【技术实现步骤摘要】
本申请属于扫地机器人,尤其涉及一种安装结构和自移动机器人。
技术介绍
1、随着技术的迭代更新与发展,智能清洁机器人已经进入到普通家庭生活当中,并逐渐实现了普及。在相关技术的智能清洁机器人设有语音接收单元以使智能清洁机器人具备语音交互、语音唤醒的功能,为了确保语音接收单元的接收角度良好、不受遮挡,语音接收单元通常设置于整机上最凸起的部位,即将语音接收单元设置在激光测距单元所在的位置。但是在实际组装过程中,语音接收单元的连接线容易产生压线、理线困难的问题。
2、需要说明的是,在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决语音接收模组的连接线容易产生压线、理线困难的技术问题。为此,本申请提供了一种安装结构和自移动机器人。
2、本申请实施例提供的一种安装结构,所述安装结构安装在自移动机器人的底座上,所述安装结构包括:保护壳,所述保护壳具有用于容纳位
...【技术保护点】
1.一种安装结构,其特征在于,所述安装结构安装在自移动机器人的底座上,所述安装结构包括:
2.如权利要求1所述的安装结构,其特征在于,所述保护壳开设有底部开口,所述底部开口用于避让所述位置确定模组。
3.如权利要求1所述的安装结构,其特征在于,所述安装结构还包括:
4.如权利要求3所述的安装结构,其特征在于,所述支架与所述保护壳为一体结构。
5.如权利要求3所述的安装结构,其特征在于,所述支架中设有理线槽,所述理线槽用于容纳所述语音接收模组的连接线。
6.如权利要求5所述的安装结构,其特征在于,所述保护壳内设
...【技术特征摘要】
1.一种安装结构,其特征在于,所述安装结构安装在自移动机器人的底座上,所述安装结构包括:
2.如权利要求1所述的安装结构,其特征在于,所述保护壳开设有底部开口,所述底部开口用于避让所述位置确定模组。
3.如权利要求1所述的安装结构,其特征在于,所述安装结构还包括:
4.如权利要求3所述的安装结构,其特征在于,所述支架与所述保护壳为一体结构。
5.如权利要求3所述的安装结构,其特征在于,所述支架中设有理线槽,所述理线槽用于容纳所述语音接收模组的连接线。
6.如权利要求5所述的安装结构,其特征在于,所述保护壳内设有固定柱,所述语音接收模组固定在所述固定柱上和/或所述盖板固定在所述固定柱上。
7.如权利要求6所述的安装结构,其特征在于,所述保护壳中设有隔板,所述隔板位于所述语音接收模组与所述位置确定模组之间,所述固定柱设置在所述隔板上。
8.如权利要求7所述的安装结构,其特征在于,所述隔板开设有第一通孔,所述第一通孔用于供所述语音接收模组的连接线穿过。
9.如权利要求1至8任意一项所述的安装结构,其特征在于,所述安装结构还包括:
10.如权利要求9所述的安装结构,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈泽,刘晓明,
申请(专利权)人:北京石头世纪科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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