移动机器人停靠系统和方法技术方案

一种移动机器人系统包括停靠站和移动机器人。停靠站包括平台、平台上的第一和第二充电触点、以及平台上的第一和第二斜坡特征。所述机器人包括外壳、第一和第二驱动轮、在外壳底部上的第一和第二凸起充电触点以及清洁模块，所述清洁模块包括至少一个可旋转清洁头，所述清洁头在外壳底部下方延伸。机器人可从接近位置移动到停靠位置，其中在接近位置，机器人与平台的前部间隔开，以及在停靠位置，机器人在平台上并且停靠站充电触点与机器人充电触点接合。当机器人从接近位置移动到停靠位置时，机器人接合第一和第二斜坡特征，并且清洁机构被提升到停靠站充电触点上方。

A Mobile Robot Parking System and Its Design

【技术实现步骤摘要】
移动机器人停靠系统和方法
本专利技术大体涉及机器人系统，更具体地，涉及用于移动机器人的停靠系统。
技术介绍
自动化机器人和机器人设备用于执行传统上认为单调、耗时或危险的任务。随着编程技术的发展，对机器人的需求也在增加，即需要这些机器人以最少的人机交互来完成机器人加油、测试和维修等任务。目标是机器人可以被单次配置，然后它可以自主操作而无需人工协助或干预。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，移动机器人系统包括停靠站和移动机器人。所述停靠站包括具有前部和后部的平台、在平台上的第一和第二充电触点、以及在平台上的第一和第二斜坡特征。移动机器人包括外壳、连接到所述外壳并包括第一和第二驱动轮的电动驱动系统，在所述外壳的底部上的第一和第二充电触点、以及清洁模块，其包括在所述外壳底部下方延伸的、至少一个可转动的清洁头。移动机器人可从接近位置移动到停靠位置，其中在接近位置，机器人与平台的前部间隔开，以及在停靠位置，机器人在平台上并且停靠站充电触点与机器人充电触点接合。当机器人从接近位置移动到停靠位置时，机器人接合第一和第二斜坡特征，并且清洁机构被提升到停靠站充电触点上方。根据本专利技术的实施例，一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人系统，其特征在于，所述移动机器人系统包括：停靠站，所述停靠站包括：平台，所述平台具有前部和后部；位于所述平台上的第一凸起充电触点和第二凸起充电触点；以及位于所述平台上的第一斜坡结构和第二斜坡结构；以及移动机器人，所述移动机器人包括：外壳；电机驱动系统，所述电机驱动系统连接到所述外壳并包括第一驱动轮和第二驱动轮；在所述外壳底部的第一充电触点和第二充电触点；以及清洁模块，所述清洁模块包括至少一个可旋转的清洁头，所述清洁头在所述外壳的底部下方延伸；其中所述移动机器人能够从接近位置移动到停靠位置，所述接近位置是所述移动机器人与所述平台的前部间隔开的位置，所述停靠位置是所述移动机器人在...

【技术特征摘要】
2017.12.29 US 15/858,5501.一种移动机器人系统，其特征在于，所述移动机器人系统包括：停靠站，所述停靠站包括：平台，所述平台具有前部和后部；位于所述平台上的第一凸起充电触点和第二凸起充电触点；以及位于所述平台上的第一斜坡结构和第二斜坡结构；以及移动机器人，所述移动机器人包括：外壳；电机驱动系统，所述电机驱动系统连接到所述外壳并包括第一驱动轮和第二驱动轮；在所述外壳底部的第一充电触点和第二充电触点；以及清洁模块，所述清洁模块包括至少一个可旋转的清洁头，所述清洁头在所述外壳的底部下方延伸；其中所述移动机器人能够从接近位置移动到停靠位置，所述接近位置是所述移动机器人与所述平台的前部间隔开的位置，所述停靠位置是所述移动机器人在平台上并且停靠站充电触点与所述机器人充电触点接合的位置；其中当所述移动机器人从所述接近位置向所述停靠位置移动时，所述移动机器人接合所述第一斜坡结构和第二斜坡结构，并且所述清洁模块被提升到所述停靠站充电触点上方。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述移动机器人从所述接近位置向所述停靠位置移动时，所述第一驱动轮接合所述第一斜坡结构以及所述第二驱动轮接合所述第二斜坡结构。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述平台包括位于平台左侧部分的第一轨道和位于平台右侧部分的第二轨道；所述第一斜坡结构包括在第一轨道上的第一斜坡；以及所述第二斜坡结构包括在第二轨道上的第二斜坡。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一斜坡和第二斜坡的每个被布置在更靠近平台的前部而不是平台的后部。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一斜坡和第二斜坡的每个包括凸起平表面、第一斜表面和第二斜表面，其中所述第一斜表面从所述凸起平表面朝向所述平台的前部向下延伸，并且所述第二斜表面从所述凸起平表面朝向所述平台的后部向下延伸。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，当所述移动机器人处在所述停靠位置时，所述外壳的底部与所述第一斜坡和第二斜坡各自的所述凸起平表面间隔开。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述平台的左侧部分包括从所述第二斜表面延伸到所述平台的后部的第二平表面；以及所述平台的右侧部分包括从所述第二斜表面延伸到所述平台的后部的第二平表面。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，其中：所述平台包括位于所述左侧部分和右侧部分之间的中间部分；所述中间部分包括凸起表面和第一斜表面，所述第一斜表面从所述凸起表面朝向所述平台的前部向下延伸；所述停靠站的第一充电触点和第二充电触点位于所述平台的中间部分的凸起表面上；以及所述平台的中间部分的凸起表面位于所述第一斜坡和第二斜坡各自的第二斜表面竖直上方和/或所述平台的左侧部分和右侧部分各自的第二平表面竖直上方。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述平台的中间部分包括第二斜表面和第二平表面，所述第二斜表面从所述凸起表面向下延伸到第二平表面，以及所述第二平表面从...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·V·沃尔夫，D·戴尔阿斯欧，L·杜兰朵，W·莫里斯，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：发明
国别省市：美国,US