【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能家居，具体涉及一种传动装置和清洁设备。
技术介绍
1、随着技术的迭代更新与发展，自清洁设备已经进入到普通家庭生活当中，并逐渐实现了普及。
2、在当前的自清洁设备中，有一种具备了拖地的功能，但是，当前的自清洁设备中的传动结构设计简单、功能单一，仅能实现带动拖布自转进行清洁，致使拖布的位置较为固定，且均位于机壳的下方，在水平方向上被机壳所阻挡，由于机壳的限制，导致当前的自清洁设备无法对角落处的待清洁面进行清洁，影响清洁效果。
技术实现思路
1、因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种传动装置和清洁设备，其中传动装置能够驱动旋转清洁单元在第一位置和第二位置之间移动，以使旋转清洁单元能够伸出清洁设备的主体的投影区域增大，从而提高了清洁效果。
2、为了解决上述问题，本申请一方面提供了一种传动装置，应用于清洁设备，所述传动装置包括摆臂和旋转清洁单元，所述摆臂的一端通过旋转连接件与所述清洁设备的主体转动连接，另一端与所述旋转清洁单元相连接，所述摆臂用于驱动所述旋转清洁单元在第一位置和第二位置之间移动；
3、其中，所述旋转清洁单元位于所述第二位置时所述旋转清洁单元的至少部分位于所述清洁设备的投影区域外的面积大于所述旋转清洁单元位于所述第一位置时所述旋转清洁单元的至少部分位于所述清洁设备的投影区域外的面积，所述旋转清洁单元在所述第一位置朝向所述第二位置移动时，所述摆臂的转动方向与所述旋转清洁单元的转动方向相同。
4、可选的，所述摆臂的转动
5、转动方向为顺时针方向。
6、可选的，所述摆臂的转动方向与所述旋转清洁单元的转动方向相同，具体为：
7、转动方向为逆时针方向。
8、可选的，所述传动装置还包括第一驱动组件和弹性件，所述弹性件与所述摆臂相连接，所述第一驱动组件用于与所述弹性件相配合，以使所述摆臂转动，以带动所述旋转清洁单元在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
9、可选的，所述弹性件的第一端与所述摆臂相连接，所述弹性件的第二端与所述清洁设备的主体相对固定设置。
10、可选的，所述传动装置还包括第一凸轮，所述第一凸轮设置所述摆臂远离所述旋转清洁单元的一端，所述旋转清洁单元在所述第二位置朝向所述第一位置之间移动的过程中，所述第一驱动组件与所述第一凸轮的凸部相抵接。
11、可选的，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的第一端与所述第一凸轮相连接，所述拉簧的第二端与所述清洁设备的主体相对固定；
12、或，所述弹性件为扭簧，所述扭簧设置在所述第一凸轮的转轴处，所述扭簧的第一端与所述第一凸轮相连接，所述扭簧的第二端与所述清洁设备的主体相对固定；
13、或，所述弹性件为弹性片，所述弹性片的第一端与所述第一凸轮相连接，所述弹性片的第二端与所述清洁设备的主体相对固定。
14、可选的，所述弹性件的第一端连接在所述第一凸轮上；
15、和/或
16、所述弹性件的第一端连接在所述摆臂上。
17、可选的，所述第一凸轮的周侧具有连接部，所述弹性件通过所述连接部与所述第一凸轮相连接。
18、可选的，所述第一凸轮在所述第一驱动组件的驱动下沿第一方向转动时，所述旋转清洁单元在所述第二位置朝向所述第一位置移动。
19、可选的，所述第一凸轮在所述弹性件的作用下沿第二方向转动时，所述旋转清洁单元在所述第一位置朝向所述第二位置移动。
20、可选的，所述旋转清洁单元在所述第二位置朝向所述第一位置移动时，所述弹性件在所述第一驱动组件的驱动下积攒弹性势能。
21、可选的，所述旋转清洁单元在所述第一位置朝向所述第二位置移动时，所述弹性件的所述弹性势能释放。
22、可选的，所述第一驱动组件包括第一驱动部和第二凸轮，所述第一驱动部与所述第二凸轮相连接，用于驱动所述第二凸轮转动，所述第二凸轮与所述第一凸轮相抵接，用以带动所述第一凸轮转动。
23、可选的，所述第二凸轮设置在所述第一驱动部的输出端上，以使所述第一驱动部带动所述第二凸轮转动；
24、或，
25、所述第一驱动部的输出端与所述第二凸轮传动连接。
26、可选的，所述第二凸轮包括扇形齿部和抵接部，所述第一驱动部与所述扇形齿部啮合，所述抵接部与所述第一凸轮抵接，所述第一凸轮与所述摆臂同轴设置。
27、可选的，所述第一驱动部包括伸缩驱动件和传动齿轮，所述伸缩驱动件与所述传动齿轮相连接，所述传动齿轮与所述扇形齿部相啮合，以使所述伸缩驱动件通过所述传动齿轮和所述扇形齿部带动所述抵接部推动所述第一凸轮转动，通过所述摆臂同步转动以带动所述旋转清洁单元由所述第二位置向所述第一位置的方向运动。
28、可选的，在所述旋转清洁单元处于所述第二位置的情况下，所述第二凸轮与所述第一凸轮相分离。
29、可选的，所述第一凸轮和所述第二凸轮的外壁上设置有耐磨层。
30、可选的，所述第二凸轮上设置有滚轮，所述第二凸轮通过所述滚轮与所述第一凸轮相抵接。
31、本申请的另一方面，提供了一种清洁设备，包括上述所述的传动装置。
32、可选的，所述清洁设备包括第一壳体，所述伸缩驱动件和所述摆臂位于第一壳体外，所述传动齿轮、所述第二凸轮、所述第一凸轮和所述弹性件位于所述第一壳体内，所述传动齿轮穿过所述第一壳体与所述伸缩驱动件动力连接，所述弹性件的一端与所述第一壳体连接，另一端与所述第一凸轮连接。
33、可选的，所述清洁设备还包括：
34、位置检测装置，所述位置检测装置设置在所述第一壳体内，用于检测所述第二凸轮的转动位置，所述伸缩驱动件根据所述位置检测装置的检测结果转动或停止转动。
35、可选的，所述位置检测装置包括分布在所述第二凸轮两侧的第一光电开关和第二光电开关，所述第二凸轮还包括分布在所述抵接部两侧的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板适于插设于所述第一光电开关以使所述第一光电开关改变检测信号，所述第二挡板适于插设于所述第二光电开关以使所述第二光电开关改变检测信号。
36、可选的，所述清洁设备还包括：
37、转角检测装置，设置在所述伸缩驱动件上，用于检测所述伸缩驱动件的输出轴的转角，所述伸缩驱动件还根据所述转角检测装置的检测结果转动或停止转动。
38、可选的，所述第一凸轮周侧设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件位于所述凸部远离所述抵接部的一侧，所述第一限位件用于与所述凸部抵接以对所述第一凸轮的转动进行限位，所述第二限位件位于所述连接部远离所述抵接部的一侧，所述第二限位件用于与所述连接部抵接以对所述第一凸轮的转动进行限位。
39、可选的，所述清洁设备还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述旋转清洁单元相连接，用于驱动所述旋转清洁单元升降。
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【技术保护点】
1.一种传动装置，其特征在于，应用于清洁设备(10)，所述传动装置包括摆臂(2)和旋转清洁单元(1)，所述摆臂(2)的一端通过旋转连接件与所述清洁设备(10)的主体转动连接，另一端与所述旋转清洁单元(1)相连接，所述摆臂(2)用于驱动所述旋转清洁单元(1)在第一位置和第二位置之间移动；
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，
11.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，
12.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的
14.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，
16.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的传动装置，其特征在于，
18.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，
19.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，
20.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，
21.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-20任意一项所述的传动装置。
22.根据权利要求21所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(10)包括第一壳体(6)，所述伸缩驱动件(31)和所述摆臂(2)位于第一壳体(6)外，所述传动齿轮(32)、所述第二凸轮(33)、所述第一凸轮(5)和所述弹性件(4)位于所述第一壳体(6)内，所述传动齿轮(32)穿过所述第一壳体(6)与所述伸缩驱动件(31)动力连接，所述弹性件(4)的一端与所述第一壳体(6)连接，另一端与所述第一凸轮(5)连接。
23.根据权利要求22所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：
24.根据权利要求23所述的清洁设备，其特征在于，
25.根据权利要求21所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：
26.根据权利要求21所述的清洁设备，其特征在于，
27.根据权利要求23所述的清洁设备，其特征在于，
28.根据权利要求27所述的清洁设备，其特征在于，
29.根据权利要求27所述的清洁设备，其特征在于，
30.根据权利要求29所述的清洁设备，其特征在于，
31.根据权利要求30所述的清洁设备，其特征在于，
32.根据权利要求31所述的清洁设备，其特征在于，
33.根据权利要求32所述的清洁设备，其特征在于，
34.根据权利要求33所述的清洁设备，其特征在于，
35.根据权利要求33所述的清洁设备，其特征在于，
36.根据权利要求35所述的清洁设备，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，应用于清洁设备(10)，所述传动装置包括摆臂(2)和旋转清洁单元(1)，所述摆臂(2)的一端通过旋转连接件与所述清洁设备(10)的主体转动连接，另一端与所述旋转清洁单元(1)相连接，所述摆臂(2)用于驱动所述旋转清洁单元(1)在第一位置和第二位置之间移动；
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，
11.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，
12.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的传动装置，其特征在于，
14.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，
16.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的传动装置，其特征在于，
18.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，
19.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，
20.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡彩云，赵立栋，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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