一种执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种执行器，包括前壳；电机；驱动板，包括PCB板和发热元件；后盖，与前壳紧密连接，将驱动板封装于前壳和后盖之间，后盖的内表面与发热元件接触。其中，使用金属材质的前壳和后盖对驱动板进行紧密封装，可形成一个良好的电磁屏蔽外壳，实现良好的抗电磁干扰作用。同时驱动板的发热元件与后盖紧密接触，可产生良好的导热效果。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够实现良好的PCB板的散热及抗电磁干扰设计。

An Actuator

【技术实现步骤摘要】
一种执行器
本技术实施例涉及机器人
，特别是涉及一种执行器。
技术介绍
印刷电路板的设计主要指版图设计，需要考虑外部连接的布局、内部电子元件的优化布局、金属连线和通孔的优化布局、电磁保护和热耗散等因素。电磁干扰是干扰电缆信号并降低信号完好性的电子噪音，也是设计时需要考虑的问题。优秀的版图设计可以节约生产成本，达到良好的电路性能和散热性能。本技术的专利技术人在实现本技术的过程中，发现：在机器人领域，特别是仿生机器人关节部位的执行器，对工作的空间、重量、散热条件、抗电磁和集成度要求严格，传统的PCB设计方法不易满足仿生机器人关节部位执行器的设计要求。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术实施例的主要目的在于提供一种执行器，有效解决执行器驱动板散热、抗电磁不强等问题。为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种执行器，包括前壳；后盖，与所述前壳连接，并且所述后盖与所述前壳共同形成收容空间，所述后盖具有导热性能；电机，收容于所述收容空间；驱动板，收容于所述收容空间，所述驱动板包括PCB板和设置于所述PCB板上的发热元件，所述发热元件与所述后盖连接。可选的，所述执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行器，其特征在于，包括：前壳；后盖，与所述前壳连接，并且所述后盖与所述前壳共同形成收容空间，所述后盖具有导热性能；电机，收容于所述收容空间；驱动板，收容于所述收容空间，所述驱动板包括PCB板和设置于所述PCB板上的发热元件，所述发热元件与所述后盖连接。

【技术特征摘要】
1.一种执行器，其特征在于，包括：前壳；后盖，与所述前壳连接，并且所述后盖与所述前壳共同形成收容空间，所述后盖具有导热性能；电机，收容于所述收容空间；驱动板，收容于所述收容空间，所述驱动板包括PCB板和设置于所述PCB板上的发热元件，所述发热元件与所述后盖连接。2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述执行器还包括导热胶，所述发热元件通过导热胶与所述电机后盖连接。3.根据权利要求1或者2所述的执行器，其特征在于，所述后盖的内表面设置有与所述发热元件相适配的收容槽，所述发热元件收容于所述收容槽内，并且所述发热元件的外面表与所述收容槽的内表面贴合。4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述发热元件的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔昊天，王文博，闫巡戈，
申请(专利权)人：前沿驱动北京技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11