板活塞向抓板内部推入，再由压板活塞通过液压油将第一侧板和第二侧板推出，能够实现在抓取物体时增加抓板宽度的功能，保证在抓取物体时能够尽量保证抓板之间的缝隙，能够抓取更多的物体。

A multi-claw gripper with self-selection adjusting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种带有自选择调整机构的多爪抓具
本技术涉及抓具
，具体为一种带有自选择调整机构的多爪抓具。
技术介绍
机械抓具主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。机械抓具一般用于对物体的抓取移动，能够对不便于人工握持的物体进行抓持移动。但是，传统的抓具在使用过程中存在一些弊端，比如：传统的抓具仅仅依靠机械驱动使得抓具能够将物体抓取，但是由于抓具的抓取部是由几个抓板的闭合来实现的，而抓板之间存在较大的缝隙，因此在抓取物体的时候，被抓取的物体容易从抓板的缝隙中脱落，造成抓取量降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有自选择调整机构的多爪抓具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有自选择调整机构的多爪抓具，包括抓具连接座、抓具安装座和安装转轴，所述抓具安装座上表面中心处固定焊接有抓具连接座，所述抓具连接座用于将抓具安装座与抓具驱动装置进行连接，所述抓具安装座底部侧面分别固定插接有安装转轴，所述抓具安装座通过安装转轴转动安装有抓板，所述抓板内壁中心处固定焊接有弹簧，所述弹簧远离抓板内壁一端固定焊接有压板活塞，所述压板活塞远离弹簧一侧面固定焊接有压板；所述抓板内部位于弹簧两侧分别滑动安装有推杆活塞，所述弹簧一侧设置的推杆活塞另一侧面固定插接有第一推杆，所述第一推杆远离推杆活塞一端固定焊接有第一侧板，所述弹簧另一侧设置的推杆活塞另一侧面固定插接有第二推杆，所述第二推杆远离推杆活塞一端固定焊接有第二侧板。进一步的，所述第一侧板远离第一推杆一侧面开设有卡槽，所述第二侧板远离第二推杆一侧面固定焊接有卡块，所述卡块与卡槽相配合。进一步的，所述弹簧内部固定焊接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定焊接在抓板内壁，所述伸缩杆另一端固定焊接在压板活塞表面中心处。进一步的，所述抓板内部位于推杆活塞与压板活塞之间填充有液压油。进一步的，所述抓板远离安装转轴一端设置成尖锥状。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在抓具连接座将抓具安装座安装在驱动设备上，并且由于在抓板一侧安装有压板，在压板底部安装有压板活塞，使得在利用抓板对物体进行抓持的时候，被抓持的物体能够压迫压板，使得压板能够推动压板活塞向抓板内部移动，而压板活塞能够将抓板内部的液压油推向两侧的推杆活塞，能够让推杆活塞通过第一推杆和第二推杆将第一侧板和第二侧板向外推出，进而增加了抓板的宽度，实现对被抓取物体的包裹性抓取，保证被抓取物体不会从抓板缝隙中掉落，当抓板松开物体时，压板不再受到压力，压板活塞被弹簧推出，第一侧板与第二侧板被收进抓板内部；本技术能够在抓取物体时通过物体对压板的压力将压板活塞向抓板内部推入，再由压板活塞通过液压油将第一侧板和第二侧板推出，能够实现在抓取物体时增加抓板宽度的功能，保证在抓取物体时能够尽量保证抓板之间的缝隙，能够抓取更多的物体。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术抓板侧视结构示意图；图3为本技术抓板主视结构示意图；图4为本技术抓板俯视剖面结构示意图。图1-4中：1-抓具连接座；2-抓具安装座；3-安装转轴；4-抓板；5-第一侧板；6-压板；7-第二侧板；8-卡块；9-第一推杆；10-推杆活塞；11-伸缩杆；12-弹簧；13-第二推杆；14-压板活塞。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种带有自选择调整机构的多爪抓具，包括抓具连接座1、抓具安装座2和安装转轴3，所述抓具安装座2上表面中心处固定焊接有抓具连接座1，所述抓具连接座1用于将抓具安装座2与抓具驱动装置进行连接，所述抓具安装座2底部侧面分别固定插接有安装转轴3，所述抓具安装座2通过安装转轴3转动安装有抓板4，所述抓板4内壁中心处固定焊接有弹簧12，所述弹簧12远离抓板4内壁一端固定焊接有压板活塞14，所述压板活塞14远离弹簧12一侧面固定焊接有压板6；所述抓板4内部位于弹簧12两侧分别滑动安装有推杆活塞10，所述弹簧12一侧设置的推杆活塞10另一侧面固定插接有第一推杆9，所述第一推杆9远离推杆活塞10一端固定焊接有第一侧板5，所述弹簧12另一侧设置的推杆活塞10另一侧面固定插接有第二推杆13，所述第二推杆13远离推杆活塞10一端固定焊接有第二侧板7。通过所述第一侧板5远离第一推杆9一侧面开设有卡槽，所述第二侧板7远离第二推杆13一侧面固定焊接有卡块8，所述卡块8与卡槽相配合，方便在对抓板4进行运输时，通过将卡块8安装在卡槽内部，使抓板4之间的固定更加牢固，方便运输；所述弹簧12内部固定焊接有伸缩杆11，所述伸缩杆11一端固定焊接在抓板4内壁，所述伸缩杆11另一端固定焊接在压板活塞14表面中心处，方便利用伸缩杆11对弹簧12进行限位，增加弹簧12的强度；通过所述抓板4内部位于推杆活塞10与压板活塞14之间填充有液压油，方便利用液压油将推杆活塞10向外推动；通过所述抓板4远离安装转轴3一端设置成尖锥状，方便抓板4抓取物体。工作原理：使用时，通过在抓具连接座1将抓具安装座2安装在驱动设备上，并且由于在抓板4一侧安装有压板6，在压板底部安装有压板活塞14，使得在利用抓板4对物体进行抓持的时候，被抓持的物体能够压迫压板6，使得压板6能够推动压板活塞14向抓板4内部移动，而压板活塞14能够将抓板4内部的液压油推向两侧的推杆活塞10，能够让推杆活塞10通过第一推杆9和第二推杆13将第一侧板5和第二侧板7向外推出，进而增加了抓板4的宽度，实现对被抓取物体的包裹性抓取，保证被抓取物体不会从抓板4缝隙中掉落，当抓板4松开物体时，压板6不再受到压力，压板活塞14被弹簧12推出，第一侧板5与第二侧板7被收进抓板4内部；本技术能够在抓取物体时通过物体对压板6的压力将压板活塞14向抓板4内部推入，再由压板活塞14通过液压油将第一侧板5和第二侧板7推出，能够实现在抓取物体时增加抓板4宽度的功能，保证在抓取物体时能够尽量保证抓板4之间的缝隙，能够抓取更多的物体。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有自选择调整机构的多爪抓具，包括抓具连接座(1)、抓具安装座(2)和安装转轴(3)，所述抓具安装座(2)上表面中心处固定焊接有抓具连接座(1)，所述抓具连接座(1)用于将抓具安装座(2)与抓具驱动装置进行连接，所述抓具安装座(2)底部侧面分别固定插接有安装转轴(3)，其特征在于：所述抓具安装座(2)通过安装转轴(3)转动安装有抓板(4)，所述抓板(4)内壁中心处固定焊接有弹簧(12)，所述弹簧(12)远离抓板(4)内壁一端固定焊接有压板活塞(14)，所述压板活塞(14)远离弹簧(12)一侧面固定焊接有压板(6)；所述抓板(4)内部位于弹簧(12)两侧分别滑动安装有推杆活塞(10)，所述弹簧(12)一侧设置的推杆活塞(10)另一侧面固定插接有第一推杆(9)，所述第一推杆(9)远离推杆活塞(10)一端固定焊接有第一侧板(5)，所述弹簧(12)另一侧设置的推杆活塞(10)另一侧面固定插接有第二推杆(13)，所述第二推杆(13)远离推杆活塞(10)一端固定焊接有第二侧板(7)。

【技术特征摘要】
1.一种带有自选择调整机构的多爪抓具，包括抓具连接座(1)、抓具安装座(2)和安装转轴(3)，所述抓具安装座(2)上表面中心处固定焊接有抓具连接座(1)，所述抓具连接座(1)用于将抓具安装座(2)与抓具驱动装置进行连接，所述抓具安装座(2)底部侧面分别固定插接有安装转轴(3)，其特征在于：所述抓具安装座(2)通过安装转轴(3)转动安装有抓板(4)，所述抓板(4)内壁中心处固定焊接有弹簧(12)，所述弹簧(12)远离抓板(4)内壁一端固定焊接有压板活塞(14)，所述压板活塞(14)远离弹簧(12)一侧面固定焊接有压板(6)；所述抓板(4)内部位于弹簧(12)两侧分别滑动安装有推杆活塞(10)，所述弹簧(12)一侧设置的推杆活塞(10)另一侧面固定插接有第一推杆(9)，所述第一推杆(9)远离推杆活塞(10)一端固定焊接有第一侧板(5)，所述弹簧(12)另一侧设置的推杆活塞(10)另一侧面固定插...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运生，
申请(专利权)人：张运生，
类型：新型
国别省市：河北,13