一种工件定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种工件定位系统，用于定位待加工工件，包括承载框、设置在承载框内的至少一个线性装置、设置在线性装置下端的至少一个吸盘组件、与线性装置连接的驱动机构、与驱动机构连接的控制组件以及设置在承载框上的定位编码器，吸盘组件用于吸附待加工工件；驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构驱动线性装置沿第一方向移动，第二驱动机构驱动线性装置沿第二方向移动，第三驱动机构驱动线性装置沿第三方向移动，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。本实用新型专利技术设计的工件定位系统定位精度高，操作便捷，可参数化控制定位工件；自动化程度高，提高生产效率，并提高产品的质量合格率。

A Workpiece Positioning System

【技术实现步骤摘要】
一种工件定位系统
本技术涉及先进制造领域，尤其涉及一种工件定位系统。
技术介绍
在现有技术中，对待加工工件进行加工时，操作人员手动抓取待加工工件，按照定位要求，先用皮尺测量，再划定位线目视判断，待平稳放置工件后进入下一步工序，因此，操作工手动定位工件效率低，且位置准确性不够高从而影响产品质量。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种工件定位系统，所述技术方案如下：本技术提供一种工件定位系统，用于定位待加工工件，包括承载框、设置在所述承载框内的至少一个线性装置、设置在所述线性装置下端的至少一个吸盘组件、与所述线性装置连接的驱动机构、与所述驱动机构连接的控制组件以及设置在所述承载框上的定位编码器，所述吸盘组件用于吸附待加工工件；所述驱动机构包括多个第一驱动机构、多个第二驱动机构和多个第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动线性装置沿第一方向移动，所述第二驱动机构驱动线性装置沿第二方向移动，所述第三驱动机构驱动线性装置沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。进一步地，所述控制组件包括第一控制部件、第二控制部件和第三控制部件，所述第一驱动机构和第三驱动机构均与第一控制部件连接，所述第二控制部件与第二驱动机构连接，所述第三控制部件与定位编码器连接。进一步地，所述工件定位系统还包括与所述定位编码器连接的至少一个传感器。进一步地，所述吸盘组件包括连接件和设置在所述连接件下端的吸盘，所述连接件的一端设置有第三气缸。进一步地，所述承载框的本体在长度方向上设置有第一线性装置和第二线性装置，所述第一线性装置和第二线性装置平行，所述第一线性装置的下端设置有两个吸盘组件，所述第二线性装置的下端设置有两个吸盘组件；在第一方向上所述第一线性装置的移动方向与所述第二线性装置的移动方向相同。进一步地，所述第一线性装置包括本体和设置在所述本体下端的两个滑动件，所述滑动件可沿承载框的内框移动。进一步地，所述第一驱动机构包括多个第一气缸，所述承载框的两侧均设置有第一气缸。进一步地，所述第三驱动机构包括连接板、第二气缸以及可移动的设置在第二气缸下端的移动件，所述第二气缸通过移动件与所述吸盘组件连接，且所述第二气缸与所述线性装置连接。进一步地，所述工件定位系统还包括空气压缩储气罐，所述空气压缩储气罐设置在所述承载框的外侧。进一步地，所述工件定位系统还包括设置在承载框内的连接轴，所述连接轴的两端均设置有连接器，所述第一驱动机构与线性装置通过连接轴连接，所述连接轴与所述线性装置平行。进一步地，所述承载框为中空的矩形结构。本技术提供的技术方案带来的有益效果如下：a.本技术设计的工件定位系统定位精度高，操作便捷，参数化控制定位工件，可完成用于工件定位装置的不同参数的设置；b.工件定位系统自动化程度高，提高生产效率，提高产品的质量合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的工件定位系统的立体图；图2是本技术实施例提供的工件定位系统的侧视图；图3是本技术实施例提供的工件定位系统的第一线性装置的立体图；图4是本技术实施例提供的工件定位系统的第三驱动机构的立体图。其中，附图标记包括：1-承载框，2-线性装置，21-第一线性装置，211-本体，212-滑动件，22-第二线性装置，3-吸盘组件，31-连接件，32-吸盘，33-第三气缸，4-第一驱动机构，5-第二驱动机构，6-第三驱动机构，61-第二气缸，62-移动件，63-连接板，7-第一控制部件，8-连接轴，9-空气压缩储气罐。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。在本技术的一个实施例中，提供了一种工件定位系统，具体结构参见图1，用于定位待加工工件，包括承载框1、设置在所述承载框1内的至少一个线性装置2、设置在所述线性装置2下端的至少一个吸盘组件3、与所述线性装置2连接的驱动机构、与所述驱动机构连接的控制组件以及设置在所述承载框1上的定位编码器，所述吸盘组件3用于吸附待加工工件，待加工工件为板材或料片；所述驱动机构包括第一驱动机构4、第二驱动机构5和第三驱动机构6，所述第一驱动机构4驱动线性装置2沿第一方向(第一方向为图1中Y轴方向)移动，所述第二驱动机构5驱动线性装置2沿第二方向(第二方向为图1中X轴方向)移动，所述第三驱动机构6驱动线性装置2沿第三方向(第三方向为图1中Z轴方向)移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。所述控制组件包括第一控制部件7、第二控制部件和第三控制部件，所述第一驱动机构4和第三驱动机构6均与第一控制部件7连接，所述第二控制部件与第二驱动机构5连接，第一控制部件7包括真空发生器和多个阀门，第一控制部件7是控制气路单元；第三控制部件优选为PLC系统。所述第一驱动机构4包括多个第一气缸，第一控制部件控制第一气缸工作，优选地，所述承载框1的两侧均设置有第一气缸，其中，位于所述承载框1一侧的第一气缸驱动第一线性装置移动，位于所述承载框1另一侧的第一气缸驱动第二线性装置移动；所述第二驱动机构5包括多个交流伺服电机，第二驱动机构5的具体结构参见图2，交流伺服电机设置在承载框1的外侧，交流伺服电机优选为2个，第二控制部件控制第二驱动机构5工作，其中一个交流伺服电机驱动第一线性装置21移动，另一个交流伺服电机驱动第一线性装置22移动。所述第三驱动机构6(具体结构详见图4)包括连接板63、第二气缸61和可移动的设置在第二气缸61下端的移动件62，第二气缸61通过连接板63与承载框1连接，所述第二气缸61通过移动件62与所述吸盘组件3连接，且所述第二气缸61与所述线性装置2连接，吸盘组件3的上端均设有第二气缸，第一控制部件控制第二气缸61驱动移动件62移动，进而带动吸盘组件3移动。所述定位编码器与第三控制部件的输入端连接，第三控制部件与第一控制部件7连接；所述工件定位系统还包括与定位编码器连接的至少一个传感器，传感器优选为位置检测装置，所述传感器用于检测待加工工工件的实际位置，并将检测结果发送至定位编码器，所述控制组件根据定位编码器的编码结果，控制所述驱动机构驱动线性装置2移动预设的距离，使得所述吸盘组件3移动至预设的定位位置，从而实现定位工作。在本技术中，所述线性装置2包括第一线性装置21和第二线性装置22，所述第一线性装置21的下端设置有两个吸盘组件，两个吸盘组件用于吸附一个待加工工件，所述第二线性装置22的下端设置有两个吸盘组件，两个吸盘组件用于吸附另外一个待加工工件；在第一方向(第一方向为图1中Y轴方向)上所述第一线性装置21的移动方向与所述第二线性装置22的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件定位系统，用于定位待加工工件，其特征在于，包括承载框(1)、设置在所述承载框(1)内的至少一个线性装置(2)、设置在所述线性装置(2)下端的至少一个吸盘组件(3)、与所述线性装置(2)连接的驱动机构、与所述驱动机构连接的控制组件以及设置在所述承载框(1)上的定位编码器，所述吸盘组件(3)用于吸附待加工工件；所述驱动机构包括多个第一驱动机构(4)、多个第二驱动机构(5)和多个第三驱动机构(6)，所述第一驱动机构(4)驱动线性装置(2)沿第一方向移动，所述第二驱动机构(5)驱动线性装置(2)沿第二方向移动，所述第三驱动机构(6)驱动线性装置(2)沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

【技术特征摘要】
1.一种工件定位系统，用于定位待加工工件，其特征在于，包括承载框(1)、设置在所述承载框(1)内的至少一个线性装置(2)、设置在所述线性装置(2)下端的至少一个吸盘组件(3)、与所述线性装置(2)连接的驱动机构、与所述驱动机构连接的控制组件以及设置在所述承载框(1)上的定位编码器，所述吸盘组件(3)用于吸附待加工工件；所述驱动机构包括多个第一驱动机构(4)、多个第二驱动机构(5)和多个第三驱动机构(6)，所述第一驱动机构(4)驱动线性装置(2)沿第一方向移动，所述第二驱动机构(5)驱动线性装置(2)沿第二方向移动，所述第三驱动机构(6)驱动线性装置(2)沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。2.根据权利要求1所述的工件定位系统，其特征在于，所述控制组件包括第一控制部件(7)、第二控制部件和第三控制部件，所述第一驱动机构(4)和第三驱动机构(6)均与第一控制部件(7)连接，所述第二控制部件与第二驱动机构(5)连接，所述第三控制部件与定位编码器连接。3.根据权利要求2所述的工件定位系统，其特征在于，所述工件定位系统还包括与所述定位编码器连接的至少一个传感器。4.根据权利要求1所述的工件定位系统，其特征在于，所述吸盘组件(3)包括连接件(31)和设置在所述连接件(31)下端的吸盘(32)，所述连接件(31)的一端设置有第三气缸(33)。5.根据权利要求1所述的工件定位系统，其特征在于，所述承载框(1)的本体在长度方向上设置有第一线性装置(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹庆冬，王晓佳，邓一洲，
申请(专利权)人：华安钢宝利高新汽车板加工常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32