激光雷达清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种激光雷达清洁机器人，包括清洁机体和激光雷达,激光雷达固定在清洁机体的顶部,激光雷达包括雷达本体、雷达座、用于驱动雷达本体转动的驱动装置和用于探测周围障碍物的探测装置，雷达本体可转动连接在雷达座上，雷达座设置在清洁机体上，探测装置设置在雷达本体的顶部，探测装置包括用于发射探测激光的激光器以及用于接收激光器所探测到的光信号的接收装置，激光器与雷达本体的平面存在倾斜向上的夹角。本实用新型专利技术提供的激光雷达清洁机器人，激光雷达具有倾斜向上设置的激光器，使得激光器发射的激光在激光雷达转动一周后形成一个锥形，避免了清洁机体在工作的过程中出现激光雷达被碰撞，提高了使用的安全性和合理性。

Lidar Cleaning Robot

【技术实现步骤摘要】
激光雷达清洁机器人
本技术属于清洁装置
，更具体地说，是涉及一种激光雷达清洁机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断进步和人们生活水平的不断提高，清洁机器人逐渐替代了现有的一些手动的清洁工具，尤其是一些较大的场所，人工清洁方式耗费的人力和时间的成本较大。目前的一些清洁机器人的顶部安装有激光雷达，通过激光雷达来实现对其周围障碍物的探测，以实现清洁机器人在清洁过程中的避障。然而目前的清洁机器人上的激光雷达的激光输出方向多是水平的，因此激光雷达在探测的过程中只能探测到水平方向的障碍物，激光雷达的探测范围为一个平面，不具有空间上的探测效果，而且水平方向的激光往往低于激光雷达的最高点，导致激光雷达在探测的过程中顶部易受到碰撞。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光雷达清洁机器人，以解决现有技术中存在的清洁机器人不具有空间探测效果、高度方向的探测能力差导致激光雷达的顶部易受到碰撞的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种激光雷达清洁机器人，包括清洁机体和激光雷达,所述激光雷达固定在所述清洁机体的顶部,所述激光雷达包括雷达本体、雷达座、用于驱动所述雷达本体转动的驱动装置和用于探测周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光雷达清洁机器人，包括清洁机体和激光雷达,其特征在于：所述激光雷达固定在所述清洁机体的顶部,所述激光雷达包括雷达本体、雷达座、用于驱动所述雷达本体转动的驱动装置和用于探测周围障碍物的探测装置，所述雷达本体可转动连接在所述雷达座上，所述雷达座设置在所述清洁机体上，所述探测装置设置在所述雷达本体的顶部，所述探测装置包括用于发射探测激光的激光器以及用于接收所述激光器所探测到的光信号的接收装置，所述激光器与所述雷达本体的平面存在倾斜向上的夹角。

【技术特征摘要】
1.激光雷达清洁机器人，包括清洁机体和激光雷达,其特征在于：所述激光雷达固定在所述清洁机体的顶部,所述激光雷达包括雷达本体、雷达座、用于驱动所述雷达本体转动的驱动装置和用于探测周围障碍物的探测装置，所述雷达本体可转动连接在所述雷达座上，所述雷达座设置在所述清洁机体上，所述探测装置设置在所述雷达本体的顶部，所述探测装置包括用于发射探测激光的激光器以及用于接收所述激光器所探测到的光信号的接收装置，所述激光器与所述雷达本体的平面存在倾斜向上的夹角。2.如权利要求1所述的激光雷达清洁机器人，其特征在于：所述夹角的范围是0度～15度。3.如权利要求1所述的激光雷达清洁机器人，其特征在于：所述驱动装置包括纵向设置于所述雷达座上的电机和设置于所述电机输出端的传动轮，所述传动轮和所述雷达本体水平并排设置，所述传动轮与所述雷达本体之间套设有传动带。4.如权利要求3所述的激光雷达清洁机器人，其特征在于：所述传动轮的周向开设有用于供所述传动带套设的凹槽。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44