一种大件注塑下料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及大件注塑件下料领域，尤其涉及一种大件注塑下料设备。本实用新型专利技术首先取件机器人从注塑机内取出生产好的产品，之后取件机器人将产品经由切割机构裁切水口、火焰处理机构对其火焰处理后放到放料机构上下料，避免杂乱，可以高效快速的对大件注塑件进行下料操作，适用于生产中，避免了人工下料，避免搬运时坠落而造成撞伤，提高了产品合格率，实现全自动进行下料，提高工作效率，放料机构可使得产品避免人工搬运滑落造成损伤。

An Injection Molding Blanking Equipment for Large Parts

The utility model relates to the blanking field of large injection moulding parts, in particular to a large injection moulding blanking equipment. The utility model firstly takes the produced product from the injection moulding machine by the part-taking robot, and then the product is cut through the cutting mechanism, the water nozzle and the flame treatment mechanism, and put into the feeding mechanism after the flame treatment, so as to avoid disorder, which can efficiently and quickly carry out the blanking operation of large injection moulding parts, which is suitable for production, avoids manual blanking and avoids falling during handling. The collision caused by falling can improve the qualified rate of the product, realize the automatic cutting and improve the working efficiency. The feeding mechanism can avoid the damage caused by manual handling and sliding of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种大件注塑下料设备
本技术涉及大件注塑件下料领域，尤其涉及一种大件注塑下料设备。
技术介绍
目前，塑胶产品主要采用注塑机进行注塑。目前制造大件注塑件过程中，需要进行下料，目前的下料是人工下料，并且下料之后需要对大件注塑件进行检测及后处理等操作，因此需要一种自动下料装置。因此解决上述问题就显得十分必要了。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动进行下料，提高工作效率的大件注塑下料设备。为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大件注塑下料设备，包括至少一个下料装置，所述下料装置包括注塑机、取料架、取件机器人、切割机构、火焰处理机构以及放料机构，所述注塑机上设置有安装座，所述取件机器人设置在取料架的底座上或者所述安装座上，所述底座一侧设置有料斗，所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构，所述料斗底部设置有对裁切水口废料的下料管，所述底座上设置有对注塑件火焰处理的火焰处理机构；还包括放料机构，所述放料机构设置在所述取料架内，所述放料机构设在所述取件机器人下方。作为本技术的进一步改进，所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手，所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大件注塑下料设备，其特征在于，包括至少一个下料装置，所述下料装置包括注塑机、取料架、取件机器人、切割机构、火焰处理机构以及放料机构，所述注塑机上设置有安装座，所述取件机器人设置在取料架的底座上或者所述安装座上，所述底座一侧设置有料斗，所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构，所述料斗底部设置有对裁切水口废料的下料管，所述底座上设置有对注塑件火焰处理的火焰处理机构；还包括放料机构，所述放料机构设置在所述取料架内，所述放料机构设在所述取件机器人下方。

【技术特征摘要】
1.一种大件注塑下料设备，其特征在于，包括至少一个下料装置，所述下料装置包括注塑机、取料架、取件机器人、切割机构、火焰处理机构以及放料机构，所述注塑机上设置有安装座，所述取件机器人设置在取料架的底座上或者所述安装座上，所述底座一侧设置有料斗，所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构，所述料斗底部设置有对裁切水口废料的下料管，所述底座上设置有对注塑件火焰处理的火焰处理机构；还包括放料机构，所述放料机构设置在所述取料架内，所述放料机构设在所述取件机器人下方。2.如权利要求1所述的大件注塑下料设备，其特征在于，所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手，所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接，所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中的任意一种。3.如权利要求2所述的大件注塑下料设备，其特征在于，所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有两根抓手杆，两抓手杆平行设置，两抓手杆端部均通过连杆固定连接，所述抓手杆上均匀分布有多个吸盘调整架，所述吸盘调整架上设置有抓手吸盘，所述抓手架上设置有与所述第一换枪盘匹配的第二换枪盘。4.如权利要求3所述的大件注塑下料设备，其特征在于，所述取件抓手设置有抓手放置架上，所述抓手放置架设置在所述取料架顶部，所述抓手放置架为框架结构，所述抓手放置架上设置有4个定位柱，4个定位柱形成用于容置所述抓手架的放置区域，所述抓手放置架上设置有用于感应取件抓手的感应器。5.如权利要求1所述的大件注塑下料设备，其特征在于，所述切割机构包括冷刀组件以及切割架，所述冷刀组件设置在第一滑座，所述第一滑座滑设在所述切割架的立柱上，所述第一滑座一端与第一升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学东，
申请(专利权)人：昆山斯比得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32