具有ABS模仿的车辆制动系统技术方案

一种车辆制动系统，包括：轮缸；制动踏板；主缸；主缸回路；主制动单元，所述主制动单元可操作用于在主模式下在所述轮缸处与所述主缸回路解除联接地产生制动力；次制动单元，所述次制动单元包括第二电致动压力产生单元，并且可操作用于在次操作模式下在所述轮缸处产生制动力；多个阀，所述多个阀被配置用于在所述主操作模式下在制动期间失去牵引力时在所述轮缸处提供防抱死制动；以及控制器，所述控制器被编程用于致动所述多个阀，并且进一步被编程用于在所述主操作模式下在失去牵引力时致动所述第二电致动压力产生单元，以在所述主缸回路内产生脉动，从而在所述制动踏板处提供指示所述防抱死制动的反馈力。

Vehicle Braking System with ABS Imitation

【技术实现步骤摘要】
具有ABS模仿的车辆制动系统
技术介绍
本披露涉及车辆制动系统。具体地，本专利技术涉及一种包括主制动单元和次制动单元的车辆制动系统。
技术实现思路
在一个方面，一种车辆制动系统包括：轮缸、制动踏板、被配置用于接收来自所述制动踏板的输入的主缸、连接至所述主缸的主缸回路、主制动单元、以及次制动单元。所述主制动单元包括第一电致动压力产生单元，所述第一电致动压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在主操作模式下与所述主缸回路解除联接地在所述轮缸处产生制动力。所述次制动单元包括：第二电致动压力产生单元，所述第二电致动压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在次操作模式下在所述轮缸处产生制动力；多个阀，所述多个阀被配置用于在打开位置与关闭位置之间转换，以在所述主操作模式下在制动期间失去牵引力时在所述轮缸处提供防抱死制动；以及控制器，所述控制器被编程用于致动所述多个阀，并且进一步被编程用于在所述主操作模式下在失去牵引力时致动所述第二电致动压力产生单元，以在所述主缸回路内产生脉动，从而在所述制动踏板处提供指示所述防抱死制动的反馈力。在另一方面，一种在车辆制动系统中提供防抱死制动的方法包括：对线控制动制动单元加以电致动，以在轮缸处产生制动力；使用控制器来对阀加以调制，以将压力脉动引入到所述轮缸处的所述制动力中，从而限定防抱死制动力；并且对与所述线控制动制动单元分离的次制动单元加以电致动，以在主缸与所述轮缸解除联接时在制动踏板处产生反馈力，所述反馈力与所述防抱死制动力分离并且是响应于在所述轮缸处引入压力脉动而提供的。在又另一方面，一种车辆制动系统包括：轮缸；制动踏板，所述制动踏板被配置用于接收用户输入；主缸，所述主缸被配置用于接收来自所述制动踏板的输入；以及电机驱动的泵，所述电机驱动的泵可操作用于在第一制动模式下选择性地提供流体压力以产生到所述制动踏板的反馈力，在所述第一制动模式下，所述电机驱动的泵与所述轮缸解除联接，其中，所述电机驱动的泵可操作用于在第二制动模式下在所述轮缸处产生制动力。附图说明图1是包括主制动单元和次制动单元的车辆制动系统的示意图。图2是图1的车辆制动系统的示意图，展示了在线控制动制动模式的ABS情境下的流体路径。图3是图1的车辆制动系统的示意图，展示了线控制动制动模式的ABS情境下的另一流体路径。图4是包括主制动单元和次制动单元的车辆制动系统的示意图，并且展示了线控制动制动模式的ABS情境下的流体路径，所述次制动单元具有单独的贮存器。具体实施方式图1展示了车辆制动系统20。车辆制动系统20是包括主制动单元22、次制动单元24、流体贮存器26、制动踏板28、以及在多个出口端口90处连接至主制动单元22的多个轮缸30（如所示出的，所述车辆制动系统包括四个轮缸30）的双盒式制动系统。主制动单元22是包括用于连接至例如次制动单元24、轮缸30和贮存器16的入口/出口端口（例如，端口70、90）的单个单元。主制动单元22包括主缸32，所述主缸经由输入杆28A与制动踏板28处于直接关系，使得在主缸32与制动踏板28之间不存在制动助力器。因此，制动踏板28直接通过输入杆28A来对主缸32加以致动。主缸32是具有通过对应的主缸弹簧32C、32D偏置到未致动位置的两个主缸活塞32A、32B的串联主缸。车辆制动系统20进一步包括两个独立的制动回路10、12。每个制动回路10、12从与主缸活塞32A、32B之一相关联的腔室延伸、穿过主制动单元22、进入并穿过次制动单元24，经由主制动单元22的返回端口70之一返回到主制动单元22，并且到这四个轮缸30中的两个轮缸。主制动单元22进一步包括电子控制压力产生单元34，所述电子控制压力产生单元可操作用于在线控制动操作模式下将来自主制动单元22的制动力施加到轮缸30。如所示出的，电子控制压力产生单元34是由电动机38驱动来对主制动单元22和轮缸30进行加压的柱塞36。控制阀34A被配置用于在打开位置与关闭位置之间转换，并且可操作来选择性地在关闭位置将柱塞36的出口与轮缸30分离。主缸32和电子控制压力产生单元34是两个流体压力供应方。车辆制动系统20包括第三流体压力供应方、马达驱动的泵，这将在以下更详细地解释。主制动单元22进一步包括踏板感觉模拟器42。模拟器42与主缸32处于选择性连通，以将与由用户提供给制动踏板28的力成比例的反馈中继给制动踏板28。踏板感觉模拟器42包括经由弹簧42B偏置到第一位置的被动式弹簧偏置柱塞42A。响应于对主缸32加以致动，弹簧偏置柱塞42A抵抗弹簧42B而平移，从而以基于固定特性（即，弹簧42B的弹簧常数）的比率压缩弹簧42B。模拟器42进一步包括在柱塞42A后侧上的出口42C。出口42C与贮存器26处于直接连通，以在柱塞42A后方向贮存器提供压力，并为所移位的流体提供逃逸路线。模拟器阀40位于模拟器42的上游（即，在主缸32与模拟器42之间）。模拟器阀40是常闭开关阀，并且被配置用于在打开位置与关闭位置之间切换，以选择性地允许主缸32与踏板感觉模拟器42之间的流体通道。主制动单元22进一步包括多个阀，具体为：分离阀48、入口阀44和出口阀46。制动单元22包括用于每个回路10、12的单个分离阀48。分离阀48将轮缸30和第一电子控制压力产生单元34与次制动单元24分离。更具体地，分离阀48当关闭时将主缸32与轮缸30分离。主缸回路被限定为轮缸回路10、12在主缸32与分离阀48之间的部分。轮缸回路被限定为轮缸回路10、12在分离阀48与轮缸30之间的部分。如图1所示的主制动单元22包括四个入口阀44和四个出口阀46，轮缸30中的每一个轮缸与各阀44、46之一相关联。每个入口阀44位于对应轮缸30与流体压力供应方之间。每个出口阀46位于对应轮缸30与贮存器26之间。入口阀44是常开控制阀，并且出口阀46是常闭控制阀。选择性地操纵（经由来自包括独立车轮速度传感器等传感器的反馈来打开和关闭至不同程度）入口阀44和出口阀46，以控制诸如防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制、或电子稳定性程序（ESP）等制动方面。次制动单元24包括第二电子控制压力产生单元50。第二压力产生单元50包括可操作用于驱动多个泵54、56的电机52。每个泵54、56具有联接的出口侧以对轮缸30中的两个轮缸进行加压（例如，第一泵54对前轮缸30进行加压，并且第二泵56对后轮缸30进行加压）。可替代地，第一泵54可以对左前轮缸30和右后轮缸30进行加压，并且第二泵56可以对右前轮缸30和左后轮缸进行加压。泵54、56通过每个回路10、12的高压选择器阀（HSV阀）62从贮存器26中抽吸流体。如果主缸32的活塞32A、32B阻挡贮存器26与回路10、12之间的流体路径，则泵54、56从主缸32中抽吸流体。随着流体被从主缸32抽出、压力下降，驾驶员可以继续移动制动踏板28。在其他情况下，主缸32内的压力将下降到主缸密封件（位于活塞32A、32B周围；未示出）将在轻微真空下偏转以允许流体从贮存器26流过的程度。入口阀64与每个HSV阀62并联地位于主缸32与对应泵54、56之间。入口阀64是可电子控制的以通过在关闭位置与打开位置之间转换来维持或修改入口阀64两端的压力差，并且可操作来维持多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动系统，包括：轮缸；制动踏板；主缸，所述主缸被配置用于接收来自所述制动踏板的输入；主缸回路，所述主缸回路连接至所述主缸；主制动单元，所述主制动单元包括第一电致动压力产生单元，所述第一电致动压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在主操作模式下与所述主缸回路解除联接地在所述轮缸处产生制动力；次制动单元，所述次制动单元包括第二电致动压力产生单元，所述第二电致动压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在次操作模式下在所述轮缸处产生制动力；多个阀，所述多个阀被配置用于在打开位置与关闭位置之间转换，以在所述主操作模式下在制动期间至失去牵引力时在所述轮缸处提供防抱死制动；以及控制器，所述控制器被编程用于致动所述多个阀，并且进一步被编程用于在所述主操作模式下在失去牵引力时致动所述第二电致动压力产生单元，以在所述主缸回路内产生脉动，从而在所述制动踏板处提供指示所述防抱死制动的反馈力。

【技术特征摘要】
2017.12.22 US 15/8521071.一种车辆制动系统，包括：轮缸；制动踏板；主缸，所述主缸被配置用于接收来自所述制动踏板的输入；主缸回路，所述主缸回路连接至所述主缸；主制动单元，所述主制动单元包括第一电致动压力产生单元，所述第一电致动压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在主操作模式下与所述主缸回路解除联接地在所述轮缸处产生制动力；次制动单元，所述次制动单元包括第二电致动压力产生单元，所述第二电致动压力产生单元不同于所述主缸并且可操作用于在次操作模式下在所述轮缸处产生制动力；多个阀，所述多个阀被配置用于在打开位置与关闭位置之间转换，以在所述主操作模式下在制动期间至失去牵引力时在所述轮缸处提供防抱死制动；以及控制器，所述控制器被编程用于致动所述多个阀，并且进一步被编程用于在所述主操作模式下在失去牵引力时致动所述第二电致动压力产生单元，以在所述主缸回路内产生脉动，从而在所述制动踏板处提供指示所述防抱死制动的反馈力。2.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述多个阀被配置用于在打开位置与关闭位置之间转换，以在所述主操作模式下和所述次操作模式下在失去牵引力时在所述轮缸处提供防抱死制动。3.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述反馈力是脉动，使得所述第二电致动压力产生单元可操作用于在所述制动踏板处提供脉动。4.如权利要求3所述的车辆制动系统，其中，所述多个阀可由所述控制器操作用于在所述控制器检测到在所述第一操作模式下失去牵引力时在所述轮缸处产生脉动，并且其中，在所述制动踏板处的所述脉动的幅值和频率独立于在所述轮缸处的所述脉动的幅值和频率。5.如权利要求4所述的车辆制动系统，进一步包括连接至所述轮缸的轮缸回路、以及在所述轮缸回路与所述主缸回路之间的分离阀，其中，在所述控制器检测到在所述第一操作模式下失去牵引力时，所述控制器被编程用于关闭所述分离阀，使得在所述轮缸处的所述脉动不会影响在所述制动踏板处的所述脉动。6.如权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述第二电致动压力产生单元包括泵，其中，在所述控制器检测到在所述主操作模式下失去牵引力时，所述控制器被编程用于操作所述泵来在所述主缸处提供压力脉动，由此产生所述反馈力。7.如权利要求6所述的车辆制动系统，进一步包括位于所述泵的出口侧与所述主缸之间的所述次制动单元的入口阀，其中，在所述控制器检测到在所述主操作模式下失去牵引力时，所述控制器被编程用于打开所述入口阀。8.如权利要求7所述的车辆制动系统，其中，在所述次操作模式下，所述入口阀处于关闭位置。9.如权利要求6所述的车辆制动系统，进一步包括位于所述泵的出口侧与所述主缸之间的所述次制动单元的入口阀，其中，在所述控制器检测到在所述主操作模式下失去牵引力时，所述控制器被编程用于使所述入口阀在打开位置与关闭位置之间脉动。10.一种操作车辆制动系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：R库尔曼，S汉斯曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE