一种单晶硅块复投器自动配料车制造技术

本实用新型专利技术所述的一种单晶硅块复投器自动配料车，车架与复投器架之间设置有弹性机构，弹性机构的设置使得复投器架在由倾斜状态向竖直状态转换时，弹性机构起到助力作用，该方案降低了操作人员的劳动强度。在车架上还设置有操作机构，操作机构包括丝杠和螺母座，复投器架与螺母座之间设置有推杆，推杆的一端转动连接在螺母座上，推杆的另一端转动连接在复投器架上，在车架上设置有驱动丝杠转动的驱动机构，在翻转复投器架时，通过驱动机构带动丝杠转动，进而使得螺母座沿直线运动，螺母座直线运动通过推杆驱动复投器架做翻转动作，由于丝杠与螺母座配合，螺母座与丝杠之间具有自锁功能，复投器架在翻转过程中可以方便地控制复投器架的翻转速度。

A Single Crystal Silicon Block Multiplexer Automatic Batching Vehicle

The utility model relates to an automatic batching vehicle for single crystal silicon block repeater. An elastic mechanism is arranged between the frame and the repeater frame. The setting of the elastic mechanism makes the elastic mechanism play a supporting role when the repeater frame changes from inclined state to vertical state. The scheme reduces the labor intensity of the operator. An operating mechanism is also provided on the frame, which includes a screw and a nut seat. A push rod is arranged between the repeater frame and the nut seat. One end of the push rod rotates and connects to the nut seat. The other end of the push rod rotates and connects to the repeater frame. A driving mechanism for driving the rotation of the lead screw is arranged on the frame. When the repeater frame is turned over, the lead screw rotates through the driving mechanism. The nut seat moves along a straight line, and the nut seat moves in a straight line through a push rod to drive the repeater rack to turn over. Because the screw and the nut seat cooperate, the nut seat and the screw have the function of self-locking, and the repeater rack can easily control the rotation speed of the repeater rack in the process of turning over.

【技术实现步骤摘要】
一种单晶硅块复投器自动配料车
本技术涉及物料配送车，尤其涉及一种单晶硅块复投器自动配料车，属于单晶硅加工领域。
技术介绍
单晶炉是生产单晶硅棒的重要设备，单晶炉内首次装料的石英坩埚容量有限，只能存放一定数量的硅料，而单晶炉熔料过程中硅块由固体熔化为液体后，空间占用减小，另外晶棒不断地生长，炉内空间继续增大。所以为了提高产量，增加单晶硅棒的长度，就需要对单晶炉进行重复投料。在单根晶棒平均生长周期内，一般需要重复投料7～8桶，在大批量生产的情况下，单个生产车间内每天运输复投器的频次非常高，基本会达到几千次。目前重复投料的运输方式为单人推动单个小车运送一个复投器，所以需要很多的人力投入，而且工作强度极大。重复投料所需的容器一般称为复投器。复投器包括桶体、挂钩、拉杆、固定法兰、桶底挡板。桶体的上部设有用于挂接桶体的挂钩，桶体的底部设有挡板，桶体的外部设有与活动挡板连接控制其打开的拉杆，拉杆与挡板配合用于闭合打开桶体底部的活动挡板，外部结构设计精巧，紧凑，桶内容积最大化，投料量大。另外，根据装料车的高度，复投器倾斜状态时，桶口高度需满足一定要求。复投器运输至单晶炉旁时，为方便复投器吊进单晶炉，此时复投器需要处于竖直状态。因此用于单晶硅块复投器自动配送的料车要可以在倾斜状态和竖直状态间来回切换。现有技术中运送复投器的送料车一般采用手工翻转的方法使复投器在倾斜状态及竖直状态之间转换，这种操作方式一方面造成操作人员劳动强度大，另一方面，采用手工操作的方法使得复投器在竖直状态及倾斜状态之间转换时，无法控制复投器的翻转速度，存在安生隐患，影响了送料车的使用体验。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、复投器在倾斜状态与竖直状态之间转换时可以方便地控制复投器翻转速度的一种单晶硅块复投器自动配料车。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种单晶硅块复投器自动配料车，包括车架，在所述车架上设置有轮子，在所述车架上还设置有复投器架，在所述车架上还设置有支撑所述复投器架的支撑架，所述复投器架转动连接在所述车架上，在所述车架与所述复投器架之间设置有推动所述复投器架向远离所述支撑架方向翻转的弹性机构，在所述车架上还设置有操作复投器架翻转的操作机构，所述操作机构包括转动连接在所述车架上的丝杠和滑动连接在所述车架上并与所述丝杠配合的螺母座，在所述螺母座与所述复投器架之间设置有推杆，所述推杆的一端转动连接在所述复投器架上，所述推杆的另一端转动连接在所述螺母座上，在所述车架上还设置有驱动所述丝杠转动的驱动机构。本技术所述的一种单晶硅块复投器自动配料车，车架与复投器架之间设置有弹性机构，弹性机构的设置使得复投器架在由倾斜状态向竖直状态转换时，弹性机构起到助力作用，该方案降低了操作人员的劳动强度。在车架上还设置有操作机构，操作机构包括丝杠和螺母座，复投器架与螺母座之间设置有推杆，推杆的一端转动连接在螺母座上，推杆的另一端转动连接在复投器架上，在车架上设置有驱动丝杠转动的驱动机构，在翻转复投器架时，通过驱动机构带动丝杠转动，进而使得螺母座沿直线运动，螺母座直线运动通过推杆驱动复投器架做翻转动作，由于丝杠与螺母座配合，螺母座与丝杠之间具有自锁功能，复投器架在翻转过程中可以方便地控制复投器架的翻转速度，优化了单晶硅块复投器自动配料车的使用性能，进而提高了单晶硅块复投器自动配料车在工作过程中的稳定性能。优选的，所述驱动机构包括转动连接在所述车架上的主动齿轮，所述主动齿轮通过变速箱带动所述丝杠转动，所述变速箱包括输出轴，所述输出轴与所述丝杠连接并带动所述丝杠转动，设复投器架由一个极限位置翻转至另一个极限位置需要丝杠转动n周，该变速箱使得主动齿轮与所述输出轴之间的传动比小于0.5比n，在所述主动齿轮上设置有便于旋转所述主动齿轮的操作杆。该方案中变速箱的设置使得操作杆具有较小的旋转角度即可完成复投器架在倾斜状态与竖直状态之间转换，优化了驱动机构的操作性能，降低了操作人员的劳动强度。优选的，所述变速箱包括输入轴，在所述输入轴上设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述变速箱包括一对改变力矩传动方向的锥齿轮。该方案使得操作杆及变速箱的设置位置灵活，简化了车架的结构，降低了车架的制造成本。优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机包括电机轴，所述电机轴通过联轴器与所述丝杠连接并带动所述丝杠转动。电机的设置使得丝杠旋转时不需要手工操作，优化了操作机构的操作性能。优选的，在所述车架上设置有安装所述丝杠的安装腔，所述螺母座滑动连接于所述安装腔内，所述螺母座上设置有滑槽，所述滑槽与所述安装腔的侧壁配合。滑槽的设置起到对螺母座导向的作用，简化了车架的结构，降低了车架的制造成本。优选的，所述弹性机构为气动挺杆，所述气动挺杆的一端转动连接在所述车架上，所述气动挺杆的另一端转动连接在所述复投器架上。气动挺杆结构简单、制造成本低，降低了单晶硅块复投器自动配料车的制造成本。优选的，所述弹性机构为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述车架上，所述弹簧的另一端固定在所述复投器架上，在所述车架和所述复投器架上均设置有对所述弹簧导向的导向柱，或者，所述弹性机构为扭簧，所述扭簧的一端抵触所述复投器架，所述扭簧的另一端抵触所述车架。弹性机构具有多种方案可以选择，降低了单晶硅块复投器自动配料车的维护成本。并且，弹簧或扭簧制造成本低，降低了单晶硅块复投器自动配料车的使用成本。优选的，所述复投器架通过转轴转动连接在所述车架上，在所述复投器架上设置有垫脚，在复投器架处于竖直状态时，所述垫脚与地面接触。垫脚的设置主要是用于提高单晶硅块复投器自动配料车的稳定性，复投器架处于竖直状态时，垫脚与地面接触承受一部分作用力，提高了车架的稳定性，避免了复投器架处于竖直状态时在车架上产生应力集中，延长了车架的使用寿命。优选的，在所述车架上远离所述转轴的一端还固定有配重块，所述车架上设置有定位所述配重块的定位柱，所述配重块上设置有与所述定位柱配合的定位孔，在所述配重块上还设置有便于操作所述配重块的手柄，所述手柄通过螺钉固定在所述配重块上。配重块的设置主要用于提高车架的稳定性。定位柱及定位孔的设置，配重块装配方便。优选的，该单晶硅块复投器自动配料车还包括AGV牵引器，所述AGV牵引器包括顶升机构，在所述车架上设置有与所述顶升机构配合的受力板，所述受力板焊接在所述车架上，在所述受力板上粘接有校正所述AGV牵引器位置的定位标识。车架由AGV牵引器牵引移动，优化了单晶硅块复投器自动配料车性能，大大降低了操作人员的劳动强度。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、弹性机构的设置，起到助力作用，复投器架在翻转时操作方便，降低了操作人员的劳动强度。2、操作机构的设置主起到控制复投器架翻转时翻转速度的作用，避免复投器架翻转时突然加速或突然停止而造成车架损坏，延长了车架的使用寿命，并且，复投器架翻转时速度均匀，提高了单晶硅块复投器自动配料车的安全性。3、丝杠、螺母座的设置，丝杠与螺母座之间具有自锁功能，可以方便地将复投器架定位于任意位置，优化了单晶硅块复投器自动配料车的性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单晶硅块复投器自动配料车，包括车架(1)，在所述车架(1)上设置有轮子(2)，在所述车架(1)上还设置有复投器架(3)，在所述车架(1)上还设置有支撑所述复投器架(3)的支撑架(4)，所述复投器架(3)转动连接在所述车架(1)上，其特征是：在所述车架(1)与所述复投器架(3)之间设置有推动所述复投器架(3)向远离所述支撑架(4)方向翻转的弹性机构(5)，在所述车架(1)上还设置有操作复投器架(3)翻转的操作机构(6)，所述操作机构(6)包括转动连接在所述车架(1)上的丝杠(7)和滑动连接在所述车架(1)上并与所述丝杠(7)配合的螺母座(8)，在所述螺母座(8)与所述复投器架(3)之间设置有推杆(9)，所述推杆(9)的一端转动连接在所述复投器架(3)上，所述推杆(9)的另一端转动连接在所述螺母座(8)上，在所述车架(1)上还设置有驱动所述丝杠(7)转动的驱动机构(10)。

【技术特征摘要】
1.一种单晶硅块复投器自动配料车，包括车架(1)，在所述车架(1)上设置有轮子(2)，在所述车架(1)上还设置有复投器架(3)，在所述车架(1)上还设置有支撑所述复投器架(3)的支撑架(4)，所述复投器架(3)转动连接在所述车架(1)上，其特征是：在所述车架(1)与所述复投器架(3)之间设置有推动所述复投器架(3)向远离所述支撑架(4)方向翻转的弹性机构(5)，在所述车架(1)上还设置有操作复投器架(3)翻转的操作机构(6)，所述操作机构(6)包括转动连接在所述车架(1)上的丝杠(7)和滑动连接在所述车架(1)上并与所述丝杠(7)配合的螺母座(8)，在所述螺母座(8)与所述复投器架(3)之间设置有推杆(9)，所述推杆(9)的一端转动连接在所述复投器架(3)上，所述推杆(9)的另一端转动连接在所述螺母座(8)上，在所述车架(1)上还设置有驱动所述丝杠(7)转动的驱动机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种单晶硅块复投器自动配料车，其特征是：所述驱动机构(10)包括转动连接在所述车架(1)上的主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)通过变速箱(12)带动所述丝杠(7)转动，所述变速箱(12)包括输出轴(13)，所述输出轴(13)与所述丝杠(7)连接并带动所述丝杠(7)转动，设复投器架(3)由一个极限位置翻转至另一个极限位置需要丝杠(7)转动n周，该变速箱(12)使得主动齿轮(11)与所述输出轴(13)之间的传动比小于0.5比n，在所述主动齿轮(11)上设置有便于旋转所述主动齿轮(11)的操作杆(14)。3.根据权利要求2所述的一种单晶硅块复投器自动配料车，其特征是：所述变速箱(12)包括输入轴(15)，在所述输入轴(15)上设置有与所述主动齿轮(11)啮合的从动齿轮(16)，所述变速箱(12)包括一对改变力矩传动方向的锥齿轮。4.根据权利要求1所述的一种单晶硅块复投器自动配料车，其特征是：所述驱动机构(10)包括电机，所述电机包括电机轴，所述电机轴通过联轴器与所述丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，汪辉，金光前，严顺康，温骁辉，洪昀，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33