碎屑容器和包括碎屑容器的移动式清洁机器人制造技术

一种移动式清洁机器人，包括可拆卸的过滤器单元，接收供应气流并过滤碎屑；过滤器座；过滤器操作开口；过滤器操作门，在关闭位置和打开位置之间旋转，在关闭位置，过滤器操作门覆盖过滤器操作开口，在打开位置，过滤器操作门从过滤器操作开口移位以允许进入过滤器座；过滤器存在系统，其被配置为：过滤器单元被放置在过滤器座中时，允许过滤器操作门从打开位置移至关闭位置，过滤器单元未被放置在过滤器座中时，阻止过滤器操作门移至关闭位置。过滤器存在系统包括提升臂。过滤器操作门打开时，提升臂处于伸出位置以将过滤器单元接收在过滤器座中；过滤器单元被放置在过滤器座中时，过滤器操作门从打开位置移动到关闭位置使提升臂移动到缩回位置。

Debris Containers and Mobile Cleaning Robots Including Debris Containers

【技术实现步骤摘要】
碎屑容器和包括碎屑容器的移动式清洁机器人相关专利申请本申请要求2017年12月29日提交的美国临时专利申请62/611,986的权益和优先权，该美国临时专利申请的内容通过引用整体并入本申请。
本申请涉及用于移动式清洁机器人的容器以及包括容器的移动式清洁机器人和方法。
技术介绍
移动式清洁机器人可以在诸如地板的表面上行进并且从该表面清洁碎屑。收集后，碎屑可以存储在机器人内部的一个空间中并随后被清除。
技术实现思路
根据一些实施例，本申请公开了一种移动式清洁机器人，所述移动式清洁机器人包括：可拆卸的过滤器单元，所述可拆卸的过滤器单元被配置为接收由风机产生的供应气流并从所述供应气流中过滤碎屑；过滤器座；过滤器操作(access)开口；过滤器操作门，以及过滤器存在系统。所述过滤器操作门可在关闭位置和打开位置之间枢轴旋转，其中在所述关闭位置，所述过滤器操作门覆盖所述过滤器操作开口，在所述打开位置，所述过滤器操作门从所述过滤器操作开口移位以允许进入所述过滤器座。所述过滤器存在系统被配置为：当所述过滤器单元被放置在所述过滤器座中时，允许所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置；以及当所述过滤器单元没有被放置在所述过滤器座中时，阻止所述过滤器操作门移动到所述关闭位置。所述过滤器存在系统包括提升臂，所述提升臂可在伸出位置和缩回位置之间移动。当所述过滤器操作门打开时，所述提升臂处于所述伸出位置以将所述过滤器单元接收在所述过滤器座中。当所述过滤器单元被放置在所述过滤器座中时，将所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置使得所述提升臂移动到所述缩回位置。根据一些实施例，所述过滤器座是过滤器装载座；以及所述过滤器存在系统被配置为，当所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置同时所述过滤器单元被放置在所述过滤器装载座中时，将所述过滤器单元从过滤器装载位置移动到安装的过滤器座。根据一些实施例，当所述过滤器单元被放置在所述过滤器装载座中并且所述过滤器操作门从所述打开位置朝向所述关闭位置移动时，所述过滤器操作门将接触所述过滤器单元并将所述过滤器单元推入所述安装的过滤器座中；以及当所述过滤器单元没有被放置在所述过滤器装载座中并且所述过滤器操作门从所述打开位置朝向所述关闭位置移动时，所述过滤器操作门将与所述提升臂互锁以防止所述过滤器操作门移动到所述关闭位置。根据一些实施例，所述移动式清洁机器人限定内部容纳腔室。所述移动式清洁机器人包括内部屏障，所述内部屏障将所述内部容纳腔室分隔成第一子腔室和第二子腔室。所述内部屏障包括开孔，所述开孔提供所述第一子腔室和所述第二子腔室之间的流体连通。当被放置在所述安装的过滤器座中时，所述过滤器单元由所述内部屏障支撑并且被支撑在所述开孔上方以过滤通过所述开孔的气流。在一些实施例中，所述提升臂是第一提升臂，并且所述移动式清洁机器人包括位于所述第一提升臂对面的第二提升臂。所述第一提升臂和所述第二提升臂限定它们之间的过滤器装载座。所述提升臂被朝向所述伸出位置弹簧加载。在一些实施例中，所述提升臂被配置为在所述伸出位置与所述缩回位置之间围绕枢转轴枢轴旋转。根据一些实施例，所述移动式清洁机器人包括互锁结构，所述互锁结构位于所述过滤器操作门和所述提升臂中的一个上。所述互锁结构被配置为当所述过滤器操作门朝向所述关闭位置移动而所述过滤器单元没有被放置在所述过滤器座中时与所述过滤器操作门和所述提升臂中的另一个互锁，从而防止所述过滤器操作门移动到所述关闭位置。在一些实施例中，所述互锁结构是所述过滤器操作门上的整体式第一互锁结构，所述移动式清洁机器人包括在所述提升臂上的整体式第二互锁结构，所述第一互锁结构和所述第二互锁结构中的一个互锁结构是互锁槽，所述第一互锁结构和所述第二互锁结构中的另一个互锁结构是互锁凸块。所述过滤器存在系统被配置为使得所述互锁凸块在所述过滤器操作门朝向所述关闭位置移动而所述过滤器单元没有被放置在所述过滤器座中时与所述互锁槽互锁，所述互锁凸块和所述互锁槽之间的互锁防止所述过滤器操作门移动到所述关闭位置。所述移动式清洁机器人可包括：容器座；以及碎屑容器，所述碎屑容器被可拆卸以及可更换地放置在所述容器座中。所述过滤器座、所述过滤器操作开口、所述过滤器操作门以及所述过滤器存在系统中的每个结构都形成所述碎屑容器的一部分。在一些实施例中，所述移动式清洁机器人包括容器保持系统以将所述碎屑容器保持在所述容器座中。所述容器保持系统包括闩锁机构，所述闩锁机构可在锁定位置和释放位置之间移动，其中在所述锁定位置，所述闩锁机构防止所述碎屑容器从所述容器座移位，在所述释放位置，所述闩锁机构允许所述碎屑容器从所述容器座移位。根据一些实施例，本申请公开了一种用于移动式清洁机器人的碎屑容器，所述移动式清洁机器人包括支撑结构，所述碎屑容器包括容器壳体、可拆卸的过滤器单元、过滤器操作门以及过滤器存在系统。所述容器壳体被构造成可拆卸且可更换地安装在所述支撑结构中。所述容器壳体包括：过滤器座以及过滤器操作开口。所述可拆卸的过滤器单元被配置为接收供应气流并从所述供应气流中过滤碎屑。所述过滤器操作门可在关闭位置和打开位置之间枢轴旋转，其中在所述关闭位置，所述过滤器操作门覆盖所述过滤器操作开口，在所述打开位置，所述过滤器操作门从所述过滤器操作开口移位以允许进入所述过滤器座；所述过滤器存在系统配置为：当所述过滤器单元被放置在所述过滤器座中时，允许所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置；以及当所述过滤器单元没有被放置在所述过滤器座中时，阻止所述过滤器操作门移动到所述关闭位置。所述过滤器存在系统包括提升臂，所述提升臂可在伸出位置和缩回位置之间移动。当所述过滤器操作门打开时，所述提升臂处于伸出位置以将所述过滤器单元接收在所述过滤器座中。当所述过滤器单元被放置在所述过滤器座中时，将所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置使得所述提升臂移动到所述缩回位置。根据一些实施例，所述移动式清洁机器人包括容器座、驱动系统、风机、过滤器单元以及容器保持系统。所述驱动系统可操作为移动所述移动式清洁机器人。所述风机可操作以产生供应气流。所述碎屑容器可拆卸且可更换地放置在所述容器座中。所述过滤器单元被放置在所述碎屑容器中并被放置在所述供应气流的路径中。所述容器保持系统被配置为将所述碎屑容器保持在所述容器座中。所述容器保持系统包括闩锁机构，所述闩锁机构可在锁定位置和释放位置之间选择性地移动，其中在所述锁定位置，所述闩锁机构防止所述碎屑容器从所述容器座移位，在所述释放位置，所述闩锁机构允许所述碎屑容器从所述容器座移位。在一些实施例中，所述碎屑容器包括手柄，所述手柄可在存放位置和升高位置之间枢轴旋转，通过将所述手柄从所述存放位置枢轴旋转到所述升高位置，所述容器保持系统被从所述锁定位置转换到所述释放位置。在一些实施例中，所述手柄包括手柄主体，所述手柄主体被配置为由使用者抓握；当所述手柄处于所述存放位置时，所述手柄主体被基本上水平地定向；以及当所述手柄处于所述升高位置时，所述手柄主体被基本上垂直地定向。根据一些实施例，所述移动式清洁机器人包括支撑结构，所述碎屑容器保持机构包括：所述手柄上的闩锁部分；以及在所述支撑结构上的闩锁构件，所述闩锁构件可相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式清洁机器人，其特征在于，所述移动式清洁机器人包括：可拆卸的过滤器单元，所述可拆卸的过滤器单元被配置为接收由风机产生的供应气流并从所述供应气流中过滤碎屑；过滤器座；过滤器操作开口；过滤器操作门，所述过滤器操作门可在关闭位置和打开位置之间枢轴旋转，其中在所述关闭位置，所述过滤器操作门覆盖所述过滤器操作开口，在所述打开位置，所述过滤器操作门从所述过滤器操作开口移位以允许进入所述过滤器座；以及过滤器存在系统，所述过滤器存在系统被配置为：当所述过滤器单元被放置在所述过滤器座中时，允许所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置；以及当所述过滤器单元没有被放置在所述过滤器座中时，阻止所述过滤器操作门移动到所述关闭位置；其中：所述过滤器存在系统包括提升臂，所述提升臂可在伸出位置和缩回位置之间移动；当所述过滤器操作门打开时，所述提升臂处于所述伸出位置以将所述过滤器单元接收在所述过滤器座中；以及当所述过滤器单元被放置在所述过滤器座中时，将所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置使得所述提升臂移动到所述缩回位置。

【技术特征摘要】
2017.12.29 US 62/611,986;2018.07.18 US 16/039,0701.一种移动式清洁机器人，其特征在于，所述移动式清洁机器人包括：可拆卸的过滤器单元，所述可拆卸的过滤器单元被配置为接收由风机产生的供应气流并从所述供应气流中过滤碎屑；过滤器座；过滤器操作开口；过滤器操作门，所述过滤器操作门可在关闭位置和打开位置之间枢轴旋转，其中在所述关闭位置，所述过滤器操作门覆盖所述过滤器操作开口，在所述打开位置，所述过滤器操作门从所述过滤器操作开口移位以允许进入所述过滤器座；以及过滤器存在系统，所述过滤器存在系统被配置为：当所述过滤器单元被放置在所述过滤器座中时，允许所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置；以及当所述过滤器单元没有被放置在所述过滤器座中时，阻止所述过滤器操作门移动到所述关闭位置；其中：所述过滤器存在系统包括提升臂，所述提升臂可在伸出位置和缩回位置之间移动；当所述过滤器操作门打开时，所述提升臂处于所述伸出位置以将所述过滤器单元接收在所述过滤器座中；以及当所述过滤器单元被放置在所述过滤器座中时，将所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置使得所述提升臂移动到所述缩回位置。2.根据权利要求1所述的移动式清洁机器人，其特征在于：所述过滤器座是过滤器装载座；以及所述过滤器存在系统被配置为，当所述过滤器操作门从所述打开位置移动到所述关闭位置同时所述过滤器单元被放置在所述过滤器装载座中时，将所述过滤器单元从过滤器装载位置移动到安装的过滤器座。3.根据权利要求2所述的移动式清洁机器人，其特征在于：当所述过滤器单元被放置在所述过滤器装载座中并且所述过滤器操作门从所述打开位置朝向所述关闭位置移动时，所述过滤器操作门将接触所述过滤器单元并将所述过滤器单元推入所述安装的过滤器座中；以及当所述过滤器单元没有被放置在所述过滤器装载座中并且所述过滤器操作门从所述打开位置朝向所述关闭位置移动时，所述过滤器操作门将与所述提升臂互锁以防止所述过滤器操作门移动到所述关闭位置。4.根据权利要求2所述的移动式清洁机器人，其特征在于：所述移动式清洁机器人限定内部容纳腔室；所述移动式清洁机器人包括内部屏障，所述内部屏障将所述内部容纳腔室分隔成第一子腔室和第二子腔室，所述内部屏障包括开孔，所述开孔提供所述第一子腔室和所述第二子腔室之间的流体连通；以及当被放置在所述安装的过滤器座中时，所述过滤器单元由所述内部屏障支撑并且被支撑在所述开孔上方以过滤通过所述开孔的气流。5.根据权利要求2所述的移动式清洁机器人，其特征在于，所述提升臂是第一提升臂，并且所述移动式清洁机器人包括位于所述第一提升臂对面的第二提升臂，其中所述第一提升臂和所述第二提升臂限定它们之间的过滤器装载座。6.根据权利要求1所述的移动式清洁机器人，其特征在于，所述提升臂被朝向所述伸出位置弹簧加载。7.根据权利要求1所述的移动式清洁机器人，其特征在于，所述提升臂被配置为在所述伸出位置与所述缩回位置之间围绕枢转轴枢轴旋转。8.根据权利要求1所述的移动式清洁机器人，其特征在于，所述移动式清洁机器人包括互锁结构，所述互锁结构位于所述过滤器操作门和所述提升臂中的一个上，其中所述互锁结构被配置为当所述过滤器操作门朝向所述关闭位置移动而所述过滤器单元没有被放置在所述过滤器座中时与所述过滤器操作门和所述提升臂中的另一个互锁，从而防止所述过滤器操作门移动到所述关闭位置。9.根据权利要求8所述的移动式清洁机器人，其特征在于：所述互锁结构是所述过滤器操作门上的整体式第一互锁结构；所述移动式清洁机器人包括在所述提升臂上的整体式第二互锁结构；所述第一互锁结构和所述第二互锁结构中的一个互锁结构是互锁槽，所述第一互锁结构和所述第二互锁结构中的另一个互锁结构是互锁凸块；以及所述过滤器存在系统被配置为使得在所述过滤器操作门朝向所述关闭位置移动而所述过滤器单元没有被放置在所述过滤器座中时所述互锁凸块与所述互锁槽互锁，所述互锁凸块和所述互锁槽之间的互锁防止所述过滤器操作门移动到所述关闭位置。10.根据权利要求1所述的移动式清洁机器人，其特征在于，所述移动式清洁机器人包括：容器座；以及碎屑容器，所述碎屑容器被可拆卸以及可更换地放置在所述容器座中；其中所述过滤器座、所述过滤器操作开口、所述过滤器操作门以及所述过滤器存在系统中的每个结构都形成所述碎屑容器的一部分。11.根据权利要求10所述的移动式清洁机器人，其特征在于，所述移动式清洁机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·伯班克，C·R·葛瑞丝，O·M·刘易斯，S·A·希基，J·R·乔纳斯，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：发明
国别省市：美国,US