The utility model discloses a discharging manipulator for injection moulded products, which comprises a movable frame, a L-shaped piece, a U-shaped clamp block, a horizontal bar, a vertical bar, a cylinder, a clamp block, a clamp frame, a V-shaped clamp, a clamp block and a push-pull rod. The symmetrical type under the movable frame is provided with two connecting plates, one of which is connected with an L-shaped piece through a rotating shaft, and two vertical ears are also arranged on the L-shaped piece, and both vertical ears are passed through. The connecting rod is connected with the sleeve. The extension block on the side of the sleeve is connected with the cylinder in the movable frame. The cross rod is fixed on the L-shaped plate through bolts in the U-shaped clamp block. The vertical rod is symmetrically connected on both sides. The two vertical rods are equipped with two cylinders with one clamping block on them. The middle block on one side of the movable frame is connected with a clamping frame, and the two connecting plates under the clamping frame are symmetrically arranged. A pair of guard rods and a pair of V-shaped clamps are arranged symmetrically between them. One end of the V-shaped clamp is provided with two clamps, and the other end is connected with the cylinder in the clamping frame through a push-pull rod.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑成品卸料机械手
本技术涉及汽车零部件加工设备的
，特别是一种注塑成品卸料机械手。
技术介绍
汽车上很多零部件是通过注塑成型的，注塑机注塑会将产品注塑成型，同时也会产生相应的废料杆，传统的注塑生产是通过工作人员手动拿取产品与废料，然而这种方式的生产的人工成本较高，现在有的生产企业会采购机械手取料，然而这种机械手只能夹取产品，无法将废料一同取出，为了能够减去人工成本，同时能够达到自动夹取产品与废料的效果，我们就需要能够自动取料的装置。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种夹料间距可调节、适应不同大小的产品拿取、可同时将产品与废料取下、方便下一步注塑操作的注塑成品卸料机械手。为实现上述目的，本技术的技术方案：一种注塑成品卸料机械手，包括移动架、L形片、U形夹块、横杆、竖杆、气缸二、夹块一、夹取架、V形夹片、夹块二、推拉杆，所述的移动架下对称式设有两连接片一，两连接片一之间通过转轴与L形片相连，L形片上还设有两竖耳，两竖耳均通过连杆与套筒相接，套筒侧面设有的延伸块与移动架内的气缸一相连，横杆置于U形夹块内通过螺栓固定于L形片上，横杆两侧均对称式连接有...
【技术保护点】
1.一种注塑成品卸料机械手，包括移动架(1)、L形片(4)、U形夹块(9)、横杆(10)、竖杆(11)、气缸二(12)、夹块一(13)、夹取架(15)、V形夹片(18)、夹块二(19)、推拉杆(20)，其特征在于，所述的移动架(1)下对称式设有两连接片一(2)，两连接片一(2)之间通过转轴与L形片(4)相连，L形片(4)上还设有两竖耳(6)，两竖耳(6)均通过连杆(7)与套筒相接，套筒侧面设有的延伸块(8)与移动架(1)内的气缸一相连，横杆(10)置于U形夹块(9)内通过螺栓固定于L形片(4)上，横杆(10)两侧均对称式连接有竖杆(11)，两竖杆(11)上均设有其上设有夹块...
【技术特征摘要】
1.一种注塑成品卸料机械手，包括移动架(1)、L形片(4)、U形夹块(9)、横杆(10)、竖杆(11)、气缸二(12)、夹块一(13)、夹取架(15)、V形夹片(18)、夹块二(19)、推拉杆(20)，其特征在于，所述的移动架(1)下对称式设有两连接片一(2)，两连接片一(2)之间通过转轴与L形片(4)相连，L形片(4)上还设有两竖耳(6)，两竖耳(6)均通过连杆(7)与套筒相接，套筒侧面设有的延伸块(8)与移动架(1)内的气缸一相连，横杆(10)置于U形夹块(9)内通过螺栓固定于L形片(4)上，横杆(10)两侧均对称式连接有竖杆(11)，两竖杆(11)上均设有其上设有夹块一(13)的气缸二(12)，移动架(1)一侧的中间块(14)上连接有夹取架(15)，夹取架(15)下方对称式设置的两连接片二(16)之间均对称式设有一对护杆(17)与一对V形夹片(18)，V形夹片(18)一端设有夹块二(19)，另一端均通过推拉杆(20)与夹取架(15)内的气缸三相连。2.根据权利要求1所述的一种注塑成品卸料机械手，其特征在于，所述的连接片一(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：华立华，刘士军，
申请(专利权)人：杭州英力汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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