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一种移动机器人系统包括停靠站和移动机器人。停靠站包括平台、平台上的第一和第二充电触点、以及平台上的第一和第二斜坡特征。所述机器人包括外壳、第一和第二驱动轮、在外壳底部上的第一和第二凸起充电触点以及清洁模块，所述清洁模块包括至少一个可旋转清洁...
该专利属于艾罗伯特公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾罗伯特公司授权不得商用。

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