一种用于自动售药机的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动售药机的机械手，包括X轴滑块支架，所述X轴滑块支架的端面为斜面，在斜面上安装有安装板，在安装板上安装有拨药板，拨药板的顶端设有拨药杆，在X轴滑块支架侧面固定安装有安装座，在安装座上安装有电机，电机与丝杠连接，丝杠通过轴承安装在安装座上，丝杠与滑块连接，滑块与丝杠螺纹配合，滑块与拨药板固定连接，滑块位于安装座上。本实用新型专利技术的一种用于自动售药机的机械手，通过电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，药盒通过拨药板滑入到药品输送机构中，该拨药结构巧妙，需要电机功率小，成本低。

A Manipulator for Drug Vending Machine

The utility model discloses a manipulator for an automatic dispenser, which comprises an X-axis slider bracket. The end face of the X-axis slider bracket is inclined, an installation plate is installed on the inclined surface, a dispensing plate is installed on the installation plate, a dispensing rod is installed on the top of the dispensing plate, an installation seat is fixed on the side of the X-axis slider bracket, and an electric motor is installed on the installation seat, and the motor is connected with the screw. The screw is mounted on the mounting seat through a bearing. The screw is connected with the slider. The slider is matched with the screw thread. The slider is fixed with the dispensing plate. The slider is located on the mounting seat. The utility model relates to a manipulator used in the automatic dispenser, which drives the lead screw to rotate through the motor, drives the slider to slide along the mounting seat, drives the dispensing plate to move on the mounting plate, and the end of the dispensing rod holds the dispensing box, and the dispensing box slides into the drug delivery mechanism through the dispensing plate. The dispensing structure is ingenious, requiring small power of the motor and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动售药机的机械手
本技术涉及一种用于自动售药机的机械手，属于自动售药机领域。
技术介绍
目前的自动贩卖装置已经广泛用于多种场合，如车票、饮料、食品等等。具体地，对于目前的自动售药机而言，当使用者输入药品信息，并投入钱币后，自助售药机会根据后台的计算结果，相应地返还使用者相应的零钱和药品。同时，可根据用户的需求为用户打印购药清单。现有的售药机的拨药机构较为复杂，不利于自动售药机的普及。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种用于自动售药机的机械手，通过电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，药盒通过拨药板滑入到药品输送机构中，该拨药结构巧妙，需要电机功率小，成本低。技术方案：为解决上述技术问题，本技术的用于自动售药机的机械手，包括X轴滑块支架，所述X轴滑块支架的端面为斜面，在斜面上安装有安装板，在安装板上安装有拨药板，拨药板的顶端设有拨药杆，在X轴滑块支架侧面固定安装有安装座，在安装座上安装有电机，电机与丝杠连接，丝杠通过轴承安装在安装座上，丝杠与滑块连接，滑块与丝杠螺纹配合，滑块与拨药板固定连接，滑块位于安装座上；电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，从而将药盒拨下来。作为优选，所述X轴滑块支架为U型支架，U型支架的端部为斜面，安装板通过螺钉安装在斜面上。作为优选，所述X轴滑块支架的一端延伸有连接块。作为优选，所述电机与控制器连接，当控制器接到拨药信号时，控制器控制电机启动。作为优选，所述安装座上延伸有两个隔板，轴承安装在隔板上，通过两个轴承支撑丝杠，丝杠的一端设有螺纹，通过螺母将丝杠安装在安装座上。有益效果：本技术的用于自动售药机的机械手，通过电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，药盒通过拨药板滑入到药品输送机构中，该拨药结构巧妙，需要电机功率小，成本低。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术的左视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1至图3所示，本技术的用于自动售药机的机械手，包括X轴滑块支架95，所述X轴滑块支架95的端面为斜面，斜面的倾斜度为20°-45°，优先为30°，在斜面上安装有安装板97，在安装板97上安装有拨药板91，拨药板91的顶端设有拨药杆96，在X轴滑块支架95侧面固定安装有安装座98，在安装座98上安装有电机99，电机99与丝杠910连接(图中丝杠910未画出)，丝杠910通过轴承安装在安装座98上，丝杠910与滑块92连接，滑块92与丝杠910螺纹配合，滑块92与拨药板91固定连接，滑块92位于安装座98上；电机99带动丝杠910转动，丝杠910带动滑块92沿安装座98滑动，滑动带动拨药板91在安装板97上移动，拨药杆96的端部顶住药盒，从而将药盒拨下来。在本技术中，所述X轴滑块支架95为U型支架，U型支架的端部为斜面，安装板97通过螺钉安装在斜面上，X轴滑块支架95上设有位置传感器，通过位置传感器检测机械手的位置。所述X轴滑块支架95的一端延伸有连接块，连接块安装在水平移动装置上，通过水平移动装置带动连接块在水平方向上移动，水平移动装置包含导轨94和移动块93，移动块93在导轨94上移动。所述电机99与控制器连接，当控制器接到拨药信号时，控制器控制电机99启动。所述安装座98上延伸有两个隔板，轴承安装在隔板上，通过两个轴承支撑丝杠910，丝杠910的一端设有螺纹，通过螺母将丝杠910安装在安装座98上。本技术在使用时，控制器通过位置传感器检测到指定位置后，控制器控制电机99工作，电机99带动丝杠910转动，丝杠910带动滑块92沿安装座98滑动，滑动带动拨药板91在安装板97上移动，拨药杆96的端部顶住药盒，从而将药盒拨下来。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动售药机的机械手，其特征在于：包括X轴滑块支架，所述X轴滑块支架的端面为斜面，在斜面上安装有安装板，在安装板上安装有拨药板，拨药板的顶端设有拨药杆，在X轴滑块支架侧面固定安装有安装座，在安装座上安装有电机，电机与丝杠连接，丝杠通过轴承安装在安装座上，丝杠与滑块连接，滑块与丝杠螺纹配合，滑块与拨药板固定连接，滑块位于安装座上；电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，从而将药盒拨下来。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动售药机的机械手，其特征在于：包括X轴滑块支架，所述X轴滑块支架的端面为斜面，在斜面上安装有安装板，在安装板上安装有拨药板，拨药板的顶端设有拨药杆，在X轴滑块支架侧面固定安装有安装座，在安装座上安装有电机，电机与丝杠连接，丝杠通过轴承安装在安装座上，丝杠与滑块连接，滑块与丝杠螺纹配合，滑块与拨药板固定连接，滑块位于安装座上；电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，从而将药盒拨下来。2.根据权利要求1所述的用于自动售药机的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德聪，
申请(专利权)人：曾德聪，
类型：新型
国别省市：江苏,32