舵机齿轮组的质量检测方法及装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于质量检测技术领域，提供了一种舵机齿轮组的质量检测方法及装置、计算机可读存储介质，包括：以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转；在第一时间段内每间隔第一时间读取舵机的运行数据；以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转；在第二时间段内每间隔第二时间读取舵机的运行数据；根据所有运行数据对舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。通过读取舵机在恒定占空比的脉宽调制信号的驱动下的运行数据，对运行数据进行分析进而获取舵机齿轮组的质量分析结果，检测结果稳定可靠，便于实现，无需外加测量设备及软件，有效地解决了现有的舵机齿轮组的质量检测方法存在检测成本高和操作难度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
舵机齿轮组的质量检测方法及装置、计算机可读存储介质
本专利技术属于质量检测
，尤其涉及舵机齿轮组的质量检测方法及装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
舵机是一种角度伺服的驱动器，通常用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统中，普遍应用于高档遥控玩具和遥控机器人。舵机齿轮组作为舵机的核心硬件之一，其质量和配装质量是影响舵机性能的一个关键因素，若齿轮组的质量或配装质量差会导致舵机的出现运行电流高、噪音大、寿命短等不良表现。因此对舵机齿轮组的质量和装配质量进行检测和控制是舵机生产的一项重要工作。传统的舵机齿轮组的质量检测方法一般需要借助专用测量设备及软件进行检测，存在设备成本高，操作难度大的问题。综上所述，现有的舵机齿轮组的质量检测方法存在检测成本高和操作难度大的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了舵机齿轮组的质量检测方法及装置、计算机可读存储介质，以解决现有技术中的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种舵机齿轮组的质量检测方法，包括：以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转；在第一时间段内每间隔第一时间读取所述舵机的运行数据；以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转；在第二时间段内每间隔第二时间读取所述舵机的运行数据；根据所有所述运行数据对所述舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。本专利技术实施例的第二方面提供了一种舵机齿轮组的质量检测装置，包括：第一驱动模块，用于以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转；第一读取模块，用于在第一时间段内每间隔第一时间读取所述舵机的运行数据；第二驱动模块，用于以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转；第二读取模块，用于在第二时间段内每间隔第二时间读取所述舵机的运行数据；分析模块，用于根据所有所述运行数据对所述舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转；在第一时间段内每间隔第一时间读取所述舵机的运行数据；以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转；在第二时间段内每间隔第二时间读取所述舵机的运行数据；根据所有所述运行数据对所述舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转；在第一时间段内每间隔第一时间读取所述舵机的运行数据；以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转；在第二时间段内每间隔第二时间读取所述舵机的运行数据；根据所有所述运行数据对所述舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。本专利技术提供的舵机齿轮组的质量检测方法及装置、计算机可读存储介质，通过读取舵机在恒定占空比的脉宽调制信号的驱动下的运行数据，通过对运行数据进行分析进而获取舵机齿轮组的质量分析结果，检测结果稳定可靠，便于实现，无需外加测量设备及软件，有效地解决了现有的舵机齿轮组的质量检测方法存在检测成本高和操作难度大的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的舵机齿轮组的质量检测方法的实现流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的对应实施例一步骤S105的实现流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的对应实施例一步骤S105的实现流程示意图；图4是本专利技术实施例四提供的舵机齿轮组的质量检测装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例五提供的对应实施例四中分析模块105的结构示意图；图6是本专利技术实施例六提供的对应实施例四中分析模块105的结构示意图；图7是本专利技术实施例七提供的终端设备的示意图；图8是本专利技术实施例提供的舵机齿轮组的质量检测方法中舵机齿轮组质量较好的舵机在运行过程中的电流变化波形图；图9是本专利技术实施例提供的舵机齿轮组的质量检测方法中舵机齿轮组质量较差的舵机在运行过程中的电流变化波形图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。本专利技术实施例提供的舵机齿轮组的质量检测方法及装置、计算机可读存储介质，通过读取舵机在恒定占空比的脉宽调制信号的驱动下的运行数据，通过对运行数据进行分析进而获取舵机齿轮组的质量分析结果，检测结果稳定可靠，便于实现，无需外加测量设备及软件，有效地解决了现有的舵机齿轮组的质量检测方法存在检测成本高和操作难度大的问题。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一：如图1所示，本实施例提供舵机齿轮组的质量检测方法步骤，其具体包括：步骤S101：以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转。在具体应用中，上述第一恒定占空比在50％～80％范围内。以占空比在50％～80％范围内的脉宽调制信号驱动舵机运转时，舵机齿轮组受到的阻力或运动顺畅度的变化可以灵敏地通过舵机的电流变化进行体现。在具体应用中，上述第一方向为顺时针方向或逆时针方向。步骤S102：在第一时间段内每间隔第一时间读取所述舵机的运行数据。在具体应用中，第一时间段可以根据需要进行设置，示例性的，所述第一时间段为舵机沿第一方向转动2至3圈所需的时间，例如5秒。所述间隔第一时间也可以根据实际应用进行设置，在此不加以限制。在具体应用中，所述运行数据包括所述舵机运行过程中的电流数据。在具体应用中，所述运行数据还包括所述舵机运行过程中的位置数据。在本实施例中，读取所述舵机的运行数据可以是读取所述舵机运行过程中的电流数据，还可以是同时读取所述舵机运行过程中的电流数据和位置数据。在具体应用中，上述舵机的电流数据可以通过该舵机内置的电流传感器进行采集，上述舵机的位置数据可以通过该舵机内置的位置传感器进行采集。在本实施例中，上述位置数据主要包括所述舵机的角度位置信息，例如角位移。具体的，读取舵机的角度位置信息是读取舵机输出轴的角度信息。步骤S103：以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转。在具体应用中，上述第二恒定占空比与上述第一恒定占空比均在50％～80％范围内。在具体应用中，上述第二方向与上述第一方向相反，当所述第一方向为顺时针方向时，所述第二方向为逆时针方向，当所述第一方向为逆时针方向时，所述第二方向为顺时针方向。在具体应用中，为了更全面地检测舵机齿轮组的质量，通过驱动舵机沿不同的方向进行运转，分别采集沿第一方向运转时舵机的运行数据和沿第二方向运转时舵机的运行数据，根据所有的运行数据能够全面地分析出该舵机齿轮组的质量。需要说明的是，舵机齿轮组的质量包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机齿轮组的质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转；在第一时间段内每间隔第一时间读取所述舵机的运行数据；以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转；在第二时间段内每间隔第二时间读取所述舵机的运行数据；根据所有所述运行数据对所述舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。

【技术特征摘要】
1.一种舵机齿轮组的质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转；在第一时间段内每间隔第一时间读取所述舵机的运行数据；以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转；在第二时间段内每间隔第二时间读取所述舵机的运行数据；根据所有所述运行数据对所述舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括所述舵机运行过程中的电流数据；所述根据所有所述运行数据对所述舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果，包括：根据所有所述电流数据，获取所述舵机运行过程中的电流变化情况；根据所述电流变化情况对所述舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行数据还包括所述舵机运行过程中的位置数据；所述根据所有所述运行数据对所述舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果，还包括：根据所有所述位置数据和所述电流变化情况，获取所述舵机运行过程中电流变化时的位置并将所述位置写入所述分析结果。4.根据权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所有所述电流数据，获取所述舵机运行过程中的电流变化情况，包括：根据所有所述电流数据生成电流变化波形图；根据所述电流变化波形图，获取所述舵机运行过程中电流的幅值及所述幅值的平均值、方差、最大值和最小值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相反且所述第一方向为顺时针方向或逆时针方向。6.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，张礼富，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44