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本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种执行器，包括前壳；电机；驱动板，包括PCB板和发热元件；后盖，与前壳紧密连接，将驱动板封装于前壳和后盖之间，后盖的内表面与发热元件接触。其中，使用金属材质的前壳和后盖对驱动板进行紧密封装，可形成一个...
该专利属于前沿驱动（北京）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过前沿驱动（北京）技术有限公司授权不得商用。

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