一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机制造技术

本发明专利技术涉及散料输送领域，具体地说是一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，包括输送带、若干个驱动滚筒、变厚行星齿轮箱和驱动电机，所述输送带缠绕布置在若干个驱动滚筒上，驱动滚筒一端设有转动驱动装置，驱动滚筒通过转动驱动装置与变厚行星齿轮箱连接，变厚行星齿轮箱输入端与驱动电机连接，所述变厚行星齿轮箱包括第一级传动链、行星架、行星销、双变厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，输出轴与驱动滚筒上的转动驱动装置连接。本发明专利技术采用无太阳轮驱动，保证输出的间隙小和回程差小，优化了结构，同时使得输送机的输送速度更加平稳。

A bulk conveyor with variable thickness planetary gear box

The invention relates to the field of bulk material transportation, in particular, a bulk conveyor with a thickened planetary gear box, which includes a conveyor belt, a number of driving rollers, a thickening planetary gear box and a driving motor. The conveyor belt is twisted on a number of driving rollers, and a rotating drive device is set at one end of the driving cylinder to drive the roll. The cylinder is connected to a thickened planetary gear box through a rotating drive device. The thickened planetary gear box is connected to the driving motor. The thickened planetary gearbox includes the first transmission chain, the planet frame, the planet pin, the double thickness planetary gear, the first thickened gear ring, the second thick gear ring, the shell assembly and the output shaft, and the first thickening. The gear ring and the output shaft are connected to the output end, and the output shaft is connected with the rotary driving device on the driving roller. The invention adopts no sun wheel drive to ensure that the gap of the output is small and the return stroke difference is small. The structure is optimized, and the conveying speed of the conveyor is more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机[
]本专利技术涉及散料输送领域，具体地说是一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机。[
技术介绍
]现有技术中散料输送一般由电机外安装普通减速机再通过减速控制装置来控制传送带的速度，且减速控制装置一般采用太阳轮驱动，且现有减速器主要包括摆线针轮齿轮箱，普通行星齿轮箱，蜗轮蜗杆齿轮箱和谐波齿轮箱，普通单级和双级行星齿轮箱的减速比范围较小，蜗轮蜗杆齿轮箱减速比较大，但是输入转速低应用范围受限，目前应用最关键的是摆线针轮减速箱为曲轴驱动，传动精度较高，机构复杂，加工工艺要求极高；谐波减速箱是面接触多齿啮合，结构紧密但是输出为弹性片式杯型环，啮合位与输出部须弹性变形，结构抗冲击性交叉，因此随着新技术的发展和应用对齿轮箱及关节的要求持续不断提高。[
技术实现思路
]本专利技术的目的在于解决上述问题，本专利技术采用行星架驱动，优化结构，提供一种散料输送机，对于双齿圈必定有两个自由度，因此会有两个输出转速，所以设置一个齿圈的转速为零，则转速由另一个齿圈输出，该结构减速比范围大，且容易实现模块化设计。为实现上述目的，设计一种散料输送机，包括输送带、若干个驱动滚筒、变厚行星齿轮箱和驱动电机，所述输送带缠绕布置在若干个驱动滚筒上，驱动滚筒一端设有转动驱动装置，驱动滚筒通过转动驱动装置与变厚行星齿轮箱连接，变厚行星齿轮箱输入端与驱动电机连接，所述变厚行星齿轮箱包括第一级传动链、行星架、行星销、双变厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，所述的传动结构为无太阳轮传动结构，第一级传动链与驱动电机连接成为输入端，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，输出轴与驱动滚筒上的转动驱动装置连接，第一级传动链中的齿轮与行星架啮合，行星架上设有行星销，行星架和行星销与双变厚行星齿轮连接，行星架驱动行星销沿中心旋转，同时驱动双变厚行星齿轮自转和公转，双变厚行星齿轮分别啮合第一变厚齿圈和第二变厚齿圈，第二变厚齿圈固定在外壳组件上，第一变厚齿圈和输出轴通过过盈或者固定销或者螺栓连接在输出轴。变厚行星齿轮箱为中心阵列布置，双变厚行星齿轮、行星架、行星销、第一变厚齿圈和第二变厚齿圈构成行星系统组合件，双变厚行星齿轮为中心对称布置，或非中心等角布置，满足行星传动定律。输送带的右侧设有第一驱动滚筒，第一驱动滚筒的左侧下方设有第二驱动滚筒，第二驱动滚筒的右下方设有第三驱动滚筒，第一、第二、第三驱动滚筒呈W形，驱动滚筒在输送带的左右两侧对称设置。第一变厚齿圈和输出轴连接构成输出机构，并通过高刚度交叉圆柱滚子轴承支持者外壳上，双变厚行星齿轮为沿齿向方向齿轮的厚度发生连续的变化和连续变化的螺旋角及压力角。行星架中的行星销和传动中心可以为平行或者成角度关系，第一变厚齿圈和行星架构成固定组合结构并通过轴承和行星架可发生相对转动。双变厚行星齿轮为无太阳轮结构，将太阳轮移去为中空轴用于电缆穿越和相关轴、线类物体通过。行星架通过交叉滚子轴承固定在外壳，交叉滚子轴承采用密封结构，左右两侧可以采用油脂分开或者脂脂分开。第一级传动链速比为i1,第一变厚齿圈和第二变厚齿圈的齿数分别为z2,z4；双变厚行星齿轮的齿数为z1,z3,则总速比为i1*z1*z4/(z1*z4-z2*z3)。第二变厚齿圈固定在外壳组件上，旋转速度为零。双变厚行星齿轮联动为相对旋转速度为零，可以通过花键，非圆结构相对轴向运动以控制和变厚齿圈的侧隙。本专利技术同现有技术相比，其优点在于：现有技术中的减速控制装置一般采用太阳轮驱动，而本专利技术采用行星架驱动，利用串联的行星传动以获取所需要的模块设计减速比，通过第一级传动改变速比以满足同一型号的不同速比要求，行星传动可以得到较高的功率密度，具有更加平衡稳定的传动、更高的运动传递精度、更加可靠的工艺、优良的齿轮表面热处理工艺提供稳定可靠的寿命；采用该变厚行星齿轮箱可以更加稳定的控制速度，传输过程更加安全可靠；另外采用一个变厚行星齿轮箱代替减速箱和减速控制器，是的产品结构得到优化。[附图说明]图1为本专利技术中散料输送机整体位置结构示意图。图2为本专利技术散料输送机中变厚行星齿轮箱的局部放大示意图。图3为本专利技术散料输送机中变厚行星齿轮箱的剖视图。图中：1.外壳组件，2.第一变厚齿圈，3.双变厚行星齿轮，4.第二变厚齿圈，5.第一级传动链，6.驱动电机，7.输出轴，8.行星架，9.行星销，10.轴承，11.第二轴承，12.输送带，13.第一驱动滚筒，14.变厚行星齿轮箱，15.转动驱动装置，16.第二驱动滚筒，17.第三驱动滚筒。[具体实施方式]下面对本专利技术作进一步说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1，本专利技术变厚机器人关节传动齿轮箱公开了第一级传动链箱体外壳组件1，第一变厚齿圈2，第二变厚齿圈4,双变厚行星齿轮3，第一级传动链5，驱动电机6，输出轴7，行星架8，行星销9，轴承10。参见图1，所述第一级传动链5为输入端，第一变厚齿圈2与输出轴7连接为输出端，第一级传动链5中的齿轮与行星架8啮合，行星架8上设有行星销9，行星架8和行星销9与双变厚行星齿轮3连接，行星架8驱动行星销9沿中心旋转，同时驱动双变厚行星齿轮3自转和公转，双变厚行星齿轮3分别啮合第一变厚齿圈2和第二变厚齿圈4，第二变厚齿圈4固定在外壳组件1上，第一变厚齿圈2和输出轴7通过过盈或者固定销或者螺栓连接在输出轴7。参见图1-2，变厚机器人关节传动结构为中心阵列布置，通过双变厚行星齿轮驱动双变厚行星齿圈。参见图2，双变厚行星齿轮3、行星架8、行星销9、第一变厚齿圈2和第二变厚齿圈4构成行星系统组合件，双变厚行星齿轮为中心对称布置，或非中心等角布置，满足行星传动定律。参见图1-2，第一变厚齿2和输出轴7连接构成输出机构，并通过高刚度交叉圆柱滚子轴承支持者外壳上，双变厚行星齿轮为沿齿向方向齿轮的厚度发生连续的变化和连续变化的螺旋角及压力角，行星架中的行星销和传动中心可以为平行或者成角度关系，第一变厚齿圈2和行星架8构成固定组合结构并通过轴承10和行星架8可发生相对转动，双变厚行星齿轮为无太阳轮结构，将太阳轮移去为中空轴用于电缆穿越和相关轴、线类物体通过，行星架8通过交叉滚子轴承10固定在外壳，交叉滚子轴承采用密封结构，左右两侧可以采用油脂分开或者脂脂分开。第一级传动链速比为i1,第一变厚齿圈和第二变厚齿圈的齿数分别为z2,z4；双变厚行星齿轮的齿数为z1,z3,则总速比为i1*z1*z4/(z1*z4-z2*z3)。参见图3，输送带12缠绕布置在若干个驱动滚筒上，驱动滚筒一端设有转动驱动装置15，驱动滚筒通过转动驱动装置15与变厚行星齿轮箱14连接，变厚行星齿轮箱14输入端与驱动电机6连接，输送带12的右侧设有第一驱动滚筒13，第一驱动滚筒13的左侧下方设有第二驱动滚筒16，第二驱动滚筒16的右下方设有第三驱动滚筒17，第一、第二、第三驱动滚筒呈W形，驱动滚筒在输送带的左右两侧对称设置。实施例一：驱动电机6驱动第一级传动链5，传动链中的一个齿轮驱动行星架8旋转，行星架8驱动行星销9沿中心旋转，同时驱动双变厚行星齿轮3自转和公转；变厚齿圈2固定在箱体外壳组件1上面，转速为0rpm。第一变厚齿圈在行星轮的驱动下，由于第一变厚齿圈和输出轴通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，包括输送带、若干个驱动滚筒、变厚行星齿轮箱和驱动电机，其特征在于：所述输送带缠绕布置在若干个驱动滚筒上，驱动滚筒一端设有转动驱动装置，驱动滚筒通过转动驱动装置与变厚行星齿轮箱连接，变厚行星齿轮箱输入端与驱动电机连接，所述变厚行星齿轮箱包括第一级传动链、行星架、行星销、双变厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，所述的传动结构为无太阳轮传动结构，第一级传动链与驱动电机连接成为输入端，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，输出轴与驱动滚筒上的转动驱动装置连接，第一级传动链中的齿轮与行星架啮合，行星架上设有行星销，行星架和行星销与双变厚行星齿轮连接，行星架驱动行星销沿中心旋转，同时驱动双变厚行星齿轮自转和公转，双变厚行星齿轮分别啮合第一变厚齿圈和第二变厚齿圈，第二变厚齿圈固定在外壳组件上，第一变厚齿圈和输出轴通过过盈或者固定销或者螺栓连接在输出轴。

【技术特征摘要】
1.一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，包括输送带、若干个驱动滚筒、变厚行星齿轮箱和驱动电机，其特征在于：所述输送带缠绕布置在若干个驱动滚筒上，驱动滚筒一端设有转动驱动装置，驱动滚筒通过转动驱动装置与变厚行星齿轮箱连接，变厚行星齿轮箱输入端与驱动电机连接，所述变厚行星齿轮箱包括第一级传动链、行星架、行星销、双变厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，所述的传动结构为无太阳轮传动结构，第一级传动链与驱动电机连接成为输入端，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，输出轴与驱动滚筒上的转动驱动装置连接，第一级传动链中的齿轮与行星架啮合，行星架上设有行星销，行星架和行星销与双变厚行星齿轮连接，行星架驱动行星销沿中心旋转，同时驱动双变厚行星齿轮自转和公转，双变厚行星齿轮分别啮合第一变厚齿圈和第二变厚齿圈，第二变厚齿圈固定在外壳组件上，第一变厚齿圈和输出轴通过过盈或者固定销或者螺栓连接在输出轴。2.如权利要求1所述的一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，其特征在于变厚行星齿轮箱为中心阵列布置，双变厚行星齿轮、行星架、行星销、第一变厚齿圈和第二变厚齿圈构成行星系统组合件，双变厚行星齿轮为中心对称布置，或非中心等角布置，满足行星传动定律。3.如权利要求1所述的一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，其特征在于输送带的右侧设有第一驱动滚筒，第一驱动滚筒的左侧下方设有第二驱动滚筒，第二驱动滚筒的右下方设有第三驱动滚筒，第一、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴飞，孙键，
申请(专利权)人：变厚机器人关节技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31