一种清扫洗地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清扫洗地机器人，涉及地面保洁领域，包括底盘行进系统、清扫洗地装置、集污吸污装置和电源模块，所述清扫洗地装置安装在所述底盘行进系统的下部前端位置，其立架焊接在底架中部位置，滚刷前叉与所述底架销连接；所述集污吸污装置安装在所述底盘行进系统的中后部，下端的吸扒V形架在中部与所述底架销连接，上端的角铁螺栓连接在电池箱外侧顶端,所述电池箱焊接在所述底盘行进系统的尾部底架上。本发明专利技术对机场、地铁站、火车站等大型公共空间应用场合的保洁工作起到减轻劳动强度，节省人力物力的作用，减少了重复保洁工作，大幅提高工作效率，改善了生活空间。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫洗地机器人
本专利技术涉及清扫洗地的地面保洁领域，具体涉及一种清扫洗地机器人。
技术介绍
随着中国现代化的快速进程，人们对生活环境和质量的要求越来越高。城市中出现越来越多的休闲广场、大型机场、地下停车场等，出现了大量的保洁需求。这些场所的地面清扫和清洗的工作量剧增，也让人们对扫地、洗地、吸污等保洁效果开始重视起来，并提出了更高的保洁要求。而随着中国人工成本的不断攀升，传统的人工清扫和清洗已逐渐不能满足现代工商业应用场合的需求，而以内燃机为动力的环卫设备运行时又会排放出大量废气和热量，对环境造成二次污染，不符合现在国家提倡的节能环保要求。因此，开发出一款集行走转向、路面清扫、地面清洗、垃圾收集、污水回收等多功能为一体且清洁环保的新型商用保洁机器人已迫在眉睫。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种清扫洗地机器人，集行走转向、清扫洗地吸污等功能于一体，可以高效完成保洁要求。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种清扫洗地机器人，包括底盘行进系统、清扫洗地装置、集污吸污装置和电源模块，所述清扫洗地装置安装在所述底盘行进系统的下部前端位置，其立架焊接在底架中部位置，滚刷前叉与所述底架销连接；所述集污吸污装置安装在所述底盘行进系统的中后部，下端的吸扒V形架在中部与所述底架销连接，上端的角铁螺栓连接在电池箱外侧顶端,所述电池箱焊接在所述底盘行进系统的尾部底架上。进一步地，所述底架主体由冷拔方管焊接而成，尾部还焊接有固定驱动电机的固定底板，其上开有通孔和长槽。进一步地，所述驱动电机固定在所述底架的固定板上，直连着主动轮，所述底架上后部连接着从动万向轮。进一步地，所述底架的前端开有通孔连接着刹车手柄，接着连有刹车连杆A，所述刹车连杆A的底部为扁平圆盘，对称开有两小孔，通过该孔螺栓连接着两个刹车连杆B，所述刹车连杆B的尾部开有矩形凹槽，连接着所述驱动电机的刹片。进一步地，所述清扫洗地装置还安装有滚筒刷A、滚筒刷B、滚刷盒和回收盒，所述滚刷盒顶部焊接有两个前叉吊环，所述滚刷前叉与所述前叉吊环为铰连接；所述滚刷盒上两侧布置有两个滚刷电机并通过带传动分别与滚筒刷A和滚筒刷B连接；所述滚筒刷A和所述滚筒刷B的两端内部为中空，有阶梯型内孔，所述滚筒刷A和所述滚筒刷B的带传动的另一端与滚刷固定支座连接；所述滚刷固定支座的中部有圆形凸台，与所述滚筒刷A和所述滚筒刷B的两端阶梯圆孔配合，轴向运动被固定；所述滚刷固定支座下部螺栓连接在所述滚刷盒上，顶部用滚刷螺帽紧定。进一步地，所述立架焊接在所述底架上，横架与所述立架螺栓连接，所述横架中部开有一通孔，与电动推杆A铰连接，所述电动推杆A的伸出端则和推杆吊耳相连接，所述推杆吊耳焊接在滚刷盒上部中间；所述横架上连有一弹簧，所述弹簧另一端勾在所述滚刷盒上的吊钩处；带轮罩安装在所述滚刷盒两边外侧，通过形状限位和侧面与所述滚刷盒连接的螺钉紧固；回收盒活动连接在所述滚刷盒的尾侧空间内，所述回收盒底部阵列排布着蜂巢型孔。进一步地，所述集污吸污装置顶部为一所述角铁，所述角铁与电池箱螺栓连接着，所述角铁下部与电动推杆B铰连接；所述电动推杆B的伸出端与吸扒拉杆和所述吸扒V形架活动连接，所述吸扒V形架与两端的两个吸扒连杆为铰连接，所述吸扒连杆与合页为铰连接，所述合页螺栓连接固定在一弧形的吸扒支撑架上，下端开有吸污口，吸扒刮条通过吸扒螺帽固定在所述吸扒支撑架的外缘，所述吸扒支撑架的边缘两端安装有防撞轮。进一步地，所述电池箱为一端开口的矩形箱体，下部设有直线导轨，电池与所述电池箱滑动连接。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：对机场、地铁站、火车站等大型公共空间应用场合的保洁工作起到减轻劳动强度、节省人力物力的作用，减少了环卫工人的大面积重复保洁工作，大幅提高工作效率，改善了生活空间。附图说明图1为本专利技术提供的清扫洗地机器人结构示意图。图2为本专利技术提供的清扫洗地机器人正视图。图3为本专利技术提供的底盘行进系统仰视图。图4为本专利技术提供的图3正视图的局部剖视图。图5为本专利技术提供的清扫洗地机器人清扫洗地装置结构示意图。图6为本专利技术提供的清扫洗地机器人清扫洗地装置另一角度的部分结构示意图。图7为本专利技术提供的清扫洗地机器人集污吸污装置结构示意图。图8为本专利技术提供的清扫洗地机器人电源模块结构示意图。附图标号：100、底盘行进系统；200、清扫洗地装置；300、集污吸污装置；400、电源模块；101、底架；102、驱动电机；103、主动轮；104、从动万向轮；105、刹车手柄；106、刹车连杆A；107、刹车连杆B；108、刹车滑杆；109、铜套；201、横架；202、立架；203、电动推杆A；204、弹簧；205、滚刷前叉；206、前叉吊环；207、回收盒；208、滚刷盒螺帽；209、滚刷固定支座；210、带轮罩；211、滚刷盒；212、滚刷电机；213、推杆吊耳；214、滚筒刷A；215、滚筒刷B；301、角铁；302、电动推杆B；303、吸扒拉杆；304、吸扒V形架；305、吸扒连杆；306、合页；307、吸扒支撑架；308、吸扒刮条；309、吸扒辅助轮；310、吸扒螺帽；311、防撞轮；401、电池箱；402、电池。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“边角”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“上表面”、“下表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1至图8，清扫洗地机器人包括底盘行进系统(100)、清扫洗地装置(200)、集污吸污装置(300)和电源模块(400)；所述底盘行进系统(100)包括底架(101)、驱动电机(102)、主动轮(103)、从动万向轮(104)、刹车手柄(105)、刹车连杆A(106)、刹车连杆B(107)、刹车滑杆(108)和铜套(109)；所述清扫洗地装置(300)包括横架(201)、立架(202)、电动推杆A(203)、弹簧(204)、滚刷前叉(205)、前叉吊环(206)、回收盒(207)、滚刷盒(211)螺帽(208)、滚刷固定支座(209)、带轮罩(210)、滚刷盒(211)、滚刷电机(212)、推杆吊耳(213)、滚筒刷A(214)和滚筒刷B(215)；所述集污吸污装置(200)包括电动推杆B(302)、吸扒拉杆(303)、吸扒V形架(304)、吸扒连杆(305)、合页(306)、吸扒支撑架(307)、吸扒刮条(308)、吸扒辅助轮(309)、吸扒螺帽(310)和防撞轮(311)；所述电源模块(400)包括电池箱(401)和电池(402)。进一步地，所述底盘行进系统(100)的所述底架(101)主体由冷拔方管焊接而成，在尾部还焊接有固定所述驱动电机(102)的固定底板，其上开有通孔和长槽。进一步地，所述驱动电机(102)固定在底架(101)的固定板上，所述驱动电机(102)直连着主动轮(103)，所述底架(101)上后部连接着从动万向轮(104)；进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫洗地机器人，包括底盘行进系统、清扫洗地装置、集污吸污装置和电源模块，其特征在于，所述清扫洗地装置安装在所述底盘行进系统的下部前端位置，其立架焊接在底架中部位置，滚刷前叉与所述底架销连接；所述集污吸污装置安装在所述底盘行进系统的中后部，下端的吸扒V形架在中部与所述底架销连接，上端的角铁螺栓连接在电池箱外侧顶端,所述电池箱焊接在所述底盘行进系统的尾部底架上。

【技术特征摘要】
1.一种清扫洗地机器人，包括底盘行进系统、清扫洗地装置、集污吸污装置和电源模块，其特征在于，所述清扫洗地装置安装在所述底盘行进系统的下部前端位置，其立架焊接在底架中部位置，滚刷前叉与所述底架销连接；所述集污吸污装置安装在所述底盘行进系统的中后部，下端的吸扒V形架在中部与所述底架销连接，上端的角铁螺栓连接在电池箱外侧顶端,所述电池箱焊接在所述底盘行进系统的尾部底架上。2.根据权利要求1所述的清扫洗地机器人，其特征在于：所述底架主体由冷拔方管焊接而成，尾部还焊接有固定驱动电机的固定底板，其上开有通孔和长槽。3.根据权利要求2所述的清扫洗地机器人，其特征在于：所述驱动电机固定在所述底架的固定板上，直连着主动轮，所述底架上后部连接着从动万向轮。4.根据权利要求2所述的清扫洗地机器人，其特征在于：所述底架的前端开有通孔连接着刹车手柄，接着连有刹车连杆A，所述刹车连杆A的底部为扁平圆盘，对称开有两小孔，通过该孔螺栓连接着两个刹车连杆B，所述刹车连杆B的尾部开有矩形凹槽，连接着所述驱动电机的刹片。5.根据权利要求1所述的清扫洗地机器人，其特征在于：所述清扫洗地装置还安装有滚筒刷A、滚筒刷B、滚刷盒和回收盒，所述滚刷盒顶部焊接有两个前叉吊环，所述滚刷前叉与所述前叉吊环为铰连接；所述滚刷盒上两侧布置有两个滚刷电机并通过带传动分别与滚筒刷A和滚筒刷B连接；所述滚筒刷A和所述滚筒刷B的两端内部为中空，有阶梯型内孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯斌，王昕，王俊，温华锋，
申请(专利权)人：王昕，
类型：发明
国别省市：广东,44