内啮合齿轮跑合试验装置及其试验方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及内齿轮测试技术领域，具体来说是一种内啮合齿轮跑合试验装置及其试验方法，卡盘装置包括卡盘结构及旋转结构，卡盘结构用于实现对测试内齿圈的固定，旋转结构包括卡盘止板，卡盘止板包括一端部和由端部向外延伸的第一周向延伸段，卡盘结构设有第二周向延伸段，第一周向延伸段能位于第二周向延伸段的内侧，且在第一周向延伸段和第二周向延伸段之间固定有锥形轴承和止推轴承。本发明专利技术同现有技术相比，组合结构简单可行，其优点在于：本发明专利技术结构设计合理，结构严密、紧凑，可调节范围大，实用性较强，尤其适合内啮合系统的检测和研磨，能够实现并提高内啮合齿轮齿印的检测能力和效率，且有利于驱动跑合的控制。

【技术实现步骤摘要】
内啮合齿轮跑合试验装置及其试验方法
本专利技术涉及内齿轮测试
，具体来说是一种内啮合齿轮跑合试验装置及其试验方法。
技术介绍
高精度齿轮在是精密设备中的关键部件，是传递精度运动和动力的主要零件。内啮合变厚齿轮行星系统具有大速比，高精度的特点，而现有的技术只有适合外啮合变厚齿轮的啮合测试装置，而不具有适合于内啮合齿轮的齿印检测、磨料添加以及精度跑合测试能力的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种内啮合齿轮跑合试验装置及其试验方法，能实现对内啮合齿轮的齿印检测以及精度跑合测试。为了实现上述目的，设计一种内啮合齿轮跑合试验装置，包括驱动机构和卡盘装置，所述的卡盘装置包括相固定的卡盘结构及旋转结构，所述的卡盘结构用于实现对测试内齿圈的固定，所述的旋转结构包括卡盘止板，所述的卡盘止板包括一端部和由端部向一侧延伸的第一周向延伸段，所述的卡盘结构设有第二周向延伸段，所述的第一周向延伸段位于所述的第二周向延伸段的内侧，且在所述的第一周向延伸段和第二周向延伸段之间固定有锥形轴承以使卡盘结构能够沿第一周向延伸段的外壁旋转，在所述的锥形轴承靠近卡盘止板的一端还固定有止推轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内啮合齿轮跑合试验装置，包括驱动机构，其特征在于还包括卡盘装置，所述的卡盘装置包括相固定的卡盘结构及旋转结构，所述的卡盘结构用于实现对测试内齿圈的固定，所述的旋转结构包括卡盘止板，所述的卡盘止板包括一端部和由端部向一侧延伸的第一周向延伸段，所述的卡盘结构设有第二周向延伸段，所述的第一周向延伸段位于所述的第二周向延伸段的内侧，且在所述的第一周向延伸段和第二周向延伸段之间固定有锥形轴承以使卡盘结构能够沿第一周向延伸段的外壁旋转，在所述的锥形轴承靠近卡盘止板的一端还固定有止推轴承，所述的驱动机构用于配合连接测试齿轮并带动测试齿轮转动，进而带动与所述的测试齿轮相啮合的测试内齿圈及用于固定所述的...

【技术特征摘要】
1.一种内啮合齿轮跑合试验装置，包括驱动机构，其特征在于还包括卡盘装置，所述的卡盘装置包括相固定的卡盘结构及旋转结构，所述的卡盘结构用于实现对测试内齿圈的固定，所述的旋转结构包括卡盘止板，所述的卡盘止板包括一端部和由端部向一侧延伸的第一周向延伸段，所述的卡盘结构设有第二周向延伸段，所述的第一周向延伸段位于所述的第二周向延伸段的内侧，且在所述的第一周向延伸段和第二周向延伸段之间固定有锥形轴承以使卡盘结构能够沿第一周向延伸段的外壁旋转，在所述的锥形轴承靠近卡盘止板的一端还固定有止推轴承，所述的驱动机构用于配合连接测试齿轮并带动测试齿轮转动，进而带动与所述的测试齿轮相啮合的测试内齿圈及用于固定所述的测试内齿圈的卡盘结构转动。2.如权利要求1所述的内啮合齿轮跑合试验装置，其特征在于所述的卡盘结构的第二周向延伸段的外端连接有与止推轴承的外端相贴合的压板，且所述的卡盘结构在锥形轴承的内端面位置处设有卡簧，以实现对锥形轴承和止推轴承的限位。3.如权利要求2所述的内啮合齿轮跑合试验装置，其特征在于所述的卡盘结构在锥形轴承的内端面位置处设置有凹槽，凹槽处固定有所述的卡簧。4.如权利要求1或2所述的内啮合齿轮跑合试验装置，其特征在于所述的第一周向延伸段外表面设有用于对锥形轴承的外端面进行限位的第一台阶，所述的第二周向延伸段内表面设有用于对止推轴承进行限位的第二台阶。5.如权利要求1所述的内啮合齿轮跑合试验装置，其特征在于还包括底座，所述的底座上设有相互垂直的第一导向轨和第二导向轨，所述的第一导向轨上配合连接有电机底座，所述的第二导向轨上配合连接有卡盘底座，所述的电机底座上设有所述的驱动机构，所述的卡盘底座上设有所述的卡盘止板。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴飞，孙键，
申请(专利权)人：变厚机器人关节技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31