一种送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种送料装置，包括依次连接的支撑单元、旋转单元和送料单元，其中，支撑单元与旋转单元转动连接，送料单元与旋转单元可拆卸的连接，支撑单元、旋转单元和送料单元如此配置以使旋转单元带动送料单元以支撑单元为轴进行转动，送料装置还包括限位组件，限位组件与旋转单元和支撑单元如此设置以调节旋转单元转动的角度。本发明专利技术提供的送料装置，以旋转方式送料，并设置限位组件限制了送料单元的转动的角度，使得装料和/或送料的位置固定且精准，同时装料的位置由设备内部转向外部操作，一次操作即可快速填装，提高了设备的使用效率，减小了操作人员的劳动强度。

A Feeding Device

【技术实现步骤摘要】
一种送料装置
本申请涉及生产设备辅助工具领域，尤其涉及一种送料装置。
技术介绍
现有的生产设备往往需要人工送料，即在生产设备启动前，需要人工地提前将原料放入生产设备中。这样的操作，一是大大增加了操作人员的劳动强度，不够自动化，二是人工操作的准确度低，对于要求装料的位置精准度高的生产工艺，其生产质量难以保证。例如，在碳化硅晶体的生产过程中，碳化硅长晶炉通常将炉体设置在炉体机架上，操作人员向炉体装料时，需要在伸向机架内部的炉体下盖上进行物料的排列和叠装，由于机架内部的空间非常狭小，在炉体下盖上直接装料时，需要多名操作人员同时进行，有限的操作空间使得操作人员的工作效率降低，劳动强度也大大增加。另外，碳化硅长晶炉对炉内长晶原料的排列顺序要求较高，在装料时，物料需要按照一定顺序从上到下、从内到外精确排好，对物料在炉体内部的同心度要求较高。而机架内部的空间有限，人工操作时，无法使用专用的定位工装来保证物料在炉体内的同心度等定位精度问题，因此，直接在炉体下盖装料，物料位置的精准度难以控制。公告号为CN207581890U的中国技术专利提供了一种用于热浸镀设备的自动上料装置，包括送料机、支撑台、旋转手臂、手臂主轴、保险轴、传动装置和电机，该方案主要解决上料效率低、工件易污染的问题。然而该装置结构复杂，体积较大，并不适于安装在长晶炉的炉体机架上，也不能解决上料位置精准度的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中，因生产设备缺少自动化送料装置而造成的送料效率低、劳动强度大，以及送料位置不精准的问题，本申请提出了一种送料装置，包括依次连接的支撑单元、旋转单元和送料单元，支撑单元与旋转单元转动连接，所述送料单元与旋转单元可拆卸的连接，支撑单元、旋转单元和送料单元如此配置以使旋转单元带动送料单元以支撑单元为轴进行转动，其中，送料装置还包括限位组件，限位组件与旋转单元和支撑单元如此设置以调节旋转单元转动的角度。进一步地，限位组件至少包括第一限位组件，所述第一限位组件包括第一挡板和第一限位块，第一限位块和第一挡板配合使用以调整旋转单元旋转的角度，限定将送料单元旋转至目标位置所需的旋转单元与支撑单元之间的夹角。优选地，第一限位组件位于旋转单元和支撑单元的送料方向侧。在一种实施方式中，第一限位块设在旋转单元，第一挡板设在支撑单元，在另一种实施方式中，第一限位块设在支撑单元，第一挡板设在旋转单元，可以实现限定将送料单元旋转至目标位置所需的旋转单元与支撑单元之间的夹角即可。优选地，第一限位块为包括具有α角的第一弯折边和第二弯折边，第一限位块的α角开口为旋转轴的反方向，第一限位块的第一弯折边固定在旋转单元侧壁。旋转单元旋转至目标位置时，第一限位块的第二弯折边与第一挡板接触则旋转单元停止旋转。在优选的实施方式中，第一弯折边通过螺钉固定在旋转单元侧壁，α角为用以限定将送料单元送入目标位置所需的旋转单元与支撑单元之间的夹角，范围优选为60-70度，更优选65度。第一限位组件的设置，使得当送料单元旋转至目标位置时不能再继续向送料方向转动，即送料单元转至设备入料口的位置是固定而精准的。更进一步地，第一限位组件还包括第一调节件，第一调节件与第一限位块和第一挡板配合使用，以调整旋转单元旋转的角度。在优选地实施方式中，第一调节件垂直穿过第二弯折边，且至少部分位于第二弯折边的非α角开口侧。旋转至目标位置时，第二弯折边的非α角开口侧的第一调节件与第一挡板接触则旋转单元停止旋转。其中，第一调节件的设置可使得在第一限位块的α角固定的情况下，对旋转单元旋转至目标位置时与支撑单元的夹角进行调整，无需更换第一限位块，以适用于入料口位置不同的生产设备。进一步地，限位组件还包括第二限位组件，第二限位组件包括第二挡板和第二限位块，第二限位块和第二挡板配合使用以调整旋转单元旋转的角度，限定将送料单元送入目标位置之前所需的旋转单元与支撑单元之间的最大夹角。在一种实施方式中，第二限位块设在支撑单元，第二挡板设在旋转单元，在另一种实施方式中，第二限位块设在旋转单元，第二挡板设在支撑单元。优选的，第二限位块具有相对的头端和尾端，其中，尾端固定在支撑单元底部，头端沿支撑单元径向延伸至部分露出，第二挡板沿旋转单元轴向延伸至与第二限位块具有相同高度。旋转单元向与目标位置相反方向旋转时，第二限位块的头端与第二挡板接触则旋转单元停止旋转。更进一步的，第二限位组件还包括第二调节件，第二调节件与第一限位块和第一挡板配合使用，以调整旋转单元旋转的角度。其中，第二调节件的设置可使得在第二限位块位置固定的情况下，对旋转单元旋转至第二限位块与第二挡板接触时与支撑单元的夹角进行调整，无需再拆卸第二限位块进行位置调整。第二限位组件的设置，使得在送料单元被送入目标位置之前，能够旋转至最合适的位置进行装料。在具体的生产实践中，操作人员可以将旋转单元向外旋转至第二限位块阻挡限位处，站在限位处内侧进行装料，使送料装置无法继续向外或向内转动，提高了装料效率和精准度。进一步地，上述第一和/或第二调节件为可伸缩结构。优选地，所述第一和/或第二调节件为螺钉。进一步地，第二限位块为行程开关，行程开关与第二挡板配合限位时，控制打开入料口。优选地，行程开关与第二挡板接触时，电路接通使长晶炉发出控制打开入料口的指令，以防止送料装置与生产设备发生碰撞造成设备损坏。例如，行程开关可以用来实现接通或分断控制碳化硅长晶炉的炉体下盖升降的电路，即当旋转单元旋转至第二限位块的位置时，由于接近或触碰到行程开关，此时控制电路接通，长晶炉的炉体下盖打开并下降至低于送料装置高度的位置，此时再将送料单元送至炉体下盖上方的目标位置，然后操作长晶炉控制炉体下盖上升，如此设置可以避免因送料装置与炉体下盖的高度相同造成碰撞。进一步地，上述送料装置的送料单元与旋转单元通过卡扣连接。进一步地，旋转单元包括工装托板，沿所述工装托板横向延伸设有支撑条，所述送料单元包括置于所述支撑条上方的装料盘，所述装料盘与支撑条通过卡扣连接。更进一步地，装料盘与支撑条的接触面设有卡扣，所述支撑条包括定位条，所述定位条内凹形成定位棱，所述定位棱与所述卡扣的位置对应且与卡扣的开口宽度相等，当装料盘置于支撑条上方时，装料盘的卡扣与定位条的定位棱配合固定。在一种实施方式中，支撑条至少有两个，且为具有一定厚度的弧形条，这种设置有利于增大支撑条的受力面积，当送料单元上装有物料时，可以使受力更均匀分散。在一种实施方式中，装料盘包括圆形的工装上体和工装下体，其中，工装上体与支撑条接触，接触面设有卡扣，工装下体边缘分布有支撑柱，且通过支撑柱与工装上体可拆卸连接。工装上体与工装下体之间中空，可插入支撑条，直至工装上体与支撑条卡扣连接，更优选地，支撑条中经过工装上体圆心的为定位条。在一种实施方式中，将工装上体与支撑条卡扣连接后，再将工装下体与工装上体螺纹连接；在另一种实施方式中，可先将工装下体通过支撑柱与工装上体螺纹连接后，再将支撑条插入工装上体与工装下体的内部，直至卡扣结构配合固定。在一种实施方式中，定位条可以是支撑条中的任意一个，也可以是支撑条中的任意几个共同起定位作用，优选的，定位条为支撑装料盘中心的支撑条，或者支撑装料盘的任意边缘部位的支撑条。在另一种实施方式中，卡扣连接结构的数目和位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料装置，其特征在于，包括依次连接的支撑单元、旋转单元和送料单元，所述支撑单元与旋转单元转动连接，所述送料单元与旋转单元可拆卸的连接，所述支撑单元、旋转单元和送料单元如此配置以使旋转单元带动送料单元以支撑单元为轴进行转动；所述送料装置还包括限位组件，所述限位组件与旋转单元和支撑单元如此设置以调节旋转单元转动的角度。

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括依次连接的支撑单元、旋转单元和送料单元，所述支撑单元与旋转单元转动连接，所述送料单元与旋转单元可拆卸的连接，所述支撑单元、旋转单元和送料单元如此配置以使旋转单元带动送料单元以支撑单元为轴进行转动；所述送料装置还包括限位组件，所述限位组件与旋转单元和支撑单元如此设置以调节旋转单元转动的角度。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述限位组件至少包括第一限位组件，所述第一限位组件包括第一挡板和第一限位块，第一限位块和第一挡板配合使用以调整旋转单元旋转的角度，限定将送料单元旋转至目标位置所需的旋转单元与支撑单元之间的夹角。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一限位组件还包括第一调节件，所述第一调节件与第一限位块和第一挡板配合使用，以调整旋转单元旋转的角度。4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述限位组件还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括第二挡板和第二限位块，第二限位块和第二挡板配合使用以调整旋转单元旋转的角度，限定将送料单元送入目标位置之前所需的旋转单元与支...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建，张开端，张维刚，
申请(专利权)人：山东天岳先进材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37