一种倒角机自动生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种倒角机自动生产线，包括三轴倒角机、自动线桁架、工件水平移动滑台以及自动线控制箱，工件水平移动滑台与自动线桁架左、右同轴顺序放置，自动线桁架内左、右并列放置两台三轴倒角机，自动线桁架后端安装自动线控制箱。本实用新型专利技术采用三轴数控控制单刀连续加工。具有效率高、性能稳定、调整操作方便、适应范围广、刀具简单、加工质量好。

An automatic production line of chamfering machine

The utility model relates to an automatic production line of chamfering machine, which comprises a three-axis chamfering machine, an automatic line truss, a workpiece horizontal moving sliding platform and an automatic line control box. The workpiece horizontal moving sliding platform and the automatic line truss are arranged in left and right coaxial order, two three-axis chamfering machines are placed side by side in the automatic line truss, and an automatic line control box is installed at the back end of the automatic line truss. The utility model adopts three-axis numerical control to control single-tool continuous processing. It has the advantages of high efficiency, stable performance, easy adjustment and operation, wide application range, simple tool and good processing quality.

【技术实现步骤摘要】
一种倒角机自动生产线
本技术涉及齿轮加工
，具体是指一种倒角机自动生产线。
技术介绍
随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。传统的多设备流水线生产需要的操作人员多，操作方法复杂，占地面积大，生产成本较高。经过检索，发现以下相近领域的已公开专利文件：一种齿轮倒角机(CN107552896A),包括底座(1)，在所述的底座(1)上设有回转工作台(2)，在所述的回转工作台(2)周向呈90°设置有一对分别对齿轮上端面和下端面进行加工的倒角加工台(3)，各所述的倒角加工台(3)包括固定在底座(1)上滑动设置有中座(3-1)，在所述的中座(3-1)上滑动设置有顶座(3-2)，在所述的顶座(3-2)上滑动设置有倒角加工头(3-3)，在所述的底座(1)上设有驱动中座(3-1)移动的驱动装置，在所述的顶座(3-2)上设有通过重力驱动顶座(3-2)移动的配重组件(4)。数控旋分齿轮倒角机(CN207326101U)，机座的一侧设置的横向滑轨上滑设有转盘，转盘上转动的连接有分度盘，机座的另一侧的纵向滑轨上滑设有托板，托板上的弧形滑轨上滑设有立柱，立柱上的竖直滑轨上上下间隔滑设有上滑块和下滑块，上滑块上的横向滑轨上滑设有转板，驱动刀具旋转的电机转动的连接在转板上，下滑块上的横向滑轨上滑设有后滑板，后滑板上的横向滑轨上滑设有中滑板，中滑板上的纵向滑轨上滑设有前滑板，驱动刀具旋转的电机转动的连接在前滑板上，优点是：本技术的结构设计合理，操控简单实用，对齿轮倒角的精度及效率高、质量好，适用于齿轮的快速高质量倒棱。经过对比，本专利申请与已公开的现有相比存在较大区别，并且具有较好的技术效果。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种倒角机自动生产线，旨在于降低员工劳动强度，完善加工工艺，提高生产效率及加工精度。一种倒角机自动生产线，其特征在于：包括三轴倒角机、自动线桁架、工件水平移动滑台以及自动线控制箱，工件水平移动滑台与自动线桁架左、右同轴顺序放置，自动线桁架内左、右并列放置两台三轴倒角机，自动线桁架后端安装自动线控制箱。而且，三轴倒角机前端安装倒角机控制面板，两台三轴倒角机之间的自动线桁架立柱前端安装有桁架控制面板。而且，自动线桁架包括立柱、横梁、滑板、升降导套、机械臂、翻转板以及机械手，横梁下端横向间隔均布三根立柱，横梁前端导向滑动安装有滑板，滑板受电机驱动能够沿横梁往复移动；在滑板前端固装有一升降导套，升降导套内驱动安装有一机械臂，机械臂侧边竖直固装有齿条，齿条啮合升降导套内的驱动齿轮，驱动齿轮转动可带动机械臂上、下移动；在机械臂上端安装有气动控制电磁阀，机械臂下端铰装一翻转板，翻转板的垂直两边分别安装有一机械手，翻转板能够带动机械手围绕机械臂的下端进行转动。而且，三轴倒角机具体结构包括机座、工件箱基座、工件箱滑台、工件箱、工件夹具、工件夹具驱动装置、刀具箱基座、刀具箱滑台、刀具箱，在机座上端横向一侧安装有工件箱基座，工件箱基座上固装有横向水平轨道并在该横向水平轨道上滑动导向安装有工件箱滑台，在工件箱滑台上端固装有工件箱，工件箱横向一端中部安装有工件夹具，工件夹具的轴向为水平横向设置，在工件箱径向一侧的工件箱滑台上安装有工件夹具驱动装置，该工件夹具驱动装置内安装竖直设置的工件轴驱动电机，该工件轴驱动电机通过高精密蜗轮蜗杆驱动工件夹具进行转动；在机座上端的纵向一侧安装有刀具箱基座，刀具箱基座上端固装有纵向水平轨道并在该纵向水平轨道上滑动导向安装有刀具箱滑台，刀具箱滑台上端安装刀具箱，在刀具项纵向一端中部安装刀具，工件夹具与刀具相对垂直设置。而且，在工件夹具反向的工件箱基座的横向端部安装有工件箱驱动电机通过丝杠驱动工件箱滑台进行横向水平移动，在刀具箱基座的纵向端部安装刀具箱驱动电机通过丝杠驱动刀具箱滑台进行纵向水平移动。而且，在工件箱上端安装有一自动对齿机构，该自动对齿机构调节悬臂式延伸至工件夹具上方，并在自动对齿机构调节的悬臂端安装有一探头，检测工件位置。而且，在刀具箱的横向一侧的刀具箱滑台上安装有一去毛刺装置。而且，在刀具箱基座外侧的机座上安装有对刀装置。而且，在主体结构外安装有护罩，护罩后端的机座外侧并列安装有电气箱和排屑装置；在机座的一侧上部安装有主轴冷却机构，主轴冷却机构延伸至护罩外。而且，在三轴倒角机前端还安装有观察窗，观察窗边缘安装有电子锁。本技术的优点和积极效果是：1、本技术的工件主轴采用刚性主轴，高精密蜗轮蜗杆付、滚珠丝杠和直线导轨等,工件主轴采用高精度滚子轴承，承载好，由蜗轮付驱动主轴旋转，运转平稳；刀轴箱可以回转，因此刀具主轴可以和工件主轴形成任意角度，在机床调整时，根椐工件的不同技术要求，同时结合指状铣刀的角度相应的确定刀具箱的回转角度。2、本技术的电气系统采用单独的电气柜装置,电气柜固定在机床防护上，使安装、操作和维修变得简单、方便、安全。并装有电气柜空调控制电气柜内的温度。3、本技术采用三轴数控控制单刀连续加工。具有效率高、性能稳定、调整操作方便、适应范围广、刀具简单、加工质量好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为自动线桁架结构主视图；图3为自动线桁架左视图；图4为三轴倒角机结构示意图；图5为三轴倒角机主体结构示意图(去掉护罩)。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种倒角机自动生产线，包括三轴倒角机3、自动线桁架2、工件水平移动滑台1以及自动线控制箱(图中未显示)，工件水平移动滑台与自动线桁架左、右同轴顺序放置，自动线桁架内左、右并列放置两台三轴倒角机；三轴倒角机前端安装倒角机控制面板6，两台三轴倒角机之间的自动线桁架立柱前端安装有桁架控制面板7，便于操作人员进行设置；自动线桁架后端安装自动线控制箱节省空间避免影响前端操作。为了便于观察加工情况，在三轴倒角机前端还安装有观察窗5，观察窗边缘安装有电子锁4防止意外打开。加工时，工件放入工件水平移动滑台的工件料托上，工件放料完成，发信号给自动线控制箱，自动线控制箱控制水平滑台工件料托移动到滑台右端，到位后，水平移动滑台发信号通知自动线桁架控制桁架机械手抓取工件，自动线桁架再将工件移动到倒角机位置，将工件安装在三轴倒角机内，同时将该三轴倒角机已经加工好的工件抓取走，将加工好的工件送至下一工序的设备；自动线桁架将待加工的工件交替放入两台三轴倒角机，当一台三轴倒角机进行加工时，自动线桁架将工件放入另一台三轴倒角机，保证加工效率。由西门子828D作为中心处理单元，自动循环除手工上、下料外，均为自动程序控制动作，从而简化了操作者的工作。自动线桁架具体结构参见附图2、3，包括立柱202、横梁201、滑板210、升降导套205、机械臂204、翻转板207以及机械手208，横梁下端横向间隔均布三根立柱，横梁前端导向滑动安装有滑板210，滑板受电机驱动能够沿横梁往复移动；在滑板前端固装有一升降导套205，升降导套内驱动安装有一机械臂204，机械臂侧边竖直固装有齿条，齿条啮合升降导套内的驱动齿轮，驱动齿轮转动可带动机械臂上、下移动；在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒角机自动生产线，其特征在于：包括三轴倒角机、自动线桁架、工件水平移动滑台以及自动线控制箱，工件水平移动滑台与自动线桁架左、右同轴顺序放置，自动线桁架内左、右并列放置两台三轴倒角机，自动线桁架后端安装自动线控制箱。

【技术特征摘要】
1.一种倒角机自动生产线，其特征在于：包括三轴倒角机、自动线桁架、工件水平移动滑台以及自动线控制箱，工件水平移动滑台与自动线桁架左、右同轴顺序放置，自动线桁架内左、右并列放置两台三轴倒角机，自动线桁架后端安装自动线控制箱。2.根据权利要求1所述的倒角机自动生产线，其特征在于：三轴倒角机前端安装倒角机控制面板，两台三轴倒角机之间的自动线桁架立柱前端安装有桁架控制面板。3.根据权利要求1所述的倒角机自动生产线，其特征在于：自动线桁架包括立柱、横梁、滑板、升降导套、机械臂、翻转板以及机械手，横梁下端横向间隔均布三根立柱，横梁前端导向滑动安装有滑板，滑板受电机驱动能够沿横梁往复移动；在滑板前端固装有一升降导套，升降导套内驱动安装有一机械臂，机械臂侧边竖直固装有齿条，齿条啮合升降导套内的驱动齿轮，驱动齿轮转动可带动机械臂上、下移动；在机械臂上端安装有气动控制电磁阀，机械臂下端铰装一翻转板，翻转板的垂直两边分别安装有一机械手，翻转板能够带动机械手围绕机械臂的下端进行转动。4.根据权利要求1所述的倒角机自动生产线，其特征在于：三轴倒角机具体结构包括机座、工件箱基座、工件箱滑台、工件箱、工件夹具、工件夹具驱动装置、刀具箱基座、刀具箱滑台、刀具箱，在机座上端横向一侧安装有工件箱基座，工件箱基座上固装有横向水平轨道并在该横向水平轨道上滑动导向安装有工件箱滑台，在工件箱滑台上端固装有工件箱，工件箱横向一端中部安装有工件夹具，工件夹具的轴向为水平横向设置，在工件箱径向...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红林，李越，
申请(专利权)人：天津市达鑫精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12