一种堆取料机的行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆取料机的行走装置，旨在提供一种耐用的堆取料机的行走装置。它包括连接座，安装于连接座左端的前端行走机构，安装于连接座右端的后端行走机构，以及制动机构；所述后端行走机构与连接座连接的安装座，安装于安装座左端的行走轮，安装于安装座右端、且具有驱动电机的主动轮；所述行走轮的转轴上安装有制动盘；制动机构包括与安装座固连、且位于制动盘下方的座体，两下端铰接于座体左侧部分上、且分别位于制动盘两侧的制动臂，两分别铰接于制动臂中部、用于抱夹制动盘的制动瓦，位于制动盘右侧、底部与座体铰接的支杆，中部与支杆铰接、左端与右侧的制动臂上端铰接的杠杆，两端分别与左侧的制动臂上端及杠杆左端铰接的拉杆。

A Kind of Walking Device of Stacker-Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
一种堆取料机的行走装置
本技术涉及堆取料机
，尤其是涉及一种堆取料机的行走装置。
技术介绍
堆取料机是指一种用于大型干散货堆场的高效装卸机械，其既能堆料又能取料。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。现有堆取料机行走制动为电磁式盘式制动，在铁矿场作业时，电磁式制动器在堆取料机行走过程中一直处于通电吸和的状态，简单的说在堆取料机行走过程中电磁制动器他就是一个电磁铁，在我们的使用场地上它就在不停的吸附铁矿粉，再加上长时间、长距离、不间断的行走，制动器制动性能降低，较为容易发热导致烧毁。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种制动可靠，耐用的堆取料机的行走装置。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种堆取料机的行走装置，包括连接座，安装于连接座左端的前端行走机构，安装于连接座右端的后端行走机构，以及制动机构；所述后端行走机构与连接座连接的安装座，安装于安装座左端的行走轮，安装于安装座右端、且具有驱动电机的主动轮；所述行走轮的转轴上安装有制动盘；所述制动机构包括与安装座固连、且位于制动盘下方的座体，两下端铰接于座体左侧部分上、且分别位于制动盘两侧的制动臂，两分别铰接于制动臂中部、用于抱夹制动盘的制动瓦，位于制动盘右侧、底部与座体铰接的支杆，中部与支杆铰接、左端与右侧的制动臂上端铰接的杠杆，两端分别与左侧的制动臂上端及杠杆左端铰接的拉杆，以及安装于座体右端处、驱动杆与杠杆右端铰接的电力液压推动器。优选的是，所述支杆采用长度可调的调节杆。优选的是，所述座体采用螺栓与安装座连接。与现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术通过对制动机构的机构及安装方式进行改进，可有效满足堆取料机在铁矿场的作业使用。大幅提高其制动性能，可有效降低制动机构的发热量及磨损，与此，制动机构的损坏、备件更换的成本也可大幅度的降低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为中行走轮及制动盘组装的结构示意图。图4为制动机构与制动盘配合的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本技术的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。实施例1一种堆取料机的行走装置，如图1-4所示，包括连接座1，安装于连接座1左端的前端行走机构2，安装于连接座1右端的后端行走机构3，以及制动机构4；所述后端行走机构3与连接座1连接的安装座5，安装于安装座5左端的行走轮6，安装于安装座5右端、且具有驱动电机7的主动轮8；所述行走轮6的转轴上安装有制动盘9；所述制动机构4包括与安装座5固连、且位于制动盘9下方的座体41，两下端铰接于座体41左侧部分上、且分别位于制动盘9两侧的制动臂42，两分别铰接于制动臂42中部、用于抱夹制动盘9的制动瓦43，位于制动盘9右侧、底部与座体41铰接的支杆44，中部与支杆44铰接、左端与右侧的制动臂42上端铰接的杠杆45，两端分别与左侧的制动臂42上端及杠杆45左端铰接的拉杆46，以及安装于座体41右端处、驱动杆与杠杆45右端铰接的电力液压推动器47。所述座体41优选采用螺栓与安装座5连接，显然还可采用铆接或者焊接等。实施例2一种堆取料机的行走装置，包括连接座1，安装于连接座1左端的前端行走机构2，安装于连接座1右端的后端行走机构3，以及制动机构4；所述后端行走机构3与连接座1连接的安装座5，安装于安装座5左端的行走轮6，安装于安装座5右端、且具有驱动电机7的主动轮8；所述行走轮6的转轴上安装有制动盘9；所述制动机构4包括与安装座5固连、且位于制动盘9下方的座体41，两下端铰接于座体41左侧部分上、且分别位于制动盘9两侧的制动臂42，两分别铰接于制动臂42中部、用于抱夹制动盘9的制动瓦43，位于制动盘9右侧、底部与座体41铰接的支杆44，中部与支杆44铰接、左端与右侧的制动臂42上端铰接的杠杆45，两端分别与左侧的制动臂42上端及杠杆45左端铰接的拉杆46，以及安装于座体41右端处、驱动杆与杠杆45右端铰接的电力液压推动器47。其中所述支杆44采用长度可调的调节杆，如采用螺纹调节形式的伸缩杆，或者是花篮螺栓结构形式的伸缩杆、或者是滑动推杆加弹簧销等形式，通过调节支杆的长度，实现制动机构制动行程的调节。制动过程如下：制动时，电力液压推动器的驱动杆回缩，通过支杆的作用，对杠杆进行施力，使杠杆顺时针转动，继而拉动拉杆带动两制动臂靠拢，继而使两制动瓦抱紧制动盘实现制动，当制动结束后，电力液压推动器的驱动杆伸出，驱动各构件回位。该制动机构不易吸附铁矿场的铁粉，因此制动性能可靠，故发热量也较低，可有效满足铁矿场的作用使用，大幅提高使用的可靠性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆取料机的行走装置，包括连接座（1），安装于连接座（1）左端的前端行走机构（2），安装于连接座（1）右端的后端行走机构（3），以及制动机构（4）；所述后端行走机构（3）与连接座（1）连接的安装座（5），安装于安装座（5）左端的行走轮（6），安装于安装座（5）右端、且具有驱动电机（7）的主动轮（8）；其特征在于：所述行走轮（6）的转轴上安装有制动盘（9）；所述制动机构（4）包括与安装座（5）固连、且位于制动盘（9）下方的座体（41），两下端铰接于座体（41）左侧部分上、且分别位于制动盘（9）两侧的制动臂（42），两分别铰接于制动臂（42）中部、用于抱夹制动盘（9）的制动瓦（43），位于制动盘（9）右侧、底部与座体（41）铰接的支杆（44），中部与支杆（44）铰接、左端与右侧的制动臂（42）上端铰接的杠杆（45），两端分别与左侧的制动臂（42）上端及杠杆（45）左端铰接的拉杆（46），以及安装于座体（41）右端处、驱动杆与杠杆（45）右端铰接的电力液压推动器（47）。

【技术特征摘要】
1.一种堆取料机的行走装置，包括连接座（1），安装于连接座（1）左端的前端行走机构（2），安装于连接座（1）右端的后端行走机构（3），以及制动机构（4）；所述后端行走机构（3）与连接座（1）连接的安装座（5），安装于安装座（5）左端的行走轮（6），安装于安装座（5）右端、且具有驱动电机（7）的主动轮（8）；其特征在于：所述行走轮（6）的转轴上安装有制动盘（9）；所述制动机构（4）包括与安装座（5）固连、且位于制动盘（9）下方的座体（41），两下端铰接于座体（41）左侧部分上、且分别位于制动盘（9）两侧的制动臂（42），两分别铰接于制...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯俊，
申请(专利权)人：武钢集团昆明钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53