【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能图像识别处理与自动控制，尤其涉及一种智能视觉引导系统及引导方法。
技术介绍
1、在港口、码头等货物运输和吊装作业领域，一些货物尤其是大型货物的运输和吊装对接装配作业尚无一体化作业车辆，运用的还是传统的方式，如货物运输到达卸货目的地后，再调用起重机和吊索完成卸货；当货物需要精准装配对接时，采用手动对准就位方式，操作人员需手扶或绳索牵引吊装货物并通过人眼观察手段进行装配对接，其对准精度低、涉及人员数量多、操作时间长、可靠性差，不仅作业效率低下，且可能给操作人员带来严重的安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种智能视觉引导系统及引导方法，其解决了现有技术中存在的卸货需要人工观察并手动对准，导致卸货效率低、精度低、可靠性差且存在安全隐患的问题。
2、根据本专利技术的实施例，一种智能视觉引导系统，包括设置于挂车上的主控制箱，主控制箱视频数据连接有布置于挂车上的锁销监控摄像头、行车监控摄像头、吊装监控摄像头、第一开合监视摄像头、第二开...
【技术保护点】
1.一种智能视觉引导系统，其特征在于：包括设置于挂车（13）上的主控制箱（4），主控制箱（4）视频数据连接有布置于挂车（13）上的锁销监控摄像头（1）、行车监控摄像头（2）、吊装监控摄像头（3）、第一开合监视摄像头（5）、第二开合监视摄像头（6）和对准摄像装置（7）；
2.如权利要求1所述一种智能视觉引导系统，其特征在于：所述锁销监控摄像头（1）、行车监控摄像头（2）和吊装监控摄像头（3）并联于转接盒一（9）上，所述第一开合监视摄像头（5）、第二开合监视摄像头（6）和对准摄像装置（7）并联于转接盒二（10）上，转接盒一（9）和转接盒二（10）并联在所述主控...
【技术特征摘要】
1.一种智能视觉引导系统，其特征在于：包括设置于挂车（13）上的主控制箱（4），主控制箱（4）视频数据连接有布置于挂车（13）上的锁销监控摄像头（1）、行车监控摄像头（2）、吊装监控摄像头（3）、第一开合监视摄像头（5）、第二开合监视摄像头（6）和对准摄像装置（7）；
2.如权利要求1所述一种智能视觉引导系统，其特征在于：所述锁销监控摄像头（1）、行车监控摄像头（2）和吊装监控摄像头（3）并联于转接盒一（9）上，所述第一开合监视摄像头（5）、第二开合监视摄像头（6）和对准摄像装置（7）并联于转接盒二（10）上，转接盒一（9）和转接盒二（10）并联在所述主控制箱（4）上，主控制箱（4）还连接有用于显示系统的控制操作与图像的显控装置（11）和用于提供车辆姿态信息的交互端（12）。
3.如权利要求2所述一种智能视觉引导系统，其特征在于：所述交互端（12）电连接所述显控装置（11）、主控制模块（20）和电源模块（21），电源模块（21）为一体化电源，电源模块（21）上布置有多路输出端口，且部分端口的输出电压可调，电源模块（21）布置于所述主控制箱（4）内。
4.如权利要求3所述一种智能视觉引导系统，其特征在于：所述主控制箱（4）壳体为焊接结构，所述主控制箱（4）通过螺栓固定于所述挂车（13）底部的固定支架（15）上，所述主控制箱（4）和固定支架（15）之间设置有减震器。
5.如权利要求4所述一种智能视觉引导系统，其特征在于：所述主控制箱（4）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，陈慧拳，朱守义，谭颖，任英，赫玉琢，李智坤，
申请(专利权)人：中船重工中南装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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