一种用于去除车轮毛坯飞边的装置制造方法及图纸

一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，由双层翻转机构组成，下层翻转机构实现车轮的初始定位的同时，集成了车轮内轮缘里外侧去飞边功能；上层翻转机构实现车轮二次定位的同时，集成了外轮缘侧去飞边功能。通过双层翻转机构，实现了车轮毛坯外轮缘轮唇正面、端面、内轮缘里侧、外侧的飞边去除，同时实现了保证同轴度的加工转换及节拍的有序衔接。本发明专利技术还提供一种去除车轮毛坯飞边的方法。

A device for removing flying edge of wheel blank

A device for eliminating the flange of wheel blank is composed of two-layer flip mechanism. The lower flip mechanism realizes the initial positioning of the wheel, and integrates the function of eliminating the flange inside and outside the inner rim of the wheel. The upper flip mechanism realizes the secondary positioning of the wheel and integrates the function of eliminating the flange on the outer rim. By means of double-layer turnover mechanism, the front, end, inside and outside flanges of the outer flange lip of the wheel blank are removed. Meanwhile, the processing transformation of coaxiality and the orderly connection of rhythm are realized. The invention also provides a method for removing the flying edge of the wheel blank.

【技术实现步骤摘要】
一种用于去除车轮毛坯飞边的装置
本专利技术涉及去除车轮毛坯铸造飞边的
，具体地说是一种用于去除车轮毛坯正面、内外轮缘飞边的装置。
技术介绍
随着车轮制造自动化技术的发展，车轮的机加工上下料已经由机械手完成，这对毛坯质量提出了高要求，即要求车轮毛坯加工前表面平整、无飞边。车轮毛坯表面无飞边，既能方便机械手的准确抓取，也能提高毛坯的加工定位。本专利基于此现状，从工艺角度和节拍效率出发，提供一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，此装置能够全面去除毛坯定位轮唇正面、端面、内轮缘外侧、内轮缘里侧的飞边，同时保证同轴度的加工转换及节拍的有序衔接。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，能够精确的去除车轮毛坯飞边，为机加工序提供高质量的毛坯。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，包括进轮辊道、下工作辊道、下伺服电机、联轴器、轴承、下翻转台、轴承座、下夹紧缸、下左滑板、下右滑板、齿轮齿条Ⅰ、下夹紧轮、伺服电机Ⅰ、旋转台Ⅰ、导轨Ⅰ、左滑台、外轮缘伺服电机、外轮缘铣刀、左调节气缸、右调节气缸、右滑台、内轮缘伺服电机、内轮缘铣刀、进给气缸、移动支架、进给导轨、滑块、上伺服电机、上翻转台、上夹紧缸、上左滑板、上工作辊道、上右滑板、上夹紧轮、齿轮齿条Ⅱ、伺服电机Ⅱ、旋转台Ⅱ、导轨Ⅱ、水平滑块、水平调节气缸、定位端面伺服电机、定位端面铣刀和出轮辊道。一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，由双层翻转机构组成，下层翻转机构实现车轮的初始定位的同时，集成了车轮内轮缘里外侧去飞边功能；上层翻转机构实现车轮二次定位的同时，集成了外轮缘侧去飞边功能。通过双层翻转机构，实现了车轮毛坯外轮缘轮唇正面、端面、内轮缘里侧、外侧的飞边去除，同时实现了保证同轴度的加工转换及节拍的有序衔接。机架下方侧面上安装下伺服电机，电机输出端安装下翻转台，下伺服电机控制下翻转台的360度翻转。下翻转台上端面安装下工作辊道，下工作辊道高度和进轮辊道高度一致，实现对接。夹紧导轨对称安装在下翻转台上端面，下左滑板和下右滑板对称安装在夹紧导轨上，并通过齿轮齿条Ⅰ相连，四个下夹紧轮分别固定在下左滑板和下右滑板上。下夹紧缸输出端连接下左滑板，当车轮由进轮辊道进入下工作辊道后，下夹紧缸启动，在齿轮齿条Ⅰ的作用下，下左滑板和下右滑板同步运动，四个下夹紧轮可将车轮定位夹紧。下翻转台下端面固定安装伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ输出端安装旋转台Ⅰ，两条导轨Ⅰ对称安装在旋转台Ⅰ的下方，左滑台和右滑台均安装在导轨Ⅰ上，左调节气缸和右调节气缸均固定在旋转台Ⅰ上。左调节气缸输出端连接左滑台，控制左滑台左右运动；右调节气缸输出端连接右滑台，控制右滑台左右运动。外轮缘伺服电机固定在左滑台上，其输出端安装外轮缘铣刀，外轮缘铣刀为成形铣刀，形状与车轮内轮缘外侧一致，不同车轮去飞边时，安装相应的成形铣刀即可，通过左调节气缸可以调节外轮缘铣刀的左右位置，使之能适用不同外径的车轮去飞边。内轮缘伺服电机固定在右滑台上，其输出端安装内轮缘铣刀，内轮缘铣刀为成形铣刀，形状与车轮内轮缘里侧一致，不同车轮去飞边时，安装相应的成形铣刀即可，通过右调节气缸可以调节内轮缘铣刀的左右位置，使之能适用不同外径的车轮去飞边。此为下层翻转机构，实现车轮的初始定位的同时，集成了车轮内轮缘里外侧去飞边功能。机架上方固定安装进给气缸，进给气缸输出端安装移动支架，移动支架前端两侧安装滑块，滑块安装在进给导轨上，进给导轨固定在机架两侧。上伺服电机固定在右侧滑块上，其输出端连接上翻转台，通过上伺服电机可以控制上翻转台的360度翻转。上翻转台上端面安装上工作辊道，上工作辊道滚动方向与下工作辊道滚动方向垂直，目的是方便车轮毛坯下料，通过进给气缸可以调节上工作辊道的高度，使其与出轮辊道对接。同下翻转台一样，上翻转台上端面也设置车轮夹紧装置，夹紧导轨对称安装在上翻转台上端面，上左滑板和上右滑板对称安装在夹紧导轨上，并通过齿轮齿条Ⅱ相连，四个上夹紧轮分别固定在上左滑板和上右滑板上，上夹紧缸输出端连接上左滑板。上翻转台下端面固定安装伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ输出端安装旋转台Ⅱ，四条导轨Ⅱ均布在旋转台Ⅱ上，间隔90度，四个水平滑块分别安装在四条导轨Ⅱ上，四个水平调节气缸分别与四个水平滑块相连。每个水平滑块上均安装定位端面伺服电机，电机输出端安装定位端面铣刀，定位端面铣刀为成形铣刀，形状与车轮外轮缘定位端面一致，不同车轮去飞边时，安装相应的成形铣刀即可，通过水平调节气缸可以调节定位端面铣刀的左右位置，使之能适用不同外径的车轮去飞边。此为上层翻转机构，实现车轮二次定位的同时，集成了外轮缘端面去飞边功能，通过进给气缸调节上工作辊道的高度，使其与出轮辊道对接，实现了车轮下料。一种用于去除车轮毛坯飞边的装置工作过程主要分解为六个工步。工步一：车轮由进轮辊道进入下工作辊道，下夹紧缸启动，四个下夹紧轮将车轮定位夹紧，然后进给气缸启动，驱动滑块下行至合适位置，接着四个水平调节气缸同步启动，驱动四个水平滑块同步向中心靠拢，旋转的定位端面铣刀接触车轮毛坯外轮缘端面，可将飞边铣削去除，然后伺服电机Ⅱ启动，驱动旋转台Ⅱ旋转一周，完成车轮正面整周飞边去除。工步二：车轮正面飞边去除后，刀具复位，进给气缸驱动滑块上行复位，然后上伺服电机启动，驱动上翻转台旋转180度，上工作辊道切换到下方，定位端面铣刀切换到上方。工步三：进给气缸启动，驱动滑块下行至合适位置，然后上夹紧缸启动，驱动上夹紧轮将车轮正面端面夹紧，同时，下夹紧轮将车轮内轮缘侧松开，接着进给气缸驱动滑块上行，将车轮从下工作辊道提升至空中，此时，完成了车轮的二次定位，夹持转换中保证了车轮外轮缘侧和内轮缘侧的同轴度。工步四：下伺服电机启动，驱动下翻转台旋转180度，下工作辊道切换到下方，外轮缘铣刀和内轮缘铣刀切换到上方，位于车轮正下方。接着进给气缸启动，驱动空中夹持的车轮下行至合适位置，左调节气缸驱动旋转的外轮缘铣刀接触车轮内轮缘外侧，右调节气缸驱动旋转的内轮缘铣刀接触车轮内轮缘里侧，伺服电机Ⅰ驱动旋转台Ⅰ旋转一周，可将车轮内轮缘整周飞边去除。工步五：车轮去除飞边后，外轮缘铣刀和内轮缘铣刀回撤复位，进给气缸驱动滑块上行至合适位置。然后下伺服电机驱动下翻转台翻转180度，下层翻转机构恢复到设备初始状态；上伺服电机驱动上翻转台翻转180度，空中夹持的车轮被切换到上层翻转机构的上方。工步六：进给气缸驱动滑块上行，使上工作辊道与出轮辊道高度一致，完成对接，辊道转动，完成车轮的下料，最后，进给气缸驱动滑块下行恢复到设备初始状态，至此，完成了第一件车轮的去飞边。重复工步一至六，完成下一件车轮去飞边，如此循环。此装置兼顾了毛坯定位轮唇正面、端面、内轮缘外侧、内轮缘里侧的飞边去除，同时考虑了保证同轴度的加工转换及节拍的有序衔接。此装置设计巧妙、通用性强、适应性广，能够精确的去除车轮毛坯飞边，为机加工序提供高质量的毛坯。附图说明图1是本专利技术一种用于去除车轮毛坯飞边的装置的主视图。图2是本专利技术一种用于去除车轮毛坯飞边的装置的俯视图。图3是本专利技术一种用于去除车轮毛坯飞边的装置的左视图。图4是本专利技术一种用于去除车轮毛坯飞边的装置工步一示意图。图5是本专利技术一种用于去除车轮毛坯飞边的装置工步二示意图。图6是本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，包括进轮辊道（1）、下工作辊道（2）、下伺服电机（3）、联轴器（4）、轴承（5）、下翻转台（6）、轴承座（7）、下夹紧缸（8）、下左滑板（9）、下右滑板（10）、齿轮齿条Ⅰ（11）、下夹紧轮（12）、伺服电机Ⅰ（13）、旋转台Ⅰ（14）、导轨Ⅰ（15）、左滑台（16）、外轮缘伺服电机（17）、外轮缘铣刀（18）、左调节气缸（19）、右调节气缸（20）、右滑台（21）、内轮缘伺服电机（22）、内轮缘铣刀（23）、进给气缸（24）、移动支架（25）、进给导轨（26）、滑块（27）、上伺服电机（28）、上翻转台（29）、上夹紧缸（30）、上左滑板（31）、上工作辊道（32）、上右滑板（33）、上夹紧轮（34）、齿轮齿条Ⅱ（35）、伺服电机Ⅱ（36）、旋转台Ⅱ（37）、导轨Ⅱ（38）、水平滑块（39）、水平调节气缸（40）、定位端面伺服电机（41）、定位端面铣刀（42）和出轮辊道（43），其特征在于：上翻转台（29）上端面安装上工作辊道（32），上工作辊道（32）滚动方向与下工作辊道（2）滚动方向垂直，进给气缸（24）调节上工作辊道（32）的高度，使上工作辊道（32）与出轮辊道（43）对接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，包括进轮辊道（1）、下工作辊道（2）、下伺服电机（3）、联轴器（4）、轴承（5）、下翻转台（6）、轴承座（7）、下夹紧缸（8）、下左滑板（9）、下右滑板（10）、齿轮齿条Ⅰ（11）、下夹紧轮（12）、伺服电机Ⅰ（13）、旋转台Ⅰ（14）、导轨Ⅰ（15）、左滑台（16）、外轮缘伺服电机（17）、外轮缘铣刀（18）、左调节气缸（19）、右调节气缸（20）、右滑台（21）、内轮缘伺服电机（22）、内轮缘铣刀（23）、进给气缸（24）、移动支架（25）、进给导轨（26）、滑块（27）、上伺服电机（28）、上翻转台（29）、上夹紧缸（30）、上左滑板（31）、上工作辊道（32）、上右滑板（33）、上夹紧轮（34）、齿轮齿条Ⅱ（35）、伺服电机Ⅱ（36）、旋转台Ⅱ（37）、导轨Ⅱ（38）、水平滑块（39）、水平调节气缸（40）、定位端面伺服电机（41）、定位端面铣刀（42）和出轮辊道（43），其特征在于：上翻转台（29）上端面安装上工作辊道（32），上工作辊道（32）滚动方向与下工作辊道（2）滚动方向垂直，进给气缸（24）调节上工作辊道（32）的高度，使上工作辊道（32）与出轮辊道（43）对接。2.根据权利要求1所述的一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，其特征在于：下翻转台（6）下端面安装伺服电机Ⅰ（13），伺服电机Ⅰ（13）输出端安装旋转台Ⅰ（14），两条导轨Ⅰ（15）对称安装在旋转台Ⅰ（14）的下方，左滑台（16）和右滑台（21）均安装在导轨Ⅰ（15）上，左调节气缸（19）和右调节气缸（20）均固定在旋转台Ⅰ（14）上；左调节气缸（19）输出端连接左滑台（16），控制左滑台（16）左右运动；右调节气缸（20）输出端连接右滑台（21），控制右滑台（21）左右运动；外轮缘伺服电机（17）固定在左滑台（16）上，其输出端安装外轮缘铣刀（18），外轮缘铣刀（18）为成形铣刀，形状与车轮内轮缘外侧一致，左调节气缸（19）调节外轮缘铣刀（18）的左右位置，内轮缘伺服电机（22）固定在右滑台（21）上，其输出端安装内轮缘铣刀（23），内轮缘铣刀（23）为成形铣刀，形状与车轮内轮缘里侧一致，右调节气缸（20）调节内轮缘铣刀（23）的左右位置。3.根据权利要求1所述的一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，其特征在于：上翻转台（29）下端面安装伺服电机Ⅱ（36），伺服电机Ⅱ（36）输出端安装旋转台Ⅱ（37），四条导轨Ⅱ（38）均布在旋转台Ⅱ（37）上，间隔90度，四个水平滑块（39）分别安装在四条导轨Ⅱ（38）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，李健，李文东，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13