【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种清洁设备。
技术介绍
1、清洁机器人目前包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人、洗地机等，扫拖一体机器人既能实现对地面的清扫，又能实现对地面的清洗，在家庭生活中越来越普遍。
2、随着扫拖一体机器人的发展，扫拖一体机器人的功能越来越多，结构也越来越复杂，一个扫拖一体机器人往往能够满足多种不同场合的应用需求，由于结构越来越复杂，集成的硬件结构越来越多，使得扫拖一体机器人的体积越来越大，不便于运输和使用，成本也随之升高。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决多功能一体清洁设备下的紧凑设计的技术问题。具体方案如下：
2、根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种清洁设备，包括：
3、移动平台，被配置为在操作面上自动移动；
4、清洁模组，设置于所述移动平台底部，配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分，所述清洁模组包括：
5、驱动组件，用于输出具有第一工作模式和第二工作模式的驱动力；
6、清洁组件，包括第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件配置为在所述驱动组件的第一工作模式下清洁所述操作面的至少一部分，在所述驱动组件的第二工作模式下脱离所述操作面；
7、供水组件，配置为在所述驱动组件的第一工作模式下向所述第一清洁组件和所述第二清洁组件供水；
8、其中，所述供水组件有多个出水口，分别向所述第一清洁组
9、在一些实施例中，所述供水组件包括：
10、泵水组件，配置为在所述驱动组件的第一工作模式下向所述清洁组件方向泵水；
11、分水器，与所述泵水组件连接，配置为在泵水组件的驱动下将水流分配至所述第一清洁组件和/或所述第二清洁组件。
12、在一些实施例中，所述分水器包括：
13、动片，具有至少一个动片进水孔，配置为在所述驱动组件的第一工作模式下连续旋转；
14、静片，设置于所述动片的出水方向一侧，具有多个静片出水孔，分别与所述供水组件的多个出水口连通；
15、其中，所述动片相对于所述静片连续旋转，响应于所述至少一个动片进水孔与所述静片出水孔的投影重叠，所述分水器通过所述投影重叠的静片出水孔向所述第一清洁组件和/或所述第二清洁组件供水。
16、在一些实施例中，所述分水器还包括：
17、动片支架，与所述动片卡接，配置为在所述泵水组件的驱动下连续旋转并带动所述动片连续旋转。
18、在一些实施例中，所述动片支架包括：
19、至少一个支架进水孔，所述至少一个支架进水孔与所述至少一个动片进水孔重叠，配置为使水流经所述至少一个支架进水孔、所述至少一个动片进水孔后从所述静片出水孔流出。
20、在一些实施例中，所述动片支架与所述动片卡接后形成空腔；
21、所述动片支架包括至少一个支架进水孔，配置为使水流经所述至少一个支架进水孔进入所述空腔然后经所述至少一个动片进水孔、所述静片出水孔流出。
22、在一些实施例中，所述动片支架包括：
23、健合件，设置于所述动片支架远离所述动片的一侧，配置为与所述泵水组件卡接。
24、在一些实施例中，所述分水器还包括：
25、外壳，配置为容纳所述动片、所述静片以及所述动片支架；
26、其中，所述多个出水口设置于所述外壳，且所述外壳具有进水口，水流从所述进水口进入所述外壳，并经所述支架进水孔、动片进水孔以及静片出水孔后从所述至少一个出水口流出。
27、在一些实施例中，所述分水器还包括：
28、软胶垫，设置于所述静片远离所述动片的一侧。
29、在一些实施例中，所述分水器还包括：
30、至少一个密封圈，设置于所述动片支架与所述外壳之间。
31、在一些实施例中，所述泵水组件包括健合槽，与所述健合件卡接；
32、其中，所述泵水组件在所述驱动组件的驱动下旋转并通过所述健合槽带动所述动片支架旋转，同时向所述分水器供水。
33、在一些实施例中，所述第二清洁组件设置于所述第一清洁组件的边缘，所述第二清洁组件配置为在所述驱动组件的驱动下连续旋转以清洁所述操作面的至少一部分。
34、在一些实施例中，所述第一清洁组件具有多个布水孔，所述第一清洁组件配置为在所述驱动组件的驱动下往复运动以清洁所述操作面的至少一部分。
35、在一些实施例中，所述驱动组件包括：
36、电机，配置为在第一工作模式下正转，输出正向驱动力，在第二工作模式下反转，输出反向驱动力；
37、其中，响应于所述正向驱动力，所述第一清洁组件实现往复运动，所述第二清洁组件实现连续旋转，所述供水组件向所述第一清洁组件和所述第二清洁组件供水；响应于所述反向驱动力，所述第一清洁组件停止往复运动，所述第二清洁组件停止连续旋转，所述供水组件停止向所述第一清洁组件和所述第二清洁组件供水，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件脱离所述操作面。
38、在一些实施例中，所述驱动组件还包括：
39、蜗杆，在所述电机的驱动下实现正转或反转；
40、多个驱动轮组件，分别与所述蜗杆啮合，在所述蜗杆正转或反转的驱动下，分别驱动所述第一清洁组件、第二清洁组件和所述供水组件在第一工作模式或第二工作模式下工作。
41、在一些实施例中，所述清洁模组还包括：
42、升降组件，配置为在所述驱动组件的第二工作模式下使所述清洁组件升起以脱离所述操作面，在重力作用下使所述清洁组件落下以接触所述操作面。
43、与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：
44、本公开实施例提供的扫拖一体清洁设备，在驱动组件的第一工作模式下同时驱动第一清洁组件往复运动以清洁所述操作面的至少一部分，驱动第二清洁组件实现连续旋转以清洁所述操作面的至少一部分，驱动供水组件通过分水器向所述第一清洁组件和所述第二清洁组件供水，在驱动组件的第二工作模式下，驱动升降组件使所述清洁组件升起以脱离所述操作面，从而实现通过一个驱动组件，带动多个被驱动组件工作，简化了驱动结构，使得清洁模组更加紧凑。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述供水组件包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述分水器包括：
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述分水器还包括：
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述动片支架包括：
6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，
7.根据权利要求4-6任意一下所述的清洁设备，其特征在于，所述动片支架包括：
8.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述分水器还包括：
9.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述分水器还包括：
10.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述分水器还包括：
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述供水组件包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述分水器包括：
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述分水器还包括：
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述动片支架包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：成盼，吴健生，杨澄，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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