一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置，包括槽梁装置、水平运动装置、上下引拔装置、伸臂装置；机械手水平与上下运动基板均采用槽型结构，具有质量轻、强度大、封装性好特点；通过气缸接头安装部位的变动，结合缓冲器调节，实现机械手伸臂下垂高度调节。机械手整体通过槽梁一端悬装于立式注塑机上动板上，跟随注塑机模具开合做上下运动，注塑机开模到位后，水平运动气缸推动引拔装置和夹取装置行至模具中心，夹住物件（水口或产品）后，引拔装置提升，水平运动气缸回退，引拔装置下放，夹具打开释放物件，完成一次取件动作。本实现新型结构紧凑、安装使用方便、制造成本低廉，尤其适用于立式注塑机水口或产品的自动夹取。

A Manipulator Device for Suspended Compact Vertical Injection Molding Machine

The utility model discloses a cantilever compact vertical injection molding machine manipulator device, which comprises a slot beam device, a horizontal motion device, an up-down drawing device and an extension arm device; both the level of the manipulator and the up-down motion substrate adopt a slot structure, which has the characteristics of light weight, high strength and good packaging; the manipulator is realized by changing the installation position of the cylinder joint and adjusting the buffer. Adjust the height of arm droop. The manipulator is hung on the upper moving plate of the vertical injection molding machine through one end of the slot beam and moves up and down following the opening and closing of the injection molding machine mould. After the injection molding machine is in place, the horizontal motion cylinder drives the drawing device and the clamping device to the center of the mould. After clamping the object (nozzle or product), the drawing device is lifted, the horizontal motion cylinder is retreated, the drawing device is lowered, and the fixture opens the releasing part. Complete a pick-up action. The new type has compact structure, convenient installation and use, low manufacturing cost, and is especially suitable for automatic clamping of nozzle or product of vertical injection moulding machine.

【技术实现步骤摘要】
一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置
本技术涉及一种机械手，属于机械设备领域，更准确地说，涉及一种用于将注塑水口或产品从模具上取下的机械手装置。
技术介绍
随着自动化技术在注塑领域的应用，对注塑机注塑产生的水口、加工成型后的产品进行自动夹取技术已相对成熟，现行通用的注塑机机械手一般应用于卧式注塑机，在配备专门的安装支架或适当改造后可应用于立式注塑机领域。但由于现有机械手因为兼顾旋转、长行程等需要，机械手的结构往往相对较复杂，伸臂过长，特别是在应用于立式注塑机时，水平方向空间占用大，冗余功能多，给安装及使用带来诸多不便，且运动部件基本暴露在外，无挡尘防护，运动部件易遭磨损。
技术实现思路
为了解决现有技术运用中存在的问题，本技术提供了一种结构紧凑、安装使用方便、制造成本低、运行稳定可靠的尤其适合立式注塑机使用的机械手装置。为了实现上述的目的，本技术的技术方案是一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置：包括槽梁装置、水平运动装置、上下引拔装置、伸臂装置，其特征在于槽梁开口朝下，内置线性滑轨，一端通过角件安装于立式注塑机上动板之上；水平运动装置包括L型水平滑块、气缸座及水平运动气缸组成，L型水平滑块通过线性滑轨半封闭地安装于槽梁内下方；上下引拔装置包括竖直滑槽、上下滑板、引拔气缸、引拔气缸接头和上下油压缓冲对，竖直滑槽固定于L型水平滑块竖直面上，引拔气缸安装在L型水滑块水平面下，上下滑板通过线性导轨及滑块安装于竖直滑槽内，上下滑板按高度不同布置若干排螺孔，引拔气缸接头通过螺栓紧固安装于上下滑板的其中一排螺孔上，通过选择高低不同排的螺孔实现机械手伸臂下垂高度的粗调节，上下油压缓冲采用缓冲支架安装于竖直滑槽侧面上，通过上下油压缓冲的螺丝旋转实现机械手伸臂下垂高度的精细调节；伸臂装置包括伸臂平板和角件，通过角件及螺栓固定于上下滑板底端，伸臂末端设置螺孔为用户自选安装夹指气缸或吸盘夹具等功能夹具。进一步的，所述槽梁装置开口朝下的方式安装于立式注塑机上动板之上，采用槽型结构，同等质量材料下，具备更大的结构强度，显著减轻整套设备重量，体现结构紧凑特征。所有水平运动部件均置于槽梁内下方，机械手水平运动惯量全部作用于最强结构的槽梁装置上，利于装置稳定运行。采用槽型结构更有利于对水平线性滑轨滑块的防尘保护，提高运动部件使用寿命。进一步的，所述上下引拔装置固定于L型滑块之上，竖直滑槽和上下引拔气缸均固定在水平滑块之上，结构简单，稳定坚固，运行可靠。进一步的，所述上下引拔装置竖直滑槽采用槽型结构，内置线性滑轨滑块，滑块之上安装上下滑板，滑动部件封闭于槽内，更有利于滑轨动部件防尘保护。进一步的，所述上下引拔装置采用上下运动气缸接头安装上下滑板的不同高度位置，实现机械手夹取装置高度的调节。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为技术的使用安装示意图。图3为技术的三维模型图。图4为技术的三维模型拆分图（局部）。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。如图1至图4所示，一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置，包括槽梁装置1、水平运动装置2、上下引拔装置3、伸臂装置4，槽梁5的一端通过角件6开口朝下安装在立式注塑机上动板侧面上，构成所述的槽梁装置1，槽梁装置1为机械手整体悬挂安装于注塑机的承重结构，该结构质量小、强度大，适应机械手随注塑机频繁模具开合上下运动或机械振动。在槽梁5内，安装水平滑轨7，通过滑块8，L型水平滑块9悬挂于槽梁5内下方，水平运动气缸10通过气缸座11安装于槽梁5后下方，气缸活塞柱连接到L型滑块9螺孔内，以上零件构成所述水平运动装置2。水平运动装置2刚性安装于槽梁装置1内，槽梁装置1刚性安装于注塑机之上，确保机械手水平运动重复定位的稳定精准。在L型水平滑块9竖立面上，安装竖直滑槽12，竖直滑槽12内安装滑轨13，上下滑板15通过滑块14与滑槽12组成上下相对运动结构，上下运动气缸16固定于L型水平滑块9水平面下方，气缸活塞柱通过气缸接头17安装在上下滑板6的不同高度位置，实现机械手夹取装置4上下高度的粗调节，油压缓冲对18安装于竖直滑槽12之上，通过油压缓冲对18的螺丝调节，实现机械手夹取装置4上下高度的精细调节，以上12-18部件构成机械手的上下引拔装置3。通过角件19，将伸臂平板20固定在上下滑板15底端，构成伸臂装置4，伸臂平板20之上安装功能性夹具21，实现机械手的夹放功能。伸臂装置采用伸臂平板，可由用户根据实际需要，安装夹指气缸或其它夹具，体现功能拓展灵活性。立式注塑机注射保压完成后，上动板上升，模具开到位，本技术机械手水平运动气缸10推动L型水平滑块9、上下引拔装置3和伸臂装置4，沿滑轨7向模具中心作水平运动，将夹具21推至模具中心，夹具21夹住物件（水口或产品），上下引拔气缸16协同注塑机顶出拉动伸臂装置4作上升运动，夹具21拔出物件（水口或产品），经油压缓冲18到位后，水平运动气缸10推动L型水平滑块9、上下引拔装置3和伸臂装置4，沿滑轨7离开模具中心作水平运动，机械手携物件离开注塑机上动板投影区后，停止运动，机械手随注塑机上动板往下合模到位后，上下引拔气缸16推动上下滑板15、伸臂装置4下行，经油压缓冲18止位，夹具21打开释放物件，完成一次取物件（水口或产品）动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置，包括槽梁装置、水平运动装置、上下引拔装置、伸臂装置；其特征在于槽梁装置开口朝下一端通过角件安装于立式注塑机上动板之上，另一端悬空，水平运动装置、上下引拔装置、伸臂装置安装于槽梁下方，上下引拔装置采用多排螺孔、气缸行程及缓冲定位来实现伸臂装置高度调节；水平运动装置包括水平导轨、滑块、L型水平滑块、气缸座及水平运动气缸，L型水平滑块通过水平导轨、滑块装于槽梁内下方；上下引拔装置包括竖直滑槽、上下滑板、引拔气缸、引拔气缸接头和上下油压缓冲对，竖直滑槽固定于L型水平滑块上，引拔气缸固定在L型水滑块上，上下滑板通过线性导轨及滑块安装于竖直滑槽内，上下滑板按高度不同布置若干排螺孔，引拔气缸接头通过螺栓紧固安装于上下滑板的其中一排螺孔上，通过选择高低不同排的螺孔实现机械手伸臂下垂高度的粗调节，上下油压缓冲采用缓冲支架安装于竖直滑槽侧面上，通过上下油压缓冲的螺丝旋转实现机械手伸臂下垂高度的精细调节；伸臂装置包括伸臂平板和角件，通过角件及螺栓固定于上下滑板底端，伸臂末端设置螺孔为用户自选安装夹指气缸或吸盘夹具等功能夹具。

【技术特征摘要】
1.一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置，包括槽梁装置、水平运动装置、上下引拔装置、伸臂装置；其特征在于槽梁装置开口朝下一端通过角件安装于立式注塑机上动板之上，另一端悬空，水平运动装置、上下引拔装置、伸臂装置安装于槽梁下方，上下引拔装置采用多排螺孔、气缸行程及缓冲定位来实现伸臂装置高度调节；水平运动装置包括水平导轨、滑块、L型水平滑块、气缸座及水平运动气缸，L型水平滑块通过水平导轨、滑块装于槽梁内下方；上下引拔装置包括竖直滑槽、上下滑板、引拔气缸、引拔气缸接头和上下油压缓冲对，竖直滑槽固定于L型水平滑块上，引拔气缸固定在L型水滑块上，上下滑板通过线性导轨及滑块安装于竖直滑槽内，上下滑板按高度不同布置若干排螺孔，引拔气缸接头通过螺栓紧固安装于上下滑板的其中一排螺孔上，通过选择高低不同排的螺孔实现机械手伸臂下垂高度的粗调节，上下油压缓冲采用缓冲支架安装于竖直滑槽侧面上，通过上下油压缓冲的螺丝旋转实现机械手伸臂下垂高度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀龙，
申请(专利权)人：陈耀龙，
类型：新型
国别省市：浙江,33