一种新型的袋装水泥全自动装车线制造技术

本实用新型专利技术一种新型的袋装水泥全自动装车线，包含有袋装水泥对接输送带(1)、袋装水泥整形机构(2)、袋装水泥组合输送带(3)、单组袋装水泥推动机构(4)、二维码垛机构(5)、侧式智能打包机(6)、已打包水泥输送机构(7)、已打包水泥上坡输送机构(8)和水泥装车模组(10)。本实用新型专利技术一种新型的袋装水泥全自动装车线，结构简单、造价低廉且使用方便快捷。

A New Type of Bagged Cement Fully Automatic Loading Line

The utility model relates to a new type of fully automatic loading line for bagged cement, which comprises a bagged cement docking conveyor belt (1), a bagged cement shaping mechanism (2), a bagged cement combined conveyor belt (3), a single bagged cement driving mechanism (4), a two-dimensional stacking mechanism (5), a lateral intelligent packer (6), a packaged cement conveyor (7), a packaged cement uphill conveyor mechanism (8) and a cement loading module (10). \u3002 The utility model relates to a new full-automatic loading line for bagged cement, which has the advantages of simple structure, low cost and convenient and fast use.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的袋装水泥全自动装车线
本技术涉及一种全自动装车线，尤其是涉及一种用于对袋装水泥进行自动装车的流水线。
技术介绍
目前，为了将水泥生产线上的袋装水泥装运至水泥转运车辆上，常用的方式有：移动式皮带输送机、末端控制皮带输送机以及全自动水泥装车机。对于上述移动式皮带输送机与末端控制皮带输送机，如中国专利201610748168.X公开的“一种袋装水泥输送装置”都需要花费大量的人力，装车效率较慢，且该类型的劳力均为苦力、劳动强度特别大，与如今招工困难的现实处境相矛盾。而全自动水泥装车机虽然自动化程度较高，如中国专利201410424111.5公开的一种“全自动袋装水泥装车机”，但其昂贵的造价难以在国内普及。与此同时上述三种水泥装车方式都未能很好地解决水泥卸货时的方便性、快捷性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、造价低廉且使用方便快捷的袋装水泥全自动装车线。本技术的目的是这样实现的：一种新型的袋装水泥全自动装车线，包含有袋装水泥对接输送带、袋装水泥整形机构、袋装水泥组合输送带、单组袋装水泥推动机构、二维码垛机构、侧式智能打包机、已打包水泥输送机构、已打包水泥上坡输送机构和水泥装车模组；袋装水泥对接输送带、袋装水泥整形机构、袋装水泥组合输送带沿其前行方向依次级联，单组袋装水泥推动机构和二维码垛机构分别位于袋装水泥组合输送带的两侧，单组袋装水泥推动机构将袋装水泥组合输送带上的袋装水泥推动至二维码垛机构上；二维码垛机构将满垛的袋装水泥传送至侧式智能打包机；侧式智能打包机对满垛的袋装水泥进行打包后，将打包好的袋装水泥传送到已打包水泥输送机构上；已打包水泥输送机构将打包好的袋装水泥经已打包水泥上坡输送机构传送至已打包水泥待抓取区域；位于已打包水泥待抓取区域上方的水泥装车模组上的抓手将已打包的水泥抓取至装运水泥的货车车厢内。本技术一种新型的袋装水泥全自动装车线，所述单组袋装水泥推动机构包含有安装于单组袋装水泥推动机构底板上的单组袋装水泥推动机构推动气缸，所述单组袋装水泥推动机构推动气缸的活塞杆与单组袋装水泥推动机构推板相连接，所述单组袋装水泥推动机构推板上连接有单组袋装水泥推动机构导杆，所述单组袋装水泥推动机构导杆穿接至安装于单组袋装水泥推动机构底板上导套内。本技术一种新型的袋装水泥全自动装车线，所述二维码垛机构包含有安装于二维码垛机构升降机构上的二维码垛机构升降平台，所述二维码垛机构升降平台上平行安装有多根二维码垛机构平移输送辊，且二维码垛机构升降平台上竖向安装有维码垛机构水泥挡板；上述二维码垛机构升降机构安装于移动板上，该移动板安装于二维码垛机构前后移动机构上。本技术一种新型的袋装水泥全自动装车线，所述侧式智能打包机包含有打包机主体、打包机弓架和打包机平移输送辊，所述打包机弓架安装于打包机平移输送辊上，所述打包机主体安装于打包机平移输送辊旁。本技术一种新型的袋装水泥全自动装车线，所述水泥装车模组包含有水泥装车模组龙门架行走机构，所述水泥装车模组龙门架行走机构顶部轨道上行走有水泥装车模组抓手旋转升降机构，所述水泥装车模组抓手旋转升降机构上安装有水泥装车模组水泥抓手；所述水泥装车模组抓手旋转升降机构包含有抓手旋转升降机构升降臂，所述抓手旋转升降机构升降臂的底部安装有爪手旋转升降机构旋转头，所述水泥装车模组水泥抓手安装于爪手旋转升降机构旋转头上，所述水泥装车模组水泥抓手包含有安装于爪手旋转升降机构旋转头上的水泥抓手底板，所述水泥抓手底板两侧安装有水泥抓手臂，所述水泥抓手臂的底部安装有水泥抓手托板，所述水泥抓手托板底部安装有水泥抓手托板旋转机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用流水线作业方式、结构简单可靠，且设备自动化程度高，所需人工少，不但提高了企业的生产效率，且降低了企业的生产成本；经实际测试，本专利装车效率高，可达2400袋/小时以上；由于采用爪手放料方式，因此车辆通用性高，可适应各种规格的敞篷货车，且成垛装运，卸货便捷；最后，组成流水线的各个设备之间采用模块化设置组装，进一步简化了结构，使得安装维护方便更为方便可靠。附图说明图1为本技术一种新型的袋装水泥全自动装车线的结构示意图。图2为本技术一种新型的袋装水泥全自动装车线中的袋装水泥整形机构、组合输送带、单组袋装水泥推动机构及二维码垛机构的结构示意图。图3为本技术一种新型的袋装水泥全自动装车线中的侧式智能打包机的结构示意图。图4为本技术一种新型的袋装水泥全自动装车线中的已打包水泥输送机构、上坡输送机构及水泥装车模组的结构示意图。图5为本技术一种新型的袋装水泥全自动装车线中的水泥装车模组水泥抓手及抓手旋转升降机构的结构示意图。其中：袋装水泥对接输送带1、袋装水泥整形机构2、袋装水泥组合输送带3、单组袋装水泥推动机构4、二维码垛机构5、侧式智能打包机6、已打包水泥输送机构7、已打包水泥上坡输送机构8、水泥待抓取区域9、水泥装车模组10、货车11、已打包袋装水泥12、单组袋装水泥13、已码垛水泥14；单组袋装水泥推动机构底板4.1、单组袋装水泥推动机构推动气缸4.2、单组袋装水泥推动机构导杆4.3、单组袋装水泥推动机构推板4.4；二维码垛机构升降平台5.1、二维码垛机构水泥挡板5.2、二维码垛机构平移输送辊5.3、二维码垛机构升降机构5.4、二维码垛机构前后移动机构5.5；打包机主体6.1、打包机弓架6.2、打包机平移输送辊6.3；水泥装车模组水泥抓手10.1、水泥装车模组抓手旋转升降机构10.2、水泥装车模组龙门架行走机构10.3；水泥抓手底板10.1.1、水泥抓手臂10.1.2、水泥抓手托板10.1.3、水泥抓手托板旋转机构10.1.4、抓手旋转升降机构升降臂10.2.1、爪手旋转升降机构旋转头10.2.2。具体实施方式参见图1～5，本技术涉及的一种新型的袋装水泥全自动装车线，包含有袋装水泥对接输送带1、袋装水泥整形机构2、袋装水泥组合输送带3、单组袋装水泥推动机构4、二维码垛机构5、侧式智能打包机6、已打包水泥输送机构7、已打包水泥上坡输送机构8和水泥装车模组10；袋装水泥对接输送带1、袋装水泥整形机构2、袋装水泥组合输送带3沿其前行方向依次级联，即袋装水泥对接输送带1将产线上的袋装水泥传送至袋装水泥组合输送带3上；袋装水泥组合输送带3带将水泥进行整合、分组的同时，袋装水泥整形机构2对袋装水泥进行压平、整形；单组袋装水泥推动机构4和二维码垛机构5分别位于袋装水泥组合输送带3的两侧，单组袋装水泥推动机构4将袋装水泥组合输送带3上的袋装水泥推动至二维码垛机构5上；二维码垛机构5将满垛的袋装水泥传送至侧式智能打包机6；侧式智能打包机6对满垛的袋装水泥进行打包后，将打包好的袋装水泥传送到已打包水泥输送机构7上；已打包水泥输送机构7将打包好的袋装水泥经已打包水泥上坡输送机构8传送至已打包水泥待抓取区域9；位于已打包水泥待抓取区域9上方的水泥装车模组10上的抓手将已打包的水泥抓取至装运水泥的货车11车厢内，直至袋装水泥装满货车11车厢；具体的讲，所述单组袋装水泥推动机构4包含有安装于单组袋装水泥推动机构底板4.1上的单组袋装水泥推动机构推动气缸4.2，所述单组袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的袋装水泥全自动装车线，其特征在于：包括袋装水泥对接输送带(1)、袋装水泥整形机构(2)、袋装水泥组合输送带(3)、单组袋装水泥推动机构(4)、二维码垛机构(5)、侧式智能打包机(6)、已打包水泥输送机构(7)、已打包水泥上坡输送机构(8)、水泥装车模组(10)以及控制模块；袋装水泥对接输送带(1)将产线上的袋装水泥传送至袋装水泥整合输送带上；袋装水泥整合输送带将水泥进行整合、分组的同时，袋装水泥整形机构(2)对袋装水泥进行压平、整形；单组袋装水泥推动机构(4)将已分组的袋装水泥推动至二维码垛机构(5)上；二维码垛机构(5)将满垛的袋装水泥传送至侧式智能打包机(6)；侧式智能打包机(6)对满垛的袋装水泥进行打包后，将打包好的袋装水泥传送到已打包水泥输送机构(7)上；已打包水泥输送机构(7)将打包好的袋装水泥进行要求距离的转运，再通过已打包水泥上坡输送机构(8)将打包好的袋装水泥传送至已打包水泥待抓取区域(9)；水泥装车模组(10)上的抓手将已打包的水泥抓取至装运水泥的货车(11)车厢内，直至袋装水泥装满货车(11)车厢。

【技术特征摘要】
1.一种新型的袋装水泥全自动装车线，其特征在于：包括袋装水泥对接输送带(1)、袋装水泥整形机构(2)、袋装水泥组合输送带(3)、单组袋装水泥推动机构(4)、二维码垛机构(5)、侧式智能打包机(6)、已打包水泥输送机构(7)、已打包水泥上坡输送机构(8)、水泥装车模组(10)以及控制模块；袋装水泥对接输送带(1)将产线上的袋装水泥传送至袋装水泥整合输送带上；袋装水泥整合输送带将水泥进行整合、分组的同时，袋装水泥整形机构(2)对袋装水泥进行压平、整形；单组袋装水泥推动机构(4)将已分组的袋装水泥推动至二维码垛机构(5)上；二维码垛机构(5)将满垛的袋装水泥传送至侧式智能打包机(6)；侧式智能打包机(6)对满垛的袋装水泥进行打包后，将打包好的袋装水泥传送到已打包水泥输送机构(7)上；已打包水泥输送机构(7)将打包好的袋装水泥进行要求距离的转运，再通过已打包水泥上坡输送机构(8)将打包好的袋装水泥传送至已打包水泥待抓取区域(9)；水泥装车模组(10)上的抓手将已打包的水泥抓取至装运水泥的货车(11)车厢内，直至袋装水泥装满货车(11)车厢。2.根据如权利要求1所述一种新型的袋装水泥全自动装车线，其特征在于：所述的单组袋装水泥推动机构(4)由推动机构底板、推动机构推动气缸或液压缸、推动机构导杆、推动机构推板等组成；推动机构推动气缸或液压缸安装在推动机构底板上，推动机构推动气缸或液压缸的推动端连接着推动机构推板，同时推动机构推板的两边安装推动机构导杆。3.根据如权利要求1所述一种新型的袋装水泥全自动装车线，其特征在于：所述二维码垛机构(5)由二维码垛机构升降平台、二维码垛机构水泥挡板、二维码垛机构平移输送辊、二维码垛机构升降机构、二维码垛机构前后移...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明宝，蒋彪，邢台，华剑，王友干，王金国，曾红军，
申请(专利权)人：江苏昱昌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32