提高枢转控制精度的防抖机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种提高枢转控制精度的防抖机构，包括摩擦块支架，摩擦块固定安装在摩擦块支架上，摩擦块的摩擦面与带轮未与传动带接触的部分接触。所述的摩擦块材质为刚性耐磨材料。本实用新型专利技术提供的提高枢转控制精度的防抖机构，通过设置的摩擦块与带轮接触的结构，与现有技术相比，具有以下的有益效果：很好的防止俯仰抖动问题的发生。对零件加工精度要求低、拆卸安装方便，适用于所有光电产品俯仰机构的防抖，应用范围广；尤其是适用于安装空间较为狭窄的位置。可以对现有产品的俯仰控制抖动问题进行方便、简单的修正，不对产品的使用性能指标等有任何影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及精密仪器的枢转控制领域，例如一种光电产品的俯仰角度控制中用于提高枢转控制精度的防抖机构。
技术介绍
现有的一种光电产品，其俯仰角度的调节是由伺服控制装置控制俯仰电机带动大钢带轮，再经过带传动来同步带动小钢带轮从而实现对俯仰的控制。在该控制方式中，俯仰误差主要体现在以下几个方面：（1）当钢带调节过紧时，伺服控制俯仰增益超调，就会引起俯仰抖动，俯仰精度失调，设备瘫痪。（2）当钢带调节过紧时，伺服控制俯仰增益调节过松，就会引起俯仰精度达不到要求。（3）当钢带调节过松时，伺服控制俯仰增益调节超调，就会引起俯仰抖动，俯仰精度失调，设备瘫痪。（4）当钢带调节过松时，伺服控制俯仰增益调节过松，就会引起俯仰精度达不到要求。（5）在带轮的位置空间狭小，难以那幢抑制抖动的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种提高枢转控制精度的防抖机构，能够抑制伺服控制的抖动，并且便于安装在空间狭小的位置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种提高枢转控制精度的防抖机构，包括摩擦块支架，摩擦块固定安装在摩擦块支架上，摩擦块的摩擦面与带轮未与传动带接触的部分接触。优选的方案中，所述的摩擦块材质为耐磨材料。进一步优选的方案中，所述的摩擦块材质为刚性耐磨材料。进一步优选的方案中，所述的摩擦块材质为铝青铜。优选的方案中，所述的摩擦块支架中，安装板与承台部成“L”形，安装板与机座连接，摩擦块通过螺钉与承台部固定连接。优选的方案中，摩擦块与承台部之间还设有橡胶垫和调整片。进一步优选的方案中，所述的橡胶垫硬度大于邵尔A硬度80以上。进一步优选的方案中，安装板上设有多个安装孔；承台部的表面设有螺纹孔，摩擦块、橡胶垫和调整片上均设有通孔，螺钉上设有平直部和螺纹部，平直部穿过通孔，螺纹部与螺纹孔连接。进一步优选的方案中，所述的安装板上设有用于容纳带轮的轴的开口；承台部上与安装板垂直的靠近安装板的端面上设有与螺钉连接的螺纹孔。进一步优选的方案中，所述的摩擦块的顶部设有凸台部，摩擦面位于凸台部的顶部。本技术提供的提高枢转控制精度的防抖机构，通过设置的摩擦块与带轮接触的结构，与现有技术相比，具有以下的有益效果：1、很好的防止俯仰抖动问题的发生。2、对零件加工精度要求低、拆卸安装方便，适用于所有光电产品俯仰机构的防抖，应用范围广；尤其是适用于安装空间较为狭窄的位置。3、可以对现有产品的俯仰控制抖动问题进行方便、简单的修正，不对产品的使用性能指标等有任何影响；4、使用寿命长，在产品的使用周期内可以很好的防止抖动问题的发生，节约产品的维修成本。5、可以增加伺服俯仰增益，提高光电产品的俯仰观测精度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的整体结构爆炸图。图2为本技术的侧视结构爆炸图。图3为本技术使用过程中的侧视图。图4为本技术使用过程中的主视图。图5为采用本技术使用弹性耐磨材料作为摩擦块时的振动收敛阻尼曲线。图6为采用本技术使用刚性耐磨材料作为摩擦块时的振动收敛阻尼曲线。图中：摩擦块支架1，安装孔11，承台部12，螺纹孔13，安装板14，调整片2，橡胶垫3，摩擦块4，凸台部41，摩擦面42，螺钉5，平直部51，螺纹部52，通孔6，带轮7，传动带8，机座9。具体实施方式本例中的抖动是指由自动控制过程中由于增益超调所带来的围绕控制目标不断上下摆动的现象。控制目标是指图5、6中的X轴，优秀的控制方案是能够使曲线以最快的速度靠近X轴并保持。如图1~4中，一种提高枢转控制精度的防抖机构，包括摩擦块支架1，摩擦块4固定安装在摩擦块支架1上，摩擦块4的摩擦面42与带轮7未与传动带8接触的部分接触。由此结构，通过摩擦块4提供的静态和动态阻尼，克服了自动控制中的抖动问题。优选的方案中，所述的摩擦块4材质为耐磨材料。例如耐磨铸铁材料、铝青铜材料，碳化硅陶瓷、氮化硅陶瓷、氧化锆陶瓷、微晶玻璃等材料。进一步优选的方案中，所述的摩擦块4材质为刚性耐磨材料。根据测试，如图5、6中所示，采用刚性耐磨材料能够进一步提高防抖动的性能。图5、6中所示，采用刚性耐磨材料能够快速的使自动控制的振动收敛，从而提高防抖动的性能。进一步优选的方案中，所述的摩擦块4材质为铝青铜。铝青铜以铝为主要合金元素的铜基合金，是含有铁、锰元素的铝青铜，属于高强度耐热青铜。优选的方案如图1~4中，所述的摩擦块支架1中，安装板14与承台部12成“L”形，安装板14与机座9连接，摩擦块4通过螺钉5与承台部12固定连接。如图2中所示，由此结构，便于将防抖机构安装在轴承座上。优选的方案中，摩擦块4与承台部12之间还设有橡胶垫3和调整片2。由此结构，以具有一定的弹性补偿能力。调整片2也便于调节摩擦块4的磨损。进一步优选的方案中，所述的橡胶垫3硬度大于邵尔A硬度80以上。较硬的硬度以减少弹性变形。进一步优选的方案中，安装板14上设有多个安装孔11；用于通过螺钉与轴承座连接。承台部12的表面设有螺纹孔13，摩擦块4、橡胶垫3和调整片2上均设有通孔6，螺钉5上设有平直部51和螺纹部52，平直部51穿过通孔6，螺纹部52与螺纹孔13连接。进一步优选的方案中，所述的安装板14上设有用于容纳带轮7的轴的开口；承台部12上与安装板14垂直的靠近安装板14的端面上设有与螺钉5连接的螺纹孔13。进一步优选的方案中，所述的摩擦块4的顶部设有凸台部41，摩擦面42位于凸台部41的顶部。由上述的结构，如图6中所示，本技术能够有效的防止精密光学仪器设备因俯仰抖动而导致的产品控制崩溃，节约产品的维修成本，增加产品的维修可行性以及增加产品的可靠性，提高产品的俯仰精度。上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本技术记载的技术特征，在互不冲突的前提下，能够自由组合。本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高枢转控制精度的防抖机构，包括摩擦块支架（1），其特征是：摩擦块（4）固定安装在摩擦块支架（1）上，摩擦块（4）的摩擦面（42）与带轮（7）未与传动带（8）接触的部分接触。

【技术特征摘要】
1.一种提高枢转控制精度的防抖机构，包括摩擦块支架（1），其特征是：摩擦块（4）固定安装在摩擦块支架（1）上，摩擦块（4）的摩擦面（42）与带轮（7）未与传动带（8）接触的部分接触。2.根据权利要求1所述的一种提高枢转控制精度的防抖机构，其特征是：所述的摩擦块（4）材质为耐磨材料。3.根据权利要求1所述的一种提高枢转控制精度的防抖机构，其特征是：所述的摩擦块（4）材质为刚性耐磨材料。4.根据权利要求1所述的一种提高枢转控制精度的防抖机构，其特征是：所述的摩擦块（4）材质为铝青铜。5.根据权利要求1所述的一种提高枢转控制精度的防抖机构，其特征是：所述的摩擦块支架（1）中，安装板（14）与承台部（12）成“L”形，安装板（14）与机座（9）连接，摩擦块（4）通过螺钉（5）与承台部（12）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种提高枢转控制精度的防抖机构，其特征是：摩擦块（4）与承台部（12）之间还设有橡胶垫（3）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟凯，马仁旺，孙少春，朱守义，
申请(专利权)人：中船重工中南装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42