防抱死制动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种防抱死制动控制装置，其中，可快速而正确地判断车轮处于滑移倾向，且可缩短车辆的制动距离。包括：车轮运动推算机构(13)，该机构推算车轮(2)的角度、角速度与角加速度中的任意一者以上；滑动推算机构(14)，该机构采用该推算结果推算车轮的滑动状态。包括防抱死控制机构(15)，该机构提供对应于该已推算的车轮的滑动状态，提供降低制动装置(1)的制动力的指令。上述滑动推算机构(14)包括1个或多个滤波器等的延迟补偿器(17a、17b)，其进行对车轮运动推算机构(13)的推算结果的延迟补偿。防抱死控制机构(15)根据规定的判断的结果，提供降低上述制动力的指令，该规定的判断的结果包括从滑动推算结果(14)所输出的多个推算结果的比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】防抱死制动控制装置相关申请本专利技术要求申请日为2015年3月26日、申请号为JP特愿2015—64209号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及控制汽车等的车辆的制动器的防抱死制动控制装置。
技术介绍
在过去，作为制动器中的ABS(防抱死制动系统)的控制方法，人们提出有下述的专利技术。1.对应于下踏力的变化量，变更ABS动作开始的阈值的ABS控制(专利文献1)；2.对应于下踏力的变化量，调整车轮的减速度的上限值的ABS控制(专利文献2)。已有技术文献专利文献专利文献1：JP特开昭64—63448号公报专利文献2：JP特开平4—293654号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在防抱死控制装置中，为了缩短车辆的制动距离，人们要求快速而正确地判断车轮是否处于滑移倾向。比如通过推算滑移率，将其与阈值进行比较，通过该比较判断上述滑移率的倾向，在此场合，为了防止误动作，在上述滑移率的阈值中，考虑路面状态的推算误差、车轮速度传感器的推算误差·噪音等的影响，以滑移倾向十分强的状态判断处于滑移状态。另外，关于上述噪音，虽然可通过比如低通滤波器而去本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防抱死制动控制装置，该防抱死制动控制装置控制制动装置，该制动装置包括：制动盘，该制动盘与车轮同轴地设置；摩擦部件，该摩擦部件与该制动盘接触；摩擦部件驱动机构，该摩擦部件驱动机构使该摩擦部件动作，该防抱死制动控制装置包括：车轮运动推算机构，该车轮运动推算机构推算上述车轮的角度、角速度与角加速度中的任意一者以上；滑动推算机构，该滑动推算机构采用该车轮运动推算机构的推算结果，推算上述车轮相对触地面的滑动状态；防抱死控制机构，该防抱死控制机构对应于上述滑动推算机构所推算的上述车轮的滑动状态，将降低制动力的指令提供给上述摩擦部件驱动机构，上述滑动推算机构包括1个以上的延迟补偿器，该延迟补偿器进行对上...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.26 JP 2015-0642091.一种防抱死制动控制装置，该防抱死制动控制装置控制制动装置，该制动装置包括：制动盘，该制动盘与车轮同轴地设置；摩擦部件，该摩擦部件与该制动盘接触；摩擦部件驱动机构，该摩擦部件驱动机构使该摩擦部件动作，该防抱死制动控制装置包括：车轮运动推算机构，该车轮运动推算机构推算上述车轮的角度、角速度与角加速度中的任意一者以上；滑动推算机构，该滑动推算机构采用该车轮运动推算机构的推算结果，推算上述车轮相对触地面的滑动状态；防抱死控制机构，该防抱死控制机构对应于上述滑动推算机构所推算的上述车轮的滑动状态，将降低制动力的指令提供给上述摩擦部件驱动机构，上述滑动推算机构包括1个以上的延迟补偿器，该延迟补偿器进行对上述车轮运动推算机构的推算结果的延迟补偿，输出进行了延迟补偿的相互不同的多个推算结果作为上述车轮的滑动状态的推算结果，上述防抱死控制机构根据规定的判断的结果，提供降低上述制动力的指令，该规定的判断的结果包括从上述滑动推算机构所输出的上述多个推算结果的比较。2.根据权利要求1所述的防抱死制动控制装置，其中，上述滑动推算机...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP