一种自动单片上砖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动单片上砖机，属于瓷砖机械领域，其包括机架和上砖输送带，其特征在于：机架上安装有传动链，传动链的下端低于上砖输送带的后部工作面，传动链上固定接砖架；在传动链的后方设置拨砖机构，拨砖机构包括支架、移动拨砖体和支架拉动控制装置，支架拉动控制装置的一端与支架相联、另一端与机架相联，移动拨砖体设置在支架上，支架铰接在机架上。此种上砖机在移动拨砖体的作用下实现了单片瓷砖向前的拨离操作，并使支架绕其铰接轴转动，将拨离的单片瓷砖拨扶到接砖架上，然后由传动链带动接砖架转动将瓷砖放置到上砖输送带上，移动拨砖体和接砖架如此往复动作，实现了连续的单片瓷砖上线，结构简单，工作稳定可靠。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于瓷砖机械领域，具体涉及一种自动单片上砖机。
技术介绍
我国是一个陶瓷生产大国，陶瓷的生产历史有几千年。目前的成品瓷砖要经历生产和包装这两个大的工序，包装主要是将来自生产工序的瓷砖进行分级，打包，以便于瓷砖的存放和成品运输。由于建陶厂生产M小时不停机，从流水线上源源不断地有成品砖下线，为能够跟上生产工序的下砖量需求，及时包装来自生产工序的成品瓷砖，尽量减少包装工序的用工量，减少瓷砖包装成本，提高生产效率，已经逐渐由机械化包装线作业代替原来的手工操作。为满足机械化包装线的用砖需求，人们专利技术了自动上砖机，来实现瓷砖的自动上线，代替了人工上砖，提高了上砖效率。目前的上砖机根据一次上砖数量可分为两种，一种为多片上砖机，即一次可上几片摞在一起的瓷砖，这样，瓷砖上到包装线上后仍需人工将摞在一起的瓷砖分片排列开，以满足后续的每片瓷砖的分级操作，仍需要人工协助；另一种为单片上砖机，包括送砖车、瓷砖夹持机构、移动扶砖臂和上砖输送带，上砖输送带靠近送砖车的后部为向下倾斜状设置， 瓷砖夹持机构位于送砖车的上方，移动扶砖臂位于上砖输送带的后部，送砖车和瓷砖夹持器位于上砖输送带的后端，砖垛呈向前倾斜状放置在送砖车上，在瓷砖夹持机构松离砖垛的一瞬间使砖垛只向前倾斜一片砖厚度的距离，然后瓷砖夹持机构恢复对砖垛的夹持，而使砖垛中最前面的瓷砖靠放在移动扶砖臂上，然后由移动扶砖臂将其放置在上砖输送带上，实现一片瓷砖的上线操作，但此种上砖机结构复杂，需要各部件间的紧密协作，稍有不慎就会使砖车中砖垛倒塌，造成多片瓷砖损坏，工作不可靠，需经常维修，一旦某一环节出现故障，为了在瓷砖包装环节上不误事，就不得不再次采用人工将瓷砖放在包装线上的方式，效率低且容易造成瓷砖磕碰，影响了经济效益。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动单片上砖机，结构简单，能够可靠、稳定的实现单片瓷砖上线。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是设计一种自动单片上砖机，包括机架和上砖输送带，上砖输送带安装在机架上，其特征在于机架上安装有传动链，传动链的下端低于上砖输送带的后部工作面，传动链上固定接砖架；在传动链的后方设置拨砖机构，拨砖机构包括支架、移动拨砖体和支架拉动控制装置，支架拉动控制装置的一端与支架相联、另一端与机架相联，移动拨砖体设置在支架上，支架铰接在机架上。优选的，移动拨砖体包括传动带和传动带轮，传动带的外表面上密布有凹槽，在支架上设置电机，传动带通过传动带轮与电机相联。优选的，传动链呈三角形结构，传动链中接砖架的数量为两个以上，且接砖架均勻分布，每个接砖架的内端固定滚轮。优选的，传动链上接砖架的对应位置设置拨砖架，拨砖架位于接砖架的后方。优选的，传动链采用两根链条，两根链条平行设置在上砖输送带的两侧，接砖架相对应设置在每根链条上，两根链条分别通过各自的链轮联接同一伺服电机。优选的，支架拉动控制装置采用气缸。优选的，上砖输送带的下方设置输送带托轨，输送带托轨安装在机架上。优选的，机架的后端设置纵向的砖车输送机构，砖车输送机构包括机座、在机座上设置传送履带，传动履带上放置送砖车。优选的，机架的后部设置瓷砖感应器。优选的，砖车输送机构的一侧设置顶出机构，顶出机构包括固定座和气缸，气缸的一端与固定座相联，气缸的另一端与位于砖车输送机构后部的送砖车相联。本技术的有益效果是1、在机架上安装有传动链，传动链的下端低于上砖输送带的后部工作面，传动链上固定接砖架；在传动链的后方设置拨砖机构，拨砖机构包括支架、移动拨砖体和支架拉动控制装置，支架拉动控制装置的一端与支架相联、另一端与机架相联，移动拨砖体设置在支架上，支架铰接在机架上，使移动拨砖体的工作面呈倾斜状，并仅与位于最前面的瓷砖接触，在移动拨砖体的作用下实现了单片瓷砖向上砖输送带方向的拨离操作，并在支架拉动控制装置的拉动下使支架绕其铰接轴转动，将拨离的单片瓷砖卡扶到接砖架上，缓冲了瓷砖的拨离过程，然后由传动链带动接砖架转动将瓷砖放置到上砖输送带上，移动拨砖体和接砖架如此往复动作，实现了连续的单片瓷砖上线，结构简单，工作稳定可靠。2、传动带的外表面上密布有凹槽，增大了传动带与瓷砖棱边的摩擦系数，实现了瓷砖的有效拨离。3、传动链呈三角形结构，在不增大传动链中链轮尺寸的前提下，拉大了其工作面与非工作面间的距离，避免了处于非工作面的接砖架干扰瓷砖的拨离过程，使传动链工作更为可靠，同时所用带轮的数量尽可能少，保证了系统的稳定性；传动链中接砖架的数量为两个以上，且接砖架均勻分布，实现了多个接砖架的轮流交替工作，在传动链传动速率固定的情况下，提高了接砖效率；每个接砖架的内端固定滚轮，减小了接砖架与瓷砖之间的摩擦，减小了瓷砖在翻转过程中对送砖车中砖垛的作用力。4、传动链上接砖架的对应位置设置拨砖架，拨砖架位于接砖架的后方，当被拨离瓷砖的倾斜角度较小时，实现对瓷砖的助推作用，加快了瓷砖落到接砖架上的速度，提高了工作效率。5、传动链采用两根链条，两根链条平行设置在上砖输送带的两侧，接砖架相对应设置在每根链条上，实现了传动链的平衡可靠接砖，防止了瓷砖在接送的过程中失衡跌落； 两根链条分别通过各自的链轮联接同一伺服电机，实现了传动链的步进式转动，避免了拨砖架对瓷砖的损坏。6、支架拉动控制装置采用气缸，结构简单、经济，并且伸缩易控。7、由于上砖输送带的下方设置输送带托轨，输送带托轨安装在机架上，避免了上砖输送带长时间在瓷砖的压力作用下变松、下垂，而在其滚轮处出现跳砖现象，保障了上砖输送带的稳定、可靠运行，延长了上砖输送带的使用寿命，同时避免了上砖输送带在运行过程中发生偏移现象。8、机架的后端设置纵向的砖车输送机构，砖车输送机构包括机座，在机座上设置传送履带，传动履带上放置送砖车，实现了送砖车的自动进给和几辆砖车的纵向排列，实现了在第一辆送砖车中的瓷砖上完后时，紧邻的送砖车立刻补入，满足瓷砖的上线供应，缩短了送砖车的周转时间，并且保证了砖车输送带的输送方向的一致性，结构简单、运行可靠。9、机架的后部设置瓷砖感应器，控制了砖车输送机构的准确移动。10、砖车输送机构的一侧设置顶出机构，顶出机构包括固定座和气缸，气缸的一端与固定座相联，气缸的另一端与位于砖车输送机构后部的送砖车相联，实现了空砖车的自动顶出，保证了空砖车总位于机架的另一侧，取空砖车时更为方便、安全。附图说明图1是本技术的结构示意图(未包括砖车)；图2是图1的A向视图(包括砖车)；图3是图2中局部I的放大图；图4是图2中C-C的剖视放大图；图5是本技术工作状态1示意图；图6是本技术工作状态2示意图；图7是本技术工作状态3示意图；图8是本技术工作状态4示意图。图中标记1、机架；2、上砖输送带；2. 1、输送带托轨；3、传动链；3. 1、接砖架；3.2、滚轮；3. 3、拨砖架；3. 4链条；3. 5链轮；3. 6、伺服电机；4、拨砖机构；4. 1、凹槽；4. 2、支架；4. 3、传动带；4. 4、传动带轮；4. 5、气缸；4. 6、电机；5、送砖车；6、顶出机构；6. 1、机座、 6. 2、气缸、7、砖车输送机构；7. 1、机座；7. 2、传动履带。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动单片上砖机，包括机架和上砖输送带，上砖输送带安装在机架上，其特征在于机架上安装有传动链，传动链的下端低于上砖输送带的后部工作面，传动链上固定接砖架；在传动链的后方设置拨砖机构，拨砖机构包括支架、移动拨砖体和支架拉动控制装置， 支架拉动控制装置的一端与支架相联、另一端与机架相联，移动拨砖体设置在支架上，支架铰接在机架上。2.按照权利要求1所述的一种自动单片上砖机，其特征在于移动拨砖体包括传动带和传动带轮，传动带的外表面上密布有凹槽，在支架上设置电机，传动带通过传动带轮与电机相联。3.按照权利要求2所述的一种自动单片上砖机，其特征在于传动链呈三角形结构，传动链中接砖架的数量为两个以上，且接砖架均勻分布，每个接砖架的内端固定滚轮。4.按照权利要求3所述的一种自动单片上砖机，其特征在于传动链上接砖架的对应位置设置拨砖架，拨砖架位于接砖架的后方。5.按照权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵维珂，赵凌霄，
申请(专利权)人：山东润科机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：