微型齿轮箱及其外壳结构制造技术

本实用新型专利技术涉及齿轮箱技术领域，提供微型齿轮箱及其外壳结构，齿轮箱的外壳，包括输出端盖及筒状的内齿壳，所述内齿壳的两端部具有连通的第一端口及第二端口，所述输出端盖安装于所述第一端口处，所述第二端口的边缘向内延伸形成端面，所述端面的中心具有可供输入轴伸出的输入孔。本实用新型专利技术中，针对齿轮箱的塑胶外壳强度低，易变形，影响齿轮箱性能的问题，将外壳结构进行改进，充分利用内齿壳两端尺寸精度和速度特点，通过一种半封闭式结构设计使外壳结构刚度好，不易发生变形，并将精度较高的半封闭的一端作为输入端，降低内齿壳的变形对齿轮箱的啮合平稳性的影响，降低了齿轮箱的噪音，特别是对于微型高速齿轮箱，噪音降低效果明显。

Micro gear box and its shell structure

The utility model relates to the technical field of gear box, micro gear box and the shell structure, gear box shell, including the output end cap and a cylindrical internal gear casing, both ends of the inner gear shell has a first port and two port connected, the output end cover is mounted to the first port. The second port of the edge extends inwards to form a face, the face of the center has an input hole for input shaft extending. In the utility model, the plastic shell strength for gear box is low, easy to deformation, affect the performance of the gear box, the shell structure was improved, making full use of internal tooth shell size precision and speed characteristics, through a semi closed structure design of the shell structure stiffness is good, not easy to deform, and one end of the semi closed higher precision as the input, reduce the effect of deformation on the gear box shell tooth meshing stability, reducing gear box noise, especially for high speed gear box, the noise reduction effect is obvious.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及齿轮箱
，更具体地说，是涉及一种微型齿轮箱及其外壳结构。
技术介绍
采用塑胶材质和注塑工艺制作而成的微型齿轮箱具有重量轻、体积小、传动比大等优点，因此在电子通信、智能设备等领域具有广泛的应用。为了满足智能设备和可穿戴设备对微型齿轮箱小型化、轻量化的要求，齿轮箱的外壳壁厚不断减小，直径不断减小，对齿轮箱的传动精度要求也提高。目前，采用注塑工艺生产的微型齿轮箱外壳主要有二种结构。一种是内齿壳与一端盖组合的二元式结构，另一种是内齿壳与两个端盖组合的三元式结构。内齿壳在注塑成型过程受塑胶材料的各向异性、温度分布不均匀等因素的影响易发生变形。三元式结构中的内齿壳的刚度不足，变形较明显，为了不影响齿轮箱的精度，故对两个端盖的精度要求较高，同时由于零件数量多，加工成本高。二元式结构中是将输出端与内齿壳设计为一个零件，而端盖所在一端为输入端为独立零件，此类齿轮箱的内齿壳在开口端即端盖所在一端变形较明显，影响齿轮箱的传动精度，特别是齿轮箱的输入转速较高时，内齿壳的变形使齿轮箱的噪音显著增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种齿轮箱及其轴体结构，旨在解决现有技术中齿轮箱内壳壳易变形、加工成本高、噪音大的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种齿轮箱的外壳，包括输出端盖及筒状的内齿壳，所述内齿壳的两端部具有连通的第一端口及第二端口，所述输出端盖安装于所述第一端口处，所述第二端口的边缘向内延伸形成端面，所述端面的中心具有可供输入轴伸出的输入孔。可选地，所述端面上均匀分布有多个可与外部部件连接的定位件。可选地，所述端面的外边缘相对设有两第一卡接块，各所述第一卡接块沿轴向方向延伸形成，各所述第一卡接块上设有与外部部件连接的第一连接孔。可选地，所述第一卡接块远离所述第二端口的端部边缘设有第一导向斜面。可选地，所述输出端盖包括盖体以及设于所述盖体内端面的齿环，所述齿环的直径小于所述盖体直径，所述第一端口处的内孔与所述齿环啮合。可选地，所述第一端口的侧壁相对设有两第一沉槽，所述盖体的内端面边缘相对设有两可分别伸入所述第一沉槽内的第二卡接块，各所述第二卡接块上设有第二连接孔，各所述第一沉槽内设有可卡入所述第二连接孔内的第一卡扣。可选地，各所述第二卡接块远离所述盖体的端部边缘设有第二导向斜面，所述第一卡扣的外端面具有与所述第二导向斜面配合的第三导向斜面。可选地，所述盖体的内端面上且位于所述齿环外侧还设有第一定位凸台，所述第一端口的端面上设有与所述第一定位凸台配合的第一定位孔；或者，所述第一端口的端面上设有第一定位凸台，所述盖体的内端面上且位于所述齿环外侧设有与所述第一定位凸台配合的第一定位孔。可选地，还包括一输入端盖，所述端面上均匀分布有多个第二定位凸台，所述输入端盖朝向所述端面的内端面设有可供各所述第二定位凸台插入的第二定位孔；所述输入端盖的侧壁相对设有两第二沉槽，所述内齿壳的侧壁边缘相对设有两可分别伸入所述第二沉槽内的第三卡接块，各所述第三卡接块上设有第三连接孔，各所述第二沉槽内设有可卡入所述第三连接孔内的第二卡扣。本技术还提供了一种微型齿轮箱，包括外壳、设于所述外壳内的至少一级行星齿轮传动机构、输出轴及输入齿轮，所述外壳为上述的齿轮箱的外壳结构，所述输出轴通过轴承安装于所述输出端盖中，所述输入齿轮安装于所述第二端口内侧，且所述输入齿轮的输入轴由所述输入孔伸出。本技术中，针对齿轮箱的塑胶外壳强度低，易变形，影响齿轮箱性能的问题，将外壳结构进行改进，充分利用内齿壳两端尺寸精度和速度特点，通过一种半封闭式结构设计使外壳结构刚度好，不易发生变形，并将精度较高的半封闭的一端作为输入端，降低内齿壳的变形对齿轮箱的啮合平稳性的影响，降低了齿轮箱的噪音，特别是对于微型高速齿轮箱，噪音降低效果明显。附图说明图1是本技术实施例一提供的微型齿轮箱的外壳的爆炸图；图2是本技术实施例一中内齿壳的另一角度观察示意图；图3是本技术实施例二提供的微型齿轮箱的外壳的爆炸图；图4是本技术实施例提供的微型齿轮箱的侧视图；图5是图4中A-A剖视图；100-内齿壳；110-第一端口；111-内孔；112-第一沉槽；113-第一卡扣；114-第三导向斜面；115-第一定位孔；120-第二端口；121-端面；122-输入孔；123-定位件；124-第一卡接块；125-第一连接孔；126-第一导向斜面；127-第二定位凸台；128-第三卡接块；129-第三连接孔；200-输出端盖；210-盖体；220-齿环；230-第二卡接块；240-第二连接孔；250-第二导向斜面；260-第一定位凸台；270-轴承；300-输入端盖；310-第二沉槽；320-第二卡扣；400-输出轴；500-输入齿轮；610-行星齿轮；620-一级行星齿轮；630-二级太阳齿轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。本技术提供的齿轮箱的外壳，包括输出端盖及筒状的内齿壳，内齿壳的两端部具有连通的第一端口及第二端口，输出端盖安装于第一端口处，第二端口的边缘向内延伸形成端面，端面的中心具有可供输入轴伸出的输入孔。由于内齿壳的第二端口的边缘向内延伸形成端面，即形成半封闭式结构，另一端口未延伸，即保持原始的开放式结构，由于半封闭的一端具有端面，结构刚度好，不易发生变形，尺寸和形状精度高，将精度较高的半封闭的一端作为输入端，降低内齿壳的变形对齿轮箱的啮合平稳性的影响，降低了齿轮箱的噪音。特别当输入端的齿轮转速较高时，这种半封闭式输入端的抗变形能力及尺寸精度对齿轮箱的啮合平稳性改善更加明显。以下结合附图及实施例对齿轮箱的外壳进行进一步详述。实施例一参照图1，本实施例提供的齿轮箱的外壳，包括一筒状的内齿壳100及一输出端盖200，即是内齿壳100与一端盖组合的二元式结构。输出端盖200与内齿壳100分开成型，使输出端盖200具有较好的尺寸精度。本实施例中，内齿壳100的两端部具有连通的第一端口110及第二端口120，输出端盖200安装于第一端口110处，第二端口120的边缘向内延伸形成端面121，端面121的中心具有可供输入轴伸出的输入孔122。本实施例中，输出端盖200所在一端为开放式，而另一端为半封闭端，半封闭端作为输入端，其可齿轮箱的外部部件即输入部件配合连接。参照图2，端面121上均匀分布有多个可与外部部件连接的定位件123。本实施例中，定位件123为4个，且均为方形凸台。与定位件123对应的定位孔位于连接位置的另一外部部件，其位置和形状与定位件123相同。为了方便装配，在定位件123的端部及定位孔的端部均设置倒角(图中示标号)。同时，端面本文档来自技高网...

【技术保护点】
微型齿轮箱的外壳结构，包括输出端盖及筒状的内齿壳，所述内齿壳的两端部具有连通的第一端口及第二端口，所述输出端盖安装于所述第一端口处，其特征在于：所述第二端口的边缘向内延伸形成端面，所述端面的中心具有可供输入轴伸出的输入孔。

【技术特征摘要】
1.微型齿轮箱的外壳结构，包括输出端盖及筒状的内齿壳，所述内齿壳的两端部具有连通的第一端口及第二端口，所述输出端盖安装于所述第一端口处，其特征在于：所述第二端口的边缘向内延伸形成端面，所述端面的中心具有可供输入轴伸出的输入孔。2.如权利要求1所述的微型齿轮箱的外壳结构，其特征在于：所述端面上均匀分布有多个可与外部部件连接的定位件。3.如权利要求1所述的微型齿轮箱的外壳结构，其特征在于：所述端面的外边缘相对设有两第一卡接块，各所述第一卡接块沿轴向方向延伸形成，各所述第一卡接块上设有与外部部件连接的第一连接孔。4.如权利要求3所述的微型齿轮箱的外壳结构，其特征在于：所述第一卡接块远离所述第二端口的端部边缘设有第一导向斜面。5.如权利要求1至4中任一项所述的微型齿轮箱的外壳结构，其特征在于：所述输出端盖包括盖体以及设于所述盖体内端面的齿环，所述齿环的直径小于所述盖体直径，所述第一端口处的内孔与所述齿环啮合。6.如权利要求5所述的微型齿轮箱的外壳结构，其特征在于：所述第一端口的侧壁相对设有两第一沉槽，所述盖体的内端面边缘相对设有两可分别伸入所述第一沉槽内的第二卡接块，各所述第二卡接块上设有第二连接孔，各所述第一沉槽内设有可卡入所述第二连接孔内的第一卡扣。7.如权利要求6所述的微型齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟群，徐尚祥，辛栋，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44