单臂油缸驱动机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单臂油缸驱动机械爪，包括底座、油缸、两爪装配、三爪装配以及连杆，底座包括定位孔一、定位孔二以及定位孔三，底座通过定位孔一固定油缸的固定端，油缸的伸缩端与三抓装配转动连接，两爪装配通过定位孔二与底座转动连接，三爪装配通过定位孔三与底座转动连接，两爪装配和三爪装配的上端通过连杆连接。本实用新型专利技术通过设置油缸、两爪装配、三爪装配以及连杆，通过油缸提供动力源对带抓物体能提供稳固抓力的同时，两爪装配、三爪装配的设置更适合抓取大件或者长条形物体。设置更适合抓取大件或者长条形物体。设置更适合抓取大件或者长条形物体。

【技术实现步骤摘要】
单臂油缸驱动机械爪


[0001]本技术属于起重机械领域，特别是涉及单臂油缸驱动机械爪。

技术介绍

[0002]抓爪作为现代建筑领域比较常见起重器械，在工地或者各种施工现场使用较多，现有的抓爪一般是圆形边缘，方便四周抓起，虽说有一定的紧固性，但是这种抓爪不适合抓举长方形或者大小超过圆形边缘所覆盖范围的物品。
[0003]为了解决此问题，特此提出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供单臂油缸驱动机械爪。
[0005]本技术的目的通过以下的技术方案得以实现：
[0006]单臂油缸驱动机械爪，包括底座、油缸、两爪装配、三爪装配以及连杆，底座包括定位孔一、定位孔二以及定位孔三，底座通过定位孔一固定油缸的固定端，油缸的伸缩端与三爪装配转动连接，两爪装配通过定位孔二与底座转动连接，三爪装配通过定位孔三与底座转动连接，两爪装配和三爪装配的上端通过连杆连接。
[0007]进一步的，所述两爪装配包括两爪联动部、两爪抓取部以及两爪钳取部，两爪联动部包括两爪联动孔、两爪固定孔、两爪连接孔一以及两爪连接孔二，两爪抓取部包括两爪连接孔和两爪连接孔四，两爪连接孔一与两爪连接孔相对应通过安装轴固定，两爪连接孔二与两爪连接孔四相对应通过安装轴固定，两爪抓取部下方连接两爪钳取部，安装轴穿过两爪固定孔和底座1的定位孔二。
[0008]进一步的，所述三爪装配包括三爪联动部、三爪抓取部以及三爪钳取部，三爪联动部包括动力安装孔、三爪固定孔、三爪联动孔、三爪连接孔一以及三爪连接孔二，三爪抓取部包括三爪连接孔和三爪连接孔四，三爪连接孔一与三爪连接孔相对应通过安装轴固定，三爪连接孔二与三爪连接孔四相对应通过安装轴固定，三爪抓取部下方连接三爪钳取部，安装轴穿过三爪固定孔和底座的定位孔三。
[0009]优选的，所述油缸的伸缩端设有安装孔，安装孔与三爪联动部的动力安装孔通过安装轴转动连接，连杆包括二爪装配连接孔和三爪装配连接孔，二爪装配连接孔通过安装轴与两爪联动孔转动连接，三爪装配连接孔通过安装轴与三爪联动孔转动连接。
[0010]有益技术效果：
[0011]本技术通过设置油缸、两爪装配、三爪装配以及连杆，通过油缸提供动力源对带抓物体能提供稳固抓力的同时，两爪装配、三爪装配的设置更适合抓取大件或者长条形物体。
附图说明
[0012]下面结合附图对本新型作进一步的说明。
[0013]图1是本技术单臂油缸驱动机械爪张开结构示意图。
[0014]图2是本技术单臂油缸驱动机械爪关闭结构示意图。
[0015]图3是本技术底座结构示意图。
[0016]图4是本技术两爪联动部结构示意图。
[0017]图5是本技术两爪抓取部结构示意图。
[0018]图6是本技术三爪联动部结构示意图。
[0019]图7是本技术三爪抓取部结构示意图。
[0020]图8是本技术连杆结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本新型实施例，对本新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本新型保护的范围。
[0022]参照图1
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8，单臂油缸驱动机械爪，包括底座1、油缸2、两爪装配3、三爪装配4以及连杆5，底座1包括定位孔一6、定位孔二7以及定位孔三8，底座1通过定位孔一6固定油缸2的固定端，油缸2的伸缩端与三爪装配4转动连接，两爪装配3通过定位孔二7与底座1转动连接，三爪装配4通过定位孔三8与底座1转动连接，两爪装配3和三爪装配4的上端通过连杆5连接，油缸2的伸缩端的伸缩带动两爪装配3、三爪装配4转动，实现单臂油缸驱动机械爪抓取物品。
[0023]两爪装配3包括两爪联动部31、两爪抓取部32以及两爪钳取部33，两爪联动部31包括两爪联动孔311、两爪固定孔312、两爪连接孔一313以及两爪连接孔二314，两爪抓取部32包括两爪连接孔321和两爪连接孔四322，两爪连接孔一313与两爪连接孔321相对应通过安装轴固定，两爪连接孔二314与两爪连接孔四322相对应通过安装轴固定，两爪抓取部32下方连接两爪钳取部33，安装轴穿过两爪固定孔312和底座1的定位孔二7，实现两爪联动部31绕安装轴固定。
[0024]三爪装配4包括三爪联动部41、三爪抓取部42以及三爪钳取部43，三爪联动部41包括动力安装孔411、三爪固定孔412、三爪联动孔413、三爪连接孔一414以及三爪连接孔二415，三爪抓取部42包括三爪连接孔421和三爪连接孔四422，三爪连接孔一414与三爪连接孔421相对应通过安装轴固定，三爪连接孔二415与三爪连接孔四422相对应通过安装轴固定，三爪抓取部42下方连接三爪钳取部43，安装轴穿过三爪固定孔412和底座1的定位孔三8，实现三爪联动部41绕安装轴固定。
[0025]油缸2的伸缩端设有安装孔，安装孔与三爪联动部41的动力安装孔411通过安装轴转动连接，连杆5包括二爪装配连接孔51和三爪装配连接孔52，二爪装配连接孔51通过安装轴与两爪联动孔311转动连接，三爪装配连接孔52通过安装轴与三爪联动孔413转动连接，安装轴可以为销轴。
[0026]参照图1
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图2，单臂油缸驱动机械爪工作时，油缸2的伸缩端收缩，伸缩端带动三爪联动部41绕着三爪固定孔412做逆时针的转动，三爪联动部41与两爪联动部31通过连杆5连接，三爪联动部41做逆时针转动带动两爪联动部31做顺时针转动，此时，两爪装配3、三爪装
配4呈现张开状态，抓取物品，然后，油缸2的伸缩端伸出，伸缩端推着三爪联动部41绕着三爪固定孔412做顺时针的转动，三爪联动部41做顺时针转动带动两爪联动部31做逆时针转动，此时，两爪装配3、三爪装配4呈现闭合状态，抓紧物品。
[0027]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单臂油缸驱动机械爪，其特征在于，包括底座(1)、油缸(2)、两爪装配(3)、三爪装配(4)以及连杆(5)，底座(1)包括定位孔一(6)、定位孔二(7)以及定位孔三(8)，底座(1)通过定位孔一(6)固定油缸(2)的固定端，油缸(2)的伸缩端与三爪装配(4)转动连接，两爪装配(3)通过定位孔二(7)与底座(1)转动连接，三爪装配(4)通过定位孔三(8)与底座(1)转动连接，两爪装配(3)和三爪装配(4)的上端通过连杆(5)连接。2.根据权利要求1所述单臂油缸驱动机械爪，其特征在于，所述两爪装配(3)包括两爪联动部(31)、两爪抓取部(32)以及两爪钳取部(33)，两爪联动部(31)包括两爪联动孔(311)、两爪固定孔(312)、两爪连接孔一(313)以及两爪连接孔二(314)，两爪抓取部(32)包括两爪连接孔(321)和两爪连接孔四(322)，两爪连接孔一(313)与两爪连接孔(321)相对应通过安装轴固定，两爪连接孔二(314)与两爪连接孔四(322)相对应通过安装轴固定，两爪抓取部(32)下方连接两爪钳取部(33)，安装轴穿过两爪固定孔(312)和底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运生，
申请(专利权)人：张运生，
类型：新型
国别省市：