【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种用于生成特别适合用于车辆的自动驾驶(ad)的道路地图的技术。提供了一种用于生成道路地图的方法和计算设备、一种用于对用于生成道路地图的可视基础模型进行训练的方法和计算设备、一种用于生成道路地图的系统、一种用于ad车辆的控制器、一种计算机程序产品和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在一方面，传统的基础模型已经用于许多不同的模态，诸如图像、文本或音频，例如r.girdhar等人在“imagebind:one embedding space to bind them all”arxiv.org:2305.05665v2[cs.cv]中所提出的，该文献通过引用并入本文。在另一方面，地图包含丰富的信息，诸如道路布局，但是也包含上下文信息，诸如速度限制。矢量图形是表示道路布局的一种可能方式。a.jain等人的“vectorfusion:text-to-svg by abstracting pixel-based diffusion models”arxiv.org:2211.11319v1[cs.cv]例如提出了对文本到图像合成器...
【技术保护点】
1.一种用于生成特别适用于车辆的自动驾驶AD的道路地图的计算机实现的方法(100)，所述方法包括以下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，还包括以下步骤：
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中所生成的(S106)道路地图的道路布局可在粒度方面调整，特别是用于呈现和/或取决于本地分配的上下文信息。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中图像输入数据包括区域的俯视图图像数据，所述区域包括车辆可行驶的所述至少一个区域，和/或其中图像输入数据是借助于光学传感器系统、特别是卫星成像系统和/或优选...
【技术特征摘要】
1.一种用于生成特别适用于车辆的自动驾驶ad的道路地图的计算机实现的方法(100)，所述方法包括以下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，还包括以下步骤：
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中所生成的(s106)道路地图的道路布局可在粒度方面调整，特别是用于呈现和/或取决于本地分配的上下文信息。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中图像输入数据包括区域的俯视图图像数据，所述区域包括车辆可行驶的所述至少一个区域，和/或其中图像输入数据是借助于光学传感器系统、特别是卫星成像系统和/或优选地机载相机系统来获取的，特别是经由一个或多个无人机来获取的。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中道路地图、特别是道路布局的生成(s106)包括生成图形、特别是深度和/或嵌套图形，所述图形包括节点和边，其中边连接节点，特别是节点的子集，以及其中节点和边可通过表示本地分配的上下文信息的属性来补充；可选地
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中道路地图的生成(s106)包括使用图元来生成道路布局的表示。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中经训练的可视基础模型包括图形生成模型，可选地，其中图形生成模型包括自回归模型、变分自编码器、正则化流...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·卢克，B·拉基奇，J·鲁道夫，J·Z·柯尔特，M·瑙曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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