一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及散料输送领域，具体地说是一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，包括输送带、若干个驱动滚筒、变厚行星齿轮箱和驱动电机，所述输送带缠绕布置在若干个驱动滚筒上，驱动滚筒一端设有转动驱动装置，驱动滚筒通过转动驱动装置与变厚行星齿轮箱连接，变厚行星齿轮箱输入端与驱动电机连接，所述变厚行星齿轮箱包括第一级传动链、行星架、行星销、双变厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，输出轴与驱动滚筒上的转动驱动装置连接。本实用新型专利技术采用无太阳轮驱动，保证输出的间隙小和回程差小，优化了结构，同时使得输送机的输送速度更加平稳。

A Bulk Conveyor with Thicker Planetary Gear Box

The utility model relates to the field of bulk material conveying, in particular to a bulk material conveyor using a thickening planetary gear box, which comprises a conveyor belt, several driving drums, a thickening planetary gear box and a driving motor. The conveyor belt is wound and arranged on several driving drums, and one end of the driving drum is provided with a rotating driving device, which drives the drum through a rotating driving device and a thickening planetary tooth. The input end of the thicker planetary gear box is connected with the driving motor. The thicker planetary gear box includes the first transmission chain, planetary frame, planetary pin, double thicker planetary gear, the first thicker ring, the second thicker ring, the outer shell assembly and the output shaft. The first thicker ring is connected with the output shaft, and the output shaft is connected with the rotating driving device on the driving drum. The utility model is driven by a non-solar wheel, which ensures that the output clearance is small and the return distance difference is small, optimizes the structure, and makes the conveying speed of the conveyor more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机[
]本技术涉及散料输送领域，具体地说是一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机。[
技术介绍
]现有技术中散料输送一般由电机外安装普通减速机再通过减速控制装置来控制传送带的速度，且减速控制装置一般采用太阳轮驱动，且现有减速器主要包括摆线针轮齿轮箱，普通行星齿轮箱，蜗轮蜗杆齿轮箱和谐波齿轮箱，普通单级和双级行星齿轮箱的减速比范围较小，蜗轮蜗杆齿轮箱减速比较大，但是输入转速低应用范围受限，目前应用最关键的是摆线针轮减速箱为曲轴驱动，传动精度较高，机构复杂，加工工艺要求极高；谐波减速箱是面接触多齿啮合，结构紧密但是输出为弹性片式杯型环，啮合位与输出部须弹性变形，结构抗冲击性交叉，因此随着新技术的发展和应用对齿轮箱及关节的要求持续不断提高。[
技术实现思路
]本技术的目的在于解决上述问题，本技术采用行星架驱动，优化结构，提供一种散料输送机，对于双齿圈必定有两个自由度，因此会有两个输出转速，所以设置一个齿圈的转速为零，则转速由另一个齿圈输出，该结构减速比范围大，且容易实现模块化设计。为实现上述目的，设计一种散料输送机，包括输送带、若干个驱动滚筒、变厚行星齿轮箱和驱动电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，包括输送带、若干个驱动滚筒、变厚行星齿轮箱和驱动电机，其特征在于：所述输送带缠绕布置在若干个驱动滚筒上，驱动滚筒一端设有转动驱动装置，驱动滚筒通过转动驱动装置与变厚行星齿轮箱连接，变厚行星齿轮箱输入端与驱动电机连接，所述变厚行星齿轮箱包括第一级传动链、行星架、行星销、双变厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，所述的变厚行星齿轮箱的传动结构为无太阳轮传动结构，第一级传动链与驱动电机连接成为输入端，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，输出轴与驱动滚筒上的转动驱动装置连接，第一级传动链中的齿轮与行星架啮合，行星架上设有行星销，行星架和行星销与...

【技术特征摘要】
1.一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，包括输送带、若干个驱动滚筒、变厚行星齿轮箱和驱动电机，其特征在于：所述输送带缠绕布置在若干个驱动滚筒上，驱动滚筒一端设有转动驱动装置，驱动滚筒通过转动驱动装置与变厚行星齿轮箱连接，变厚行星齿轮箱输入端与驱动电机连接，所述变厚行星齿轮箱包括第一级传动链、行星架、行星销、双变厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，所述的变厚行星齿轮箱的传动结构为无太阳轮传动结构，第一级传动链与驱动电机连接成为输入端，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，输出轴与驱动滚筒上的转动驱动装置连接，第一级传动链中的齿轮与行星架啮合，行星架上设有行星销，行星架和行星销与双变厚行星齿轮连接，行星架驱动行星销沿中心旋转，同时驱动双变厚行星齿轮自转和公转，双变厚行星齿轮分别啮合第一变厚齿圈和第二变厚齿圈，第二变厚齿圈固定在外壳组件上，第一变厚齿圈和输出轴通过过盈或者固定销或者螺栓连接在输出轴。2.如权利要求1所述的一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，其特征在于变厚行星齿轮箱为中心阵列布置，双变厚行星齿轮、行星架、行星销、第一变厚齿圈和第二变厚齿圈构成行星系统组合件，双变厚行星齿轮为中心对称布置，或非中心等角布置，满足行星传动定律。3.如权利要求1所述的一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，其特征在于输送带的右侧设有第一驱动滚筒，第一驱动滚筒的左侧下方设有第二驱动滚筒，第二驱动滚筒的右下方设有第三驱动滚筒，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴飞，孙键，
申请(专利权)人：变厚机器人关节技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31