【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种自动清洁设备及系统。
技术介绍
1、近年来，随着科学技术的发展，各种清洁设备层出不穷，这些清洁设备减轻了人们在清洁、清扫方面工作的负担，满足了人们的需求、给人们生活提供了极大的便利。然而，现有的自动清洁设备通常是通过位于底面的旋转滚刷带动垃圾经由集尘口进入到尘盒中，由于集尘口的大部分位置被滚刷所占据，导致自动清洁设备只能吸入较小尺寸的被清洁物(垃圾)，而无法对尺寸稍大的被清洁物进行彻底的清洁，导致自动清洁设备清扫能力的低下。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决自动清洁设备在清洁过程中清扫能力低下的问题。
2、本申请实施例提供一种自动清洁设备，包括：
3、移动平台，配置为在操作面上自动移动；
4、清洁模组，包括尘盒及主刷模组，所述尘盒装配于所述移动平台，所述尘盒包括尘盒入口和第一容纳空间，第一被清洁物通过所述尘盒入口进入到所述第一容纳空间；
5、其中，所述主刷模组装配于所述移动平台，配置为通过往复摆动，以从高于待清洁表面的高度逐渐接近所述待清洁表面，再远离所述待清洁表面的方式，将所述第一被清洁物清扫到所述尘盒入口附近。
6、在一些实施例中，所述主刷模组包括：
7、主刷壳体，配置为能够基本沿所述移动平台行进方向往复摆动；
8、第一驱动机构，设置于所述主刷壳体内，配置为提供所述主刷模组往复摆动的驱动力。
9、在一些实施例中，
10、第一马达，配置为在第一预设角度内转动以提供所述主刷模组往复摆动的驱动力；
11、第一连杆组，连接所述第一马达和所述主刷壳体，配置为将所述第一马达的转动转换为所述主刷壳体的往复摆动。
12、在一些实施例中，所述第一驱动机构还包括：
13、第二连杆组，与所述第一连杆组对称地设置于所述主刷壳体两端，连接所述第一马达和所述主刷壳体，配置为将所述第一马达的转动转换为所述主刷壳体的往复摆动。
14、在一些实施例中，所述第一连杆组包括：
15、第一连杆，一端连接所述第一马达，另一端连接所述主刷壳体，配置为将所述第一马达的驱动力传递至所述主刷壳体；
16、第二连杆，一端固定连接于所述移动平台，另一端旋转连接于所述主刷壳体。
17、在一些实施例中，所述主刷壳体包括：
18、清扫条，设置于所述主刷壳体临近所述操作面的一端，配置为随着所述主刷壳体的往复摆动将所述第一被清洁物清扫到所述尘盒入口附近。
19、在一些实施例中，所述清洁模组还包括：
20、第一风道，设置于所述主刷模组和所述第一容纳空间之间，配置为随着所述主刷模组的往复摆动，将第一被清洁物沿所述第一风道清扫到所述第一容纳空间。
21、在一些实施例中，所述清洁模组还包括：
22、刮条，设置于所述第一风道临近所述操作面的边缘处，配置为将所述第一被清洁物导入所述第一风道。
23、在一些实施例中，所述尘盒还包括与所述第一容纳空间间隔设置的第二容纳空间；
24、所述清洁模组还包括：
25、第二风道，设置于所述主刷模组和所述第二容纳空间之间，配置为将第二被清洁物沿所述第二风道清扫到所述第二容纳空间，其中，所述第二被清洁物体积小于所述第一被清洁物。
26、在一些实施例中，所述清洁模组还包括：
27、撸毛机构，临近所述第二风道设置，配置为将至少部分所述第二被清洁物通过摩擦的方式转移至所述第二风道的入口处。
28、在一些实施例中，所述撸毛机构包括：
29、辊轴，配置为在第二预设角度内往复转动；
30、第一摩擦面，设置于辊轴外周面的至少一部分；
31、第二摩擦面，设置于所述第二风道入口上边缘，配置为随着所述辊轴在所述第二预设角度内往复转动，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面相互摩擦。
32、在一些实施例中，所述刮条为毛条，所述毛条材质包括毛发或碳纤维。
33、在一些实施例中，所述第一摩擦面和/或第二摩擦面的材质为尼龙丝。
34、在一些实施例中，还包括：
35、四连杆模组，设置于所述移动平台和清洁模组之间，配置为能够使所述清洁模组上下浮动。
36、与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：
37、本公开实施例提供的自动清洁设备通过在所述清洁模组设置主刷模组及间隔设置的第一容纳空间和第二容纳空间，可以实现对较小尺寸和较大尺寸的被清洁物的分别清洁以及存储，从而提高自动清洁设备的清扫能力。
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1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述主刷模组包括：
3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：
5.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一连杆组包括：
6.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述主刷壳体包括：
7.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁模组还包括：
8.根据权利要求7所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁模组还包括：
9.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁模组还包括：
11.根据权利要求10所述的自动清洁设备，其特征在于，所述撸毛机构包括：
12.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述刮条为毛条，所述毛条材质包括毛发或碳纤维。
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14.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述主刷模组包括：
3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：
5.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一连杆组包括：
6.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述主刷壳体包括：
7.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁模组还包括：
8.根据权利要求7所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永飞，李行，李祥，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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