【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁设备，具体而言，涉及一种清洁刷组件及清洁机器人。
技术介绍
1、随着技术的发展和进步，自动清洁设备的应用日益广泛。自动清洁设备往往具有清扫功能。自动清洁设备上设置有清洁刷和容置装置，清洁刷用于实现自动清扫，容置装置用于收集清洁刷清扫的清扫物。相关技术中，清洁刷转动清扫清扫物，转动的清洁刷易将清扫物推送至远离容置装置的方向，导致自动清洁设备的清扫物的归拢和收集能力差。
2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种清洁刷组件及清洁机器人，进而至少一定程度上提升自动清洁设备对清扫物归拢和收集的能力。
2、根据本公开的一个方面，提供一种清洁刷组件，所述清洁刷组件包括：
3、支架；
4、驱动模组，所述驱动模组设于所述支架，所述驱动模组具有输出轴；
5、边刷模组，所述边刷模组包括第一传动件和边刷，所述第一传动件连接于所述支架，且所述第一传动件和所述驱动模组配合，以通过所述驱动模组驱动所述第一传动件，所述第一传动件具有第一传动轴，所述第一传动轴和所述驱动模组的输出轴不平行，所述边刷连接于所述第一传动轴。
6、根据本公开的一实施方式，所述驱动模组包括：
7、驱动电机，所述驱动电机具有驱动轴；
8、第二传动件，所述第二传动件和所述驱动电机连接，所述驱动电机
9、根据本公开的一实施方式，所述第一传动件包括第一齿轮，所述第二传动件包括第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的齿轮轴形成所述第一传动轴，所述第二齿轮的齿轮轴形成所述输出轴。
10、根据本公开的一实施方式，所述第一齿轮为斜齿轮，所述第二齿轮为直齿轮；
11、或者，所述第一齿轮为直齿轮，所述第二齿轮为斜齿轮。
12、根据本公开的一实施方式，所述第二传动件还包括：
13、至少一个传动齿轮，所述传动齿轮和所述支架连接，并且所述传动齿轮设于所述第二齿轮和所述驱动电机之间，所述传动齿轮用于将所述驱动电机输出的动力传输至所述第二齿轮，所述传动齿轮的齿轮轴和所述第二齿轮的齿轮轴平行。
14、根据本公开的一实施方式，所述支架包括：
15、第一面板，所述第一传动件和所述第二传动件连接于所述第一面板，所述输出轴和所述第一面板垂直设置。
16、根据本公开的一实施方式，所述支架还包括：
17、第二面板，所述第二面板和所述第一面板相对设置，且所述第二面板和所述第一面板之间形成容置空间，所述第一传动件和所述第二传动件设于所述容置空间，所述驱动电机设于所述第二面板背离所述第一面板的一侧，所述驱动轴和所述第二面板垂直。
18、根据本公开的一实施方式，所述边刷包括：
19、刷体，所述刷体连接于所述第一传动轴；
20、多个刷枝，多个所述刷枝连接于所述刷体，并且多个所述刷枝背离所述刷体的一端位于同一预设平面，所述预设平面和所述第一传动轴垂直。
21、根据本公开的一实施方式，所述刷枝背离所述刷体的一端具有柔性刷段。
22、根据本公开的另一个方面，提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述的清洁刷组件。
23、本公开实施例提供的清洁刷组件，包括支架、驱动模组和边刷模组，驱动模组设于支架，边刷模组包括第一传动件和边刷，第一传动件设于支架，边刷和第一传动件连接，驱动模组驱动第一传动件带动边刷转动，第一传动件的第一传动轴和驱动模组的输出轴不平行，从而使得在工作时，边刷呈倾斜状态，倾斜状态的边刷能够将清扫物向一个方向聚拢，从而提升清洁机器人对清扫物聚拢和收集的能力。
24、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洁刷组件，其特征在于，所述清洁刷组件包括：
2.如权利要求1所述的清洁刷组件，其特征在于，所述驱动模组包括：
3.如权利要求2所述的清洁刷组件，其特征在于，所述第一传动件包括第一齿轮，所述第二传动件包括第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的齿轮轴形成所述第一传动轴，所述第二齿轮的齿轮轴形成所述输出轴。
4.如权利要求3所述的清洁刷组件，其特征在于，所述第一齿轮为斜齿轮，所述第二齿轮为直齿轮；
5.如权利要求3所述的清洁刷组件，其特征在于，所述第二传动件还包括：
6.如权利要求2所述的清洁刷组件，其特征在于，所述支架包括：
7.如权利要求6所述的清洁刷组件，其特征在于，所述支架还包括：
8.如权利要求1所述的清洁刷组件，其特征在于，所述边刷包括：
9.如权利要求8所述的清洁刷组件，其特征在于，所述刷枝背离所述刷体的一端具有柔性刷段。
10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括权利要求1-9任一所述的清洁刷组件。
【技术特征摘要】
1.一种清洁刷组件，其特征在于，所述清洁刷组件包括：
2.如权利要求1所述的清洁刷组件，其特征在于，所述驱动模组包括：
3.如权利要求2所述的清洁刷组件，其特征在于，所述第一传动件包括第一齿轮，所述第二传动件包括第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的齿轮轴形成所述第一传动轴，所述第二齿轮的齿轮轴形成所述输出轴。
4.如权利要求3所述的清洁刷组件，其特征在于，所述第一齿轮为斜齿轮，所述第二齿轮为直齿轮；
5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨澄，吴健生，秦运根，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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