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本发明涉及内齿轮测试技术领域，具体来说是一种内啮合齿轮跑合试验装置及其试验方法，卡盘装置包括卡盘结构及旋转结构，卡盘结构用于实现对测试内齿圈的固定，旋转结构包括卡盘止板，卡盘止板包括一端部和由端部向外延伸的第一周向延伸段，卡盘结构设有第二周...
该专利属于变厚机器人关节技术(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过变厚机器人关节技术(上海)有限公司授权不得商用。

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