装车机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种装车机，包括：行走组件；底盘，设置于行走组件上方；云台机构，设置于底盘上，云台机构包括；机器人，设置于云台机构上；物流输送系统，设置于底盘上；导航系统，设置于底盘上；控制器，设置于底盘上，控制器与导航系统相连接，控制器用于根据导航系统获取的数据信息，控制行走组件、云台机构及机器人工作。本实用新型专利技术所提供的装车机可以自动导航进入货车车厢内部，自动到达作业位置，并自动开始码箱，且导航系统还可在码放过程中识别码箱质量，并纠正码放不好的物料纸箱，保证码放质量。

Loader

The utility model provides a loading machine, which comprises: a walking component; a chassis, which is arranged above the walking component; a platform mechanism, which is arranged on the chassis, which includes a robot, which is arranged on the platform mechanism; a logistics transportation system, which is arranged on the chassis; a navigation system, which is arranged on the chassis; a controller, which is arranged on the chassis, is connected with the navigation system. The controller is used to control the walking component, the platform mechanism and the robot according to the data information acquired by the navigation system. The loader provided by the utility model can automatically navigate into the interior of the freight car compartment, automatically reach the working position, and automatically start the code box, and the navigation system can also identify the quality of the code box during the code placing process, and correct the material cartons that are not well placed, so as to ensure the quality of the code placing.

【技术实现步骤摘要】
装车机
本技术涉及物流设备
，具体而言，涉及一种装车机。
技术介绍
目前，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，唯独是装车环节仍然普遍使用人工在车箱内码放货物，部分装车操作由输送机将货物输送入车箱内，但最终还是有人工进行码放，未能实现自动化。出口国外货物一般使用托盘搬运，货物和托盘直接用叉车装在进车厢内。这种方式增加了托盘成本，而且托盘占用了车厢空间、货物与车厢内壁空隙较大，导致货物装载量少，提高了运输成本。相关技术中，采用的机器人存在定位不准，无法自动进入货车车厢内部，以及码放过程中晃动严重，无法保证码放质量这些问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供了一种装车机。本技术提供了一种装车机，包括：行走组件；底盘，设置于行走组件上方；云台机构，设置于底盘上；机器人，设置于云台机构上；物流输送系统，设置于底盘上；导航系统，设置于底盘上；控制器，设置于底盘上，控制器与导航系统相连接，控制器用于根据导航系统获取的数据信息，控制行走组件、云台机构及机器人工作。本技术所提供的装车机在位于行走组件上方的底盘上设置有云台机构，云台机构上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装车机，其特征在于，包括：行走组件；底盘，设置于所述行走组件上方；云台机构，设置于所述底盘上；机器人，设置于所述云台机构上；物流输送系统，设置于所述底盘上；导航系统，设置于所述底盘上；控制器，设置于所述底盘上，所述控制器与所述导航系统相连接，所述控制器用于根据所述导航系统获取的数据信息，控制所述行走组件、云台机构及机器人工作。

【技术特征摘要】
1.一种装车机，其特征在于，包括：行走组件；底盘，设置于所述行走组件上方；云台机构，设置于所述底盘上；机器人，设置于所述云台机构上；物流输送系统，设置于所述底盘上；导航系统，设置于所述底盘上；控制器，设置于所述底盘上，所述控制器与所述导航系统相连接，所述控制器用于根据所述导航系统获取的数据信息，控制所述行走组件、云台机构及机器人工作。2.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于，所述云台机构包括：第一导轨安装座，设置于所述底盘上；机器人安装座，所述机器人安装座可滑动地设置于所述第一导轨安装座上，所述机器人可转动地设置于所述机器人安装座上；第一驱动组件，与所述机器人安装座相连接，用于驱动所述机器人安装座与所述第一导轨安装座相对滑动。3.根据权利要求2所述的装车机，其特征在于，所述第一导轨安装座和所述机器人安装座中的一个上设置有第一导轨，另一个上设置有与所述第一导轨相适配的第二导轨。4.根据权利要求2所述的装车机，其特征在于，所述云台机构还包括：第二导轨安装座，设置于所述底盘上，所述第二导轨安装座上设置有第三导轨；滑块，可滑动地设置于所述第三导轨上；连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一导轨安装座和所述第二导轨安装座相连接。5.根据权利要求4所述的装车机，其特征在于，所述物流输送系统包括：底板，所述底板与所述滑块相连接；第一输送滚筒，设置于所述底板上；挡板，设置于所述第一输送滚筒的端部；护栏，设置于所述第一输送滚筒的侧面，远离所述机器人的一侧；推箱组件，设置于所述第一输送滚筒上，位于所述第一输送滚筒与所述护栏相对的一侧。6.根据权利要求5所述的装车机，其特征在于，所述物流输送系统还包括：第二输送滚筒，设置于所述底盘上，所述第二输送滚筒的一端为进料端，另一端与所述第一输送滚筒相连接。7.根据权利要求5所述的装车机，其特征在于，所述推箱组件包括：正箱气缸，设置于所述第一输送滚筒上，位于所述第一输送滚筒下方；摆杆，所述摆杆的一端与所述气缸相连接；推杆，所述推杆与所述摆杆的另一端相连接。8.根据权利要求2至7中任一项所述的装车机，其特征在于，所述机器人包括：本体，设置于所述机器人安装座上；抓手，与所述本体相连接。9.根据权利要求1至7中任一项所述的装车机，其特征在于，所述导航系统包括：主机架，设置于所述底盘上；侧向导航组件，设置于所述主机架上，用于获取侧向位置的参数信息；视觉组件，设置于所述主机架的顶部，用于获取前进方向上的参数信息。10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉光，蒋政，李建韬，孙通，李铁芳，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44