一种执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种执行器，包括前壳；电机；驱动板，包括PCB板和发热元件；后盖，与前壳紧密连接，将驱动板封装于前壳和后盖之间，后盖的内表面与发热元件接触。其中，使用金属材质的前壳和后盖对驱动板进行紧密封装，可形成一个良好的电磁屏蔽外壳，实现良好的抗电磁干扰作用。同时驱动板的发热元件与后盖紧密接触，可产生良好的导热效果。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够实现良好的PCB板的散热及抗电磁干扰设计。

An Actuator

【技术实现步骤摘要】
一种执行器
本技术实施例涉及机器人
，特别是涉及一种执行器。
技术介绍
印刷电路板的设计主要指版图设计，需要考虑外部连接的布局、内部电子元件的优化布局、金属连线和通孔的优化布局、电磁保护和热耗散等因素。电磁干扰是干扰电缆信号并降低信号完好性的电子噪音，也是设计时需要考虑的问题。优秀的版图设计可以节约生产成本，达到良好的电路性能和散热性能。本技术的专利技术人在实现本技术的过程中，发现：在机器人领域，特别是仿生机器人关节部位的执行器，对工作的空间、重量、散热条件、抗电磁和集成度要求严格，传统的PCB设计方法不易满足仿生机器人关节部位执行器的设计要求。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术实施例的主要目的在于提供一种执行器，有效解决执行器驱动板散热、抗电磁不强等问题。为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种执行器，包括前壳；后盖，与所述前壳连接，并且所述后盖与所述前壳共同形成收容空间，所述后盖具有导热性能；电机，收容于所述收容空间；驱动板，收容于所述收容空间，所述驱动板包括PCB板和设置于所述PCB板上的发热元件，所述发热元件与所述后盖连接。可选的，所述执行器还包括导热胶，所述发热元件通过导热胶与所述电机后盖连接。可选的，所述后盖的内表面设置有与所述发热元件相适配的收容槽，所述发热元件收容于所述收容槽内，并且所述发热元件的外面表与所述收容槽的内表面贴合。可选的，所述发热元件的数量为多个，所述收容槽的数量为多个，并且一所述发热元件收容于一所述收容槽。可选的，所述后盖的内表面设置有导热凸部，所述导热凸部抵接于所述发热元件。可选的，所述后盖的外表面设置有若干个凸起的散热齿。可选的，所述前壳的材料为金属。可选的，所述后盖的材料为金属。可选的，所述前壳通过卡合方式与所述后盖连接。可选的，所述前壳和所述后盖均设置有螺钉孔，所述前壳和所述后盖通过紧固螺钉连接。本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例通过金属材质的前壳和电机后盖对驱动板进行紧密封装，可形成一个良好的电磁屏蔽外壳，实现良好的抗电磁干扰作用。同时驱动板上的发热元件与电机后盖接触，可产生良好的导热效果。通过上述方式，本技术实施例能够实现良好的PCB板的散热及抗电磁干扰设计。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制图1是本技术一种执行器实施例的示意图；图2是本技术一种执行器中包括有导热胶的实施例示意图；图3是本技术一种执行器中后盖设置有收容槽的实施例示意图；图4是本技术一种执行器中后盖设置有导热凸部的实施例结构示意图；图5是本技术一种执行器中后盖设置有导热凸部的实施例结构示意图；图6是本技术一种执行器中后盖设置散热齿的实施例示意图；图7是本技术一种执行器中后盖与前壳为卡合连接的实施例示意图；图8是本技术一种执行器中后盖与前壳为螺钉连接的实施例示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1，执行器包括：前壳11，电机12，驱动板13，后盖14，前壳11和后盖14连接，形成一个收容空间15，电机12和驱动板13均收容于收容空间15内，驱动板13与电机12连接，驱动板13用于驱动电机12的运转状态，驱动板13包括PCB板131和发热元件132，其中发热元件132与后盖14接触。在此实施例中，参阅图1，前壳11和后盖14的材质为金属，通过前壳11和后盖14的紧密连接，生成了一个密闭的收容空间15，同时外壳由金属材质的前壳11和后盖14构成，即相当于形成了一个法拉第笼，最大程度的减少了外界对驱动板13的电磁干扰；驱动板13驱动电机12运转时，驱动板13的发热元件132会发热，此时发热元件132与后盖14为接触状态，发热元件132的热量即可通过金属材质的后盖14散发出去，形成良好的散热效果，综上述，此执行器实施例中的驱动板13可以有良好的抗电磁干扰环境，并且有良好的散热效果。参阅图2，在一些实施例中执行器还包括导热胶16，其中导热胶16一面与发热元件132连接，另一面与后盖14连接，当驱动板13驱动电机12运转时，驱动板13的发热元件132会发热，此时发热元件132与导热胶16连接，导热胶16与后盖14连接，即此时发热元件132发出的热量即可经过导热胶16及金属材质的后盖14散发出去，形成良好的散热效果，并且将软质的导热胶16设置于发热元件132与后盖14之间，可以避免发热元件132与后盖14直接硬接触时对发热元件132的损伤；同时外壳由金属材质的前壳11和后盖14构成，即相当于形成了一个法拉第笼，将外界对驱动板13的电磁干扰降到最小，综上述，此执行器实施例中的驱动板13可以有良好的抗电磁干扰环境，并且有良好的散热效果。参阅图3，在一些实施例中执行器的后盖14的内表面设置有收容槽141，可将发热元件132收容于收容槽141内，通过发热元件132与后盖14的良好接触，将发热元件132的热量通过金属材质的后盖14散发出去，形成良好的散热效果；同时外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行器，其特征在于，包括：前壳；后盖，与所述前壳连接，并且所述后盖与所述前壳共同形成收容空间，所述后盖具有导热性能；电机，收容于所述收容空间；驱动板，收容于所述收容空间，所述驱动板包括PCB板和设置于所述PCB板上的发热元件，所述发热元件与所述后盖连接。

【技术特征摘要】
1.一种执行器，其特征在于，包括：前壳；后盖，与所述前壳连接，并且所述后盖与所述前壳共同形成收容空间，所述后盖具有导热性能；电机，收容于所述收容空间；驱动板，收容于所述收容空间，所述驱动板包括PCB板和设置于所述PCB板上的发热元件，所述发热元件与所述后盖连接。2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述执行器还包括导热胶，所述发热元件通过导热胶与所述电机后盖连接。3.根据权利要求1或者2所述的执行器，其特征在于，所述后盖的内表面设置有与所述发热元件相适配的收容槽，所述发热元件收容于所述收容槽内，并且所述发热元件的外面表与所述收容槽的内表面贴合。4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述发热元件的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔昊天，王文博，闫巡戈，
申请(专利权)人：前沿驱动北京技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11