一种盘式分类抓放编带机的可调四抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盘式分类抓放编带机的可调四抓手装置，基板组件的正面设有同步转动的第一同步带、第二同步带，第一同步带上的主动同步轮的半径是第二同步带上主动同步轮半径的二分之一；所述抓手组件包括第一抓手组件、第二抓手组件、第三抓手组件、第四抓手组件，所述第二抓手组件固定安装在基板组件上，第二抓手组件两侧的第一抓手组件、第三抓手组件固定在第一同步带的上、下带上，所述第四抓手组件位于第三抓手组件的外侧，并固定在转动时和第三抓手组件具有相同移动方向的第二同步带的相应侧；所述第一抓手组件、第二抓手组件、第三抓手组件、第四抓手组件在基板组件上等距离分布。采用4个抓手装置，并可调节间距，提高了生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种编带机的抓放料装置，更准确地说，涉及用于将托盘中的等距四块料块同时抓取，在移送料块过程中，能根据移送位置和放入编带凹槽的间距，自动调整间距的一种盘式分类抓放编带机的可调四抓手装置。
技术介绍
将托盘中的料块取出托盘外进行检查、或将检查合格的料块放入编带封装、亦或将检查不合格的料块放入不合格品收集盘，都离不开抓手。当前使用较多的抓手装置有固定式两抓手装置和可调式两抓手装置。固定式两抓手装置是指组成两抓手装置的两个吸嘴的间距是固定不变的，可调式两抓手装置是指组成两抓手装置的两个吸嘴的间距是可自动调节的。固定式两抓手装置只能适用于托盘料块间距与编带料块间距相同的场合，可调式两抓手装置可适用于托盘料块间距与编带料块间距不同的场合，显然，可调式两抓手装置比固定式两抓手装置适应性强，得到较好应用。但可调式两抓手装置每次只能抓放两块料 块，工作效率较低，生产能力不高。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种盘式分类抓放编带机的可调四抓手装置，其包含四个可调节间距的抓手装置，这种装置能根据编带凹槽的间距，自动调节吸嘴间距，且一次能抓放四块料块，和可调式两抓手装置相比，其生产效率提高了一倍。为实现上述目的，本技术的技术方案是一种盘式分类抓放编带机的可调四抓手装置，包括基板组件以及用于驱动基板组件上下移动的上下移动装置，还包括抓手组件，所述基板组件的正面设有同步转动的第一同步带、第二同步带，第一同步带上的主动同步轮的半径是第二同步带上主动同步轮半径的二分之一；所述抓手组件包括第一抓手组件、第二抓手组件、第三抓手组件、第四抓手组件，所述第二抓手组件固定安装在基板组件上，第二抓手组件两侧的第一抓手组件、第三抓手组件固定在第一同步带的上、下带上，所述第四抓手组件位于第三抓手组件的外侧，并固定在转动时和第三抓手组件具有相同移动方向的第二同步带的相应侧；所述第一抓手组件、第二抓手组件、第三抓手组件、第四抓手组件在基板组件上等距离分布。优选的是，所述第一抓手组件固定在第一同步带的下带；所述第三抓手组件固定在第一同步带的上带；所述第四抓手组件固定在第二同步带的上带。优选的是，所述第一抓手组件、第三抓手组件、第四抓手组件分别通过夹板固定在第一同步带、第二同步带上。优选的是，所述第一抓手组件、第三抓手组件、第四抓手组件的上端分别通过夹板固定在第一同步带、第二同步带上；所述基板组件位于第一同步带、第二同步带的下方位置还设有滑轨组件，所述滑轨上设置有3个可沿滑轨组件滑行的滑块，所述第一抓手组件、第三抓手组件、第四抓手组件的下端固定在滑块上。优选的是，所述基板组件的背面设有驱动第一同步带、第二同步带同步转动的抓手开闭电机。优选的是，所述上下移动装置包括立板、固定在立板上并从立板开设的孔中伸出轴端的电机，设有一滚轮通过偏心轴与电机的轴端固连；所述基板组件上设有带长圆形孔的长孔板，所述滚轮与长孔板的长圆形孔壁接触配合；所述立板上固定有竖向的滑轨以及可以沿滑轨滑动的竖向滑块，所述基板组件的背面与竖向滑块固定连接。优选的是，所述抓手组件包括安装板，所述安装板呈倒立的L形，在其直角弯板的上方固装有气缸，气缸的活塞杆从弯板上设置的圆孔中向下伸出，并于吸嘴连杆安装在一起，吸嘴连杆的下方设有喷嘴。 优选的是，所述吸嘴连杆和气缸的活塞杆通过一个气缸连接杆连接在一起，气缸连接杆和吸嘴连杆卡槽连接。优选的是，所述吸嘴连杆的背面与一个吸嘴连杆滑块固联，吸嘴连杆滑块与固联在安装板前面的滑轨滑动配合连接。优选的是，滑轨的下端固装有防止吸嘴连杆滑块继续下滑的限位块。本技术的可调四抓手装置是编带机上的抓放料装置，它通过同步带传动和导轨滑块等设置在托盘抓料位置和编带放料位置之间的上方，可在两个位置之间往复移动，实现从托盘中抓料和将合格料块放入编带的功能。可调四抓手装置有两个电机，分别是上下移动电机和抓手开闭电机。上下移动电机实现吸嘴的整体上下运动，抓手开闭电机实现吸嘴的开合(水平位移)。抓手开闭电机的输出轴上安装有两个同步带轮，两个同步轮直径相差一倍。四个吸嘴组件中，第一和第二吸嘴组件分别与第一同步轮上的第一同步带的下方和上方夹紧；第四吸嘴组件与第二同步轮上的第二同步带的上方夹紧；第二吸嘴组件则固定在基板组件上。每个吸嘴组件上设置有上下移动气缸，当抓取的四块料块中有不合格料块时，合格料块和不合格料块的放置将由这些气缸完成。附图说明图I示出了本技术可调四抓手装置的结构示意图。图2示出了本技术可调四抓手装置的爆炸图。图3示出了本技术可调四抓手装置另一个方向的结构示意图。图4示出了本技术抓手组件的结构示意图。图5示出了本技术抓手组件的爆炸图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做进一步说明。图I、图2、图3中各标号代表的部件名称如下上下移动电机I，立板2，偏心轴3，滚轮4，长孔板5，抓手开闭电机6，第一同步带7，第一抓手组件夹板8，第一抓手组件滑块9，第二同步带10，第一抓手组件11，第二抓手组件12，第三抓手组件13，第四抓手组件14，第四抓手组件夹板15，第四抓手组件滑块16，滑轨组件17，第三抓手组件滑块18，第三抓手组件夹板19，基板组件20，竖向滑块21，竖向滑轨22，位置感应器23。本技术的一种盘式分类抓放编带机的可调四抓手装置，上下移动电机I固装在立板2后面,其电机轴端从立板2开设的圆孔中伸出前方,设有一个偏心轴3,其一端与电机轴端固联，安装有滚轮4的另一端通过该滚轮与长孔板5滑动配合，即所述长孔板5的上端设有长圆形孔，所述滚轮4与该长圆形孔的孔壁滑动配合。长孔板5与基板组件20固联，基板组件的后面固装在竖向滑块21上，竖向滑块21与固装在立板2上的竖向滑轨22上下滑动配合。本技术的长孔板5与基板组件20固联也可以是一体的。当电机I做间歇摆动(转动)时，就会通过偏心轴3带动长孔板5和与之 固联的基板组件20等一起上下移动。基板组件20上部的左边固装有抓手开闭电机6,电机6的轴端同时固装有第一同步带7的主动同步轮和第二同步带10的主动同步轮,第一同步带7的主动同步轮直径为第二同步带10的主动同步轮直径的二分之一，基板组件20的右边分别安装有直径尺寸与之对应的从动同步轮。第一同步带7的上边(上带)的右侧装有第三抓手组件夹板19，第一同步带7的下边(下带)靠左侧装有第一抓手组件夹板8，第二同步带10的上边靠右侧装有第四抓手组件夹板15，虽然第三抓手组件夹板19、第四抓手组件夹板15不在同一条同步带上，但是，第四抓手组件夹板15位于第三抓手组件夹板19的X方向的右侧。基板组件20的下部装有滑轨组件17，滑轨组件17的滑轨左边设有第一抓手组件滑块9，右边装有第四抓手组件滑块16，第三抓手组件滑块18则装在第四抓手组件滑块16的左侧。第一抓手组件滑块9、第三抓手组件滑块18和第四抓手组件滑块16均可在滑轨组件17的滑轨上某一位置范围来回滑动，实现与各滑块固联的抓手组件之间的距离调整。设有第二抓手组件12固装在基板组件20上；第一抓手组件11的上部与第一抓手组件夹板8固联，下部则与第一抓手组件滑块9固联；第三抓手组件13的上部与第三抓手组件夹板19固联，下部则与第三抓手组件滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘式分类抓放编带机的可调四抓手装置，包括基板组件以及用于驱动基板组件上下移动的上下移动装置，还包括抓手组件，其特征是：所述基板组件的正面设有同步转动的第一同步带、第二同步带，第一同步带上的主动同步轮的半径是第二同步带上主动同步轮半径的二分之一；所述抓手组件包括第一抓手组件、第二抓手组件、第三抓手组件、第四抓手组件，所述第二抓手组件固定安装在基板组件上，第二抓手组件两侧的第一抓手组件、第三抓手组件固定在第一同步带的上、下带上，所述第四抓手组件位于第三抓手组件的外侧，并固定在转动时和第三抓手组件具有相同移动方向的第二同步带的相应侧；所述第一抓手组件、第二抓手组件、第三抓手组件、第四抓手组件在基板组件上等距离分布。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，付义超，刘飞，刘国才，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：