一种用于夹持干粉喷管的舵机转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于夹持干粉喷管的舵机转向装置，包括：第一舵机，第一舵机的输出轴连接第一舵机舵盘，第一舵机舵盘连接固定连接架的一端，固定连接架的另一端连接第二舵机固定架，第二舵机固定架上固定有第二舵机，第二舵机的输出轴穿过第二舵机固定架连接第二舵机舵盘，第二舵机舵盘连接喷管旋转架，喷管旋转架也与第二舵机固定架活动连接；第一舵机通过固定连接架带动第二舵机固定架、第二舵机及喷管旋转架在水平方向上实现旋转；第二舵机带动喷管旋转架在垂直方向上实现旋转。克服了一般云台的体积大的缺陷，仅需要很小旋转空间，解决了空间受限的问题。可使喷管在水平及垂直两个自由度上的转向。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力隧道内灭火设备
，尤其涉及一种用于夹持干粉喷管的舵机转向装置。
技术介绍
城市电力隧道是防火重点单位，保障用电关系到国计民生，对火情的防治要求严格，目前隧道内大多采用固定位置的自动灭火装置，每隔一定距离就安置一个干粉灭火装置，出现火情时，由于隧道内温度升高，会触发干粉灭火装置的启动，干粉就会喷射，淹没发生火情的整个隧道空间，从而达到灭火目的，这种灭火方式相对被动，等隧道内温度升高到可触发灭火装置的临界点时，恐怕已经形成了不可估量的损失。所以对于火情要早发现，防患于未然，这就有必要对隧道内巡检，同时巡检设备上要自带灭火装置，一旦发现火情，即可进行灭火。但同时因为巡检设备需要携带大量附属设备，所携带的灭火剂量不会太多，要实现固定灭火装置的能达到隧道全淹没的剂量是很难的，所以必须有效利用有限的灭火剂量，这就存在着火点需要定向喷射，才可有效灭火。此种方式一般可采用二自由度云台来控制灭火剂喷管的方向，实现灭火剂直接向火点喷射。但由于市面上常见云台体积大，重量重，在巡检设备存在上空间有限及自重太大问题，一般可用云台并不适用，而喷管夹持并无专用轻型云台，所以能实现二自由度转向，体积小，重量轻的可夹持喷管的转向装置是需要解决此需求的目标。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供了一种用于夹持干粉喷管的舵机转向装置，性能稳定，结构紧凑，体积小，重量轻的，能实现在水平及垂直两个自由度转向的，夹持喷管机构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:—种用于夹持干粉喷管的舵机转向装置，包括:第一舵机，所述第一舵机的输出轴连接第一舵机舵盘，第一舵机舵盘连接固定连接架的一端，所述固定连接架的另一端连接第二舵机固定架，第二舵机固定架上固定有第二舵机，第二舵机的输出轴穿过所述第二舵机固定架连接第二舵机舵盘，所述第二舵机舵盘连接喷管旋转架，所述喷管旋转架也与第二舵机固定架活动连接；所述第一舵机通过固定连接架带动第二舵机固定架、第二舵机及喷管旋转架在水平方向上实现旋转；所述第二舵机带动喷管旋转架在垂直方向上实现旋转。所述第一舵机固定在第一舵机固定架上，第一舵机的输出轴穿过第一舵机固定架连接第一舵机舵盘。在使用中，舵机需要固定在其他设备上，设有第一舵机固定架后可以将第一舵机固定架固定在设备的安装位置上。所述喷管旋转架上固定有喷管及靶灯。喷管的一端需要与灭火剂储存罐的出粉口连接固定，另一端固定在喷管旋转架上，这样在喷管旋转架的带动下可以实现垂直方向的转动。所述喷管通过喷管固定夹固定在所述喷管旋转架上。喷管通过喷管固定夹固定能够更稳固的固定在喷管旋转架上，而且利用喷管固定夹也方便松开喷管。所述喷管旋转架上固定有靶灯。靶灯的作用就是定位，通过十字标靶的投射，来定位火点，从而引导喷管对火点的定位。所述喷管在水平旋转轴和垂直旋转轴的交点处设有能够折弯的软管。软管能够随便的折弯，由于喷管的一端是与其他设备固定在一起的，如果喷管要在垂直方向和水平方向都实现旋转需要有一个地方是能够折弯的，所以在水平旋转的轴心和垂直旋转的轴心的交点处设有这个能够折弯的软管，这样喷管与喷管旋转架固定的一端既能实现垂直方向的旋转，又能实现水平方向的旋转，都绕着这个交点处。所述喷管旋转架与第二舵机固定架通过转轴连接。喷管旋转架能够绕着与第二舵机固定架连接的地方转动，这样喷管旋转架才能够带动喷管实现垂直方向的旋转。本技术的有益效果是:本技术克服了一般云台的体积大的缺陷，仅需要很小旋转空间，解决了空间受限的问题。可使喷管在水平及垂直两个自由度上的转向，并可通过调整固定连接架的高度尺寸，轻松实现喷管高度的调节，这是尺寸固定的云台无法比拟的优势。重量轻，在满足适用功能的基础上，取消了一般云台转动所需要的转盘导轨等结构部分，减轻了没必要的移动设备的负载，大幅减轻了设备重量。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；其中:0，水平旋转轴和垂直旋转轴的交点，1，第一舵机，2，第二舵机，3.第一舵机固定架，4，第二舵机固定架，5，第一舵机舵盘，6，第二舵机舵盘，7，固定连接架，8，喷管旋转架，9，喷管固定夹，10，喷管，11，靶灯，12，转轴。【具体实施方式】:下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明:为了实现使喷管10能在喷射范围内对前方任意位置的火点定点喷射灭火剂，需要满足两个条件:1，使喷管10在水平及垂直两个自由度都可以转动，并不能发生干涉。2由于喷管10末端是固定在灭火剂储存罐的出粉口上，喷管10由装置带动需要折弯，折弯处必须也是转向装置的旋转轴心，无论对于水平还是垂直都必须满足此条件，否则就会使喷管10产生轴向的拉扯或推力，使喷管10难以转向。本实施例采用一种体积小重量轻，扭矩大的舵机来提供转向动力，第一舵机1安装在移动设备的固定位置上，通过第一舵机舵盘5与固定连接架7相连，其中固定连接架7的长度可根据实际情况进行裁定，目的就是为了提高喷管10位置高低的灵活性，并不局限于固定高度。如图1所示，一种用于夹持干粉喷管的舵机转向装置，包括:第一舵机1，第一舵机1的输出轴连接第一舵机舵盘5，第一舵机舵盘5连接固定连接架7的一端，固定连接架7的另一端连接第二舵机固定架4，第二舵机固定架4上固定有第二舵机2，第二舵机2的输出轴穿过第二舵机固定架4连接第二舵机舵盘6，第二舵机舵盘6连接喷管旋转架8，喷管旋转架8也与第二舵机固定架4活动连接；第一舵机1通过固定连接架7带动第二舵机固定架4、第二舵机2及喷管旋转架8在水平方向上实现旋转；第二舵机2带动喷管旋转架8在垂直方向上实现旋转。第一舵机1固定在第一舵机固定架3上，第一舵机1的输出轴穿过第一舵机固定架3连接第一舵机舵盘5。喷管旋转架8上固定有喷管10及靶灯11。喷管10通过喷管固定夹9固定在喷管旋转架8上。喷管旋转架8上固定有靶灯11。喷管10在水平旋转轴和垂直旋转轴的交点0处设有能够折弯的软管，即可实现喷管10在喷射范围内对准任意火点的定向。喷管旋转架8与第二舵机固定架4通过转轴连接，喷管旋转架8能够绕转轴实现上下转动。舵机固定架3固定在设备的安装位置上，靶灯11也通过喷管固定夹9固定在了喷管旋转架8上。当第一舵机1工作时，旋转带动固定连接架7旋转，运动传递给了第二舵机固定架4，从而带动下面整个组合随第一舵机1而在水平方向上旋转，此时，由于喷管10末端固定，喷管10 口在喷管固定夹9的扭力下，可进行左右方向的摆头。若第二舵机2也开始工作，带动第二舵机舵盘6旋转，从而使喷管旋转架8产生上下方向的摆动，同理，运动传递到喷管固定夹9，拉动喷管10 口上下位移，从而使喷管10上下摆动，而喷管10设有软管的位置，也正位于水平旋转轴和垂直旋转轴的交点0上，在此点弯管的软管方可以不会产生轴向的拉扯力，从而保证第一舵机1和第二舵机2的正常工作。上述虽然结合附图对本技术的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。【主权项】1.一种用于夹持干粉喷管的舵机转向装置，其特征是，包括:第一舵机，所述第一舵机的输出轴连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹持干粉喷管的舵机转向装置，其特征是，包括：第一舵机，所述第一舵机的输出轴连接第一舵机舵盘，第一舵机舵盘连接固定连接架的一端，所述固定连接架的另一端连接第二舵机固定架，第二舵机固定架上固定有第二舵机，第二舵机的输出轴穿过所述第二舵机固定架连接第二舵机舵盘，所述第二舵机舵盘连接喷管旋转架，所述喷管旋转架也与第二舵机固定架活动连接；所述第一舵机通过固定连接架带动第二舵机固定架、第二舵机及喷管旋转架在水平方向上实现旋转；所述第二舵机带动喷管旋转架在垂直方向上实现旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱雷，杨震威，
申请(专利权)人：山东康威通信技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37