制动器NVH对策制造技术

本发明专利技术涉及制动器NVH对策。本发明专利技术描述用于控制车辆制动系统的系统和方法。电子控制器至少部分地基于制动踏板的所检测到的位移位置确定目标减速度并且确定待施加到车辆的至少一个车轮的经调节制动压力，使得不管制动踏板的位移位置和目标减速度如何，将经调节制动压力维持在对应于至少一个车轮的NVH条件的所限定制动压力范围之外。然后，将经调节制动压力施加到车辆的至少一个车轮。

NVH countermeasure of brake

【技术实现步骤摘要】
制动器NVH对策
技术介绍
本专利技术涉及用于在车辆的制动条件期间减小噪音、振动和声振粗糙度(NVH)的系统和方法。
技术实现思路
基础制动器噪音和车轴吱嘎声是使OEM在制动器担保和额外部件成本方面花费数百万美元的业界问题。由于卡钳/衬套/转子界面的动态不稳定和振动，这种噪音多数出现在极低卡钳压力下并且因此低减速度下。在较高压力下，这种不稳定消失了，这解释了为什么制动器噪音在较高减速度时不出现。额外噪音问题是后轴制动器诱发的刺耳声/吱嘎声，例如，这可能在潮湿的清晨从车道倒车并且稍微触及制动器时发生。在一些实施方案中，制动系统可实现为隔离的线控制动系统，其中踏板感觉与实际制动器基础系统脱离。一旦识别出导致高频制动器噪音或低频车轴刺耳声的压力范围，系统被构造为抵抗（holdoff）压力或增加压力以在对踏板感觉没有影响的情况下完全避免施加在预定问题范围内的制动压力。此外，通过调配前轴压力和后轴压力来实现一致的目标减速度，使得驾驶员感觉不到性能差异。在一个实施例中，本专利技术提供一种用于车辆的制动器系统，其包括制动踏板位置传感器和电子控制器。所述制动踏板位置传感器被构造为检测车辆的制动踏板的位移位置。所述电子控制器被构造为至少部分地基于所述制动踏板的所检测到的位移位置确定目标减速度以及确定待施加到车辆的至少一个车轮的经调节制动压力，使得不管制动踏板输入和目标减速度如何，将所述至少一个车轮的所述经调节制动压力维持在对应于所述至少一个车轮的NVH条件的所限定制动压力范围之外。在确定所述至少一个车轮的经调节制动压力之后，所述电子控制器将信号传输到制动致动器。该信号被构造为致使所述制动致动器将经调节制动压力施加到车辆的所述至少一个车轮。在另一实施例中，本专利技术提供一种用于控制车辆制动系统的方法。电子控制器至少部分地基于制动踏板的所检测到的位移位置确定目标减速度以及确定待施加到车辆的至少一个车轮的经调节制动压力，使得不管所述制动踏板的位移位置和目标减速度如何，将经调节制动压力维持在对应于所述至少一个车轮的NVH条件的所限定制动压力范围之外。然后，将经调节制动压力施加到车辆的所述至少一个车轮。通过考虑具体实施方式和附图，本专利技术的其他方面将变得显而易见。附图说明图1是根据一个实施例的制动控制系统的框图。图2是用于使用图1的制动控制系统施加制动力并且与用户界面控制交互的方法的流程图。图3是用于使用图1的制动控制系统在制动系统中调节对应于NVH的所限定范围的方法的流程图。图4是由图1的制动控制系统用来在维持目标制动力的同时减小NVH的查找表的实例。图5是根据图4的查找表示出各种制动压力和总车辆减速度的图表。具体实施方式在详细解释本专利技术的任何实施例之前，应理解，本专利技术在其应用上并不限于在以下描述中阐述或在以下附图中示出的构造的细节和组件的布置。本专利技术能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或实施。图1示出用于车辆制动系统的控制系统的实例。电子控制器101包括电子处理器103和非暂时性计算机可读存储器105。存储器105存储由电子处理器103执行以提供例如本文中描述的控制系统的功能性的数据和指令。图1的控制系统被构造为作为“线控转向”系统操作。因此，车辆的制动踏板不机械联接到制动致动器。而是，控制器101通信地联接到制动踏板输入传感器107，其被构造为监测联接到制动踏板的杆的位移位置。基于由制动踏板输入传感器107检测到的制动踏板的位移，控制器101将控制信号发送到一个或多个制动器系统致动器，其被构造为将所限定水平的制动压力施加到车辆的一个或多个车轮。例如，在图1的系统中，车辆包括前制动致动器109和后制动致动器111。控制器101将指示要施加到车辆的前轴车轮的制动压力的量的控制信号发送到前制动致动器109。响应于接收到该控制信号，前制动致动器109产生流体压力，该流体压力致使卡钳包围前轴车轮中的至少一者的转子，以便根据由控制信号限定的制动压力将制动力施加到前轴车轮。类似地，控制器101将指示要施加到车辆的后轴车轮的制动压力的量的第二控制信号发送到后制动致动器111，并且后制动致动器111通过将流体压力施加到后轴制动器的卡钳来做出响应，以便根据由第二控制器信号限定的制动压力将制动力施加到后轴车轮。在图1的实例中，系统被构造为包括两个单独的制动致动器，即一个用于前轴车轮并且一个用于后轴车轮。然而，在其他实施方案中，车辆可被构造为具有更多、更少或不同构造的制动致动器。例如，在一些实施方案中，车辆可被构造为仅包括单个制动致动器系统，其被构造为从控制器101接收控制信号并且根据控制信号单独地或以群组形式将制动力施加到车辆的车轮中的一者或多者。在其他实施方案中，车辆可被构造为包括用于车辆的每一车轮的单独制动致动器。在此类系统中，控制器101可被构造为产生用于每一制动致动器的单独控制信号以应用对称或不对称制动策略。图1的控制系统还包括踏板反馈致动器113。踏板反馈致动器113被构造为提供抵抗制动踏板的位移的反作用力。在一些实施方案中，踏板反馈致动器113被构造为随着制动踏板的位移增加而逐渐地增加反作用力，以便不管位移的程度如何都将向车辆的操作员提供触觉反馈。当操作员的脚从踏板抬起之后（或当由驾驶员的脚提供的位移力减小时），反作用力还使制动踏板返回到原位置。在一些实施方案中，踏板反馈致动器113使用机械弹簧、液压系统或气动系统实现，并且被构造为使得在没有任何电子控制或干涉的情况下制动踏板的所增加位移增加反作用力的量值。然而，在其他实施方案中，踏板反馈致动器113包括电气致动系统，其与控制器101通信并且基于从控制器101接收的控制信号来调节反作用力的量值。在一些实施方案中，控制器101还通信地联接到一个或多个噪音和/或振动传感器115，其被构造为检测指示车辆的噪音、振动或声振粗糙度(NVH)条件的高频制动器噪音和/或低频车轴“刺耳声”。同样，在一些实施方案中，控制器101通信地联接到一个或多个衬套磨损传感器117，其被构造为监测车辆的一个或多个制动器片的磨损/劣化程度。应注意，图1仅示出控制系统的一个实例。其他实施方案可以包括通信地联接到控制器101的更多、更少或不同组件。例如，一些系统可不包括衬套磨损传感器117和/或噪音/振动传感器115。类似地，如上所述的，一些实施方案可不包括与控制器101通信联接的踏板反馈致动器113（例如，其中踏板反馈致动器113实现为弹簧的系统）。图1的系统被构造为通过限定对应于车辆的特定车轮或车轴的NVH条件的制动压力范围并且调节制动压力以将施加到特定车轮（或车轴的车轮）的制动压力维持在预定/预先确定的范围之外来减小或消除车辆中的NVH噪音。图2示出由图1的控制系统实现的用于减小或消除NVH噪音的方法的一个实例。控制器101监测输入杆行程/位移（步骤201）并且确定车辆的一个或多个车轮的目标制动力（步骤203）。在一些实施方案中，控制器101被构造为首先基于所检测到的位移确定目标减速度并且基于目标减速度确定车辆的每一车轮/车轴的初始目标制动力。如果控制器确定特定车轴/车轮的初始目标制动力在对应于特定车轴/车轮的NVH条件的所限定制动力范围之外（步骤205），那么控制器101将信号传输到制动致动器，从而致使制动致动器将初本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的制动器系统，其包括：制动踏板位置传感器，其被构造为检测所述车辆的制动踏板的位移位置；以及电子控制器，其被构造为至少部分地基于所述制动踏板的所检测到的位移位置确定目标减速度，确定待施加到所述车辆的至少一个车轮的经调节制动压力，其中所述经调节制动压力被维持在对应于所述至少一个车轮的NVH条件的所限定制动压力范围之外，以及将信号传输到制动致动器，所述信号被构造为致使所述制动致动器将所述经调节制动压力施加到所述车辆的所述至少一个车轮。

【技术特征摘要】
2017.12.27 US 15/8552931.一种用于车辆的制动器系统，其包括：制动踏板位置传感器，其被构造为检测所述车辆的制动踏板的位移位置；以及电子控制器，其被构造为至少部分地基于所述制动踏板的所检测到的位移位置确定目标减速度，确定待施加到所述车辆的至少一个车轮的经调节制动压力，其中所述经调节制动压力被维持在对应于所述至少一个车轮的NVH条件的所限定制动压力范围之外，以及将信号传输到制动致动器，所述信号被构造为致使所述制动致动器将所述经调节制动压力施加到所述车辆的所述至少一个车轮。2.根据权利要求1所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被进一步构造为确定初始目标制动力，所述初始目标制动力当被等同地施加到所述车辆的所述至少一个车轮和所述车辆的至少一个额外车轮时实现所述车辆的所述目标减速度，以及将信号传输到所述制动致动器，所述信号被构造为当所述初始目标制动力在对应于所述NVH条件的所述至少一个车轮的所述所限定制动压力范围之外时，致使所述制动致动器将所述初始目标制动力施加到所述车辆的所述至少一个车轮。3.根据权利要求2所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被构造为通过当所述初始目标制动力在对应于所述NVH条件的所述至少一个车轮的所述所限定制动压力范围内时确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的经调节制动压力，来确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的经调节制动压力，并且其中所述电子控制器被进一步构造为当所述初始目标制动力在对应于所述NVH条件的所述至少一个车轮的所述所限定制动压力范围内时，确定待施加到所述至少一个额外车轮的第二经调节制动压力，其中所述第二经调节制动压力是在将所述经调节制动压力施加到所述车辆的所述至少一个车轮的情况下实现所述车辆的所述目标减速度所需要的施加到所述车辆的所述至少一个额外车轮的制动压力。4.根据权利要求1所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被进一步构造为当实现目标减速度所需要的等同分配的制动压力在对应于所述至少一个车轮的所述NVH条件的所述所限定制动压力范围之外时，将所述等同分配的制动压力施加到所述车辆的所有车轮，当对应于所述目标减速度的所述等同分配的制动压力在对应于所述至少一个车轮的所述NVH条件的所述所限定制动压力范围内时，确定待施加到至少一个额外车轮的第二经调节制动压力，其中所述第二经调节制动压力是被计算以当将所述经调节制动压力施加到所述至少一个车轮并且将所述第二经调节制动压力施加到所述至少一个额外车轮时实现所述目标减速度的制动压力，以及将信号传输到所述制动致动器，所述信号被构造为致使所述制动致动器将所述第二经调节制动压力施加到所述车辆的所述至少一个额外车轮。5.根据权利要求1所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被构造为通过确定待施加到所述车辆的一对前轴车轮的经调节前轴制动压力来确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的经调节制动压力。6.根据权利要求5所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被进一步构造为将信号传输到所述制动致动器，所述信号被构造为致使所述制动致动器将第一制动压力施加到所述车辆的所述前轴车轮并且将第二制动压力施加到所述车辆的一个或多个后轴车轮，其中针对目标减速度基于所述第二制动压力限定所述第一制动压力，其中基于所述第二制动压力限定所述第一制动压力不需要第一制动压力在对应于所述NVH条件的所述所限定制动压力范围内，并且其中所述至少一个车轮的所述NVH条件是所述车辆的所述前轴的NVH条件。7.根据权利要求6所述的制动器系统，其中，通过将所述第一制动压力限定为等于所述第二制动压力而基于所述第二制动压力限定所述第一制动压力。8.根据权利要求6所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被构造为通过针对目标减速度确定所述经调节前轴制动压力而确定所述经调节前轴制动压力，其中基于所述第二制动压力限定所述第一制动压力将需要第一制动压力在所限定制动压力范围内，并且其中所述电子控制器被进一步构造为当将所述经调节前轴制动压力施加到所述前轴车轮时，确定实现所述目标减速度所需要的经调节后轴制动压力。9.根据权利要求1所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被构造为通过将所述经调节制动压力设定为与小于所限定压力范围的较低的经调节制动压力相等来确定待施加到所述车辆的所述至少一个车轮的所述经调节制动压力，并且其中所述电子控制器被进一步构造为确定待施加到所述车辆的至少一个额外车轮的第二经调节制动压力，其中所述第二经调节制动压力是经增加制动压力，其被限定以补偿施加到所述车辆的所述至少一个车轮的所述较低的经调节制动压力以便实现所述目标减速度。10.根据权利要求1所述的制动器系统，其中，所述电子控制器被构造为通过将所述经调节制动压力设定为与大于所限定...

【专利技术属性】
技术研发人员：A麦克弗森，RA库尔曼，J巴舍尔多尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE