The utility model discloses a feeding device, which comprises a pneumatic manipulator arm fixed with a fixed plate (11), a symmetrical left splint (21) and a right splint (22) on the fixed plate (11), a first cylinder (31) on the right splint (22), an output end of the first cylinder (31) connected with the left splint (21), and a second on one side of the fixed plate (11). The cylinder (12) is provided with a limit plate (13) on the other side. The pneumatic manipulator arm is connected with a gas pipe, and a three-way valve is arranged on the gas pipe. The three-way valve is also connected with the second cylinder (12). The first cylinder is arranged in the utility model to control the relative movement between the two splints so as to realize the clamping effect between the pressing block and the feeding plate on the product, and the second cylinder is arranged to avoid uneven force, reduce the resistance of feeding, with simple and compact structure and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种取料装置
本技术涉及机械取料
,特别涉及一种取料装置。
技术介绍
注塑机是将热塑料性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。目前,大多数注塑机的产品成型后,都是手工将模具内已加工好的产品取出,并且由于在注塑机成型的注塑工件温度高,工作人员取料时,容易烫伤,存在很高的安全隐患,而如果降低了取料温度,加工周期延长,会使得生产效率降低;并且,有些注塑工件形状不规则,在注塑压力的影响下,不容易手动取料,且可能造成产品损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供了一种能夹取注塑工件的取料装置。本技术的技术方案如下:一种取料装置,包括气动机械臂,在所述气动机械臂上固设有固定板,在所述固定板上对称设有左夹板和右夹板,在所述右夹板上设有第一气缸,所述第一气缸的输出端穿设过固定板的对应位置,并与左夹板连接固定;在所述固定板的一侧设有第二气缸,另一侧设有限位板,在所述限位板上设置有至少一个取料块,在所述左夹板和右夹板上,对应至少一个取料块的位置处均设有一个压料块,所述第二气缸的输出端穿设过限位板的对应位置;所述气动机械臂上连通有气管,在所述气管上 ...
【技术保护点】
1.一种取料装置,包括气动机械臂,其特征在于:在所述气动机械臂上固设有固定板(11),在所述固定板(11)上对称设有左夹板(21)和右夹板(22),在所述右夹板(22)上设有第一气缸(31),所述第一气缸(31)的输出端穿设过固定板(11)的对应位置,并与左夹板(21)连接固定;在所述固定板(11)的一侧设有第二气缸(12),另一侧设有限位板(13),在所述限位板(13)上设置有至少一个取料块(131),在所述左夹板(21)和右夹板(22)上,对应至少一个取料块(131)的位置处均设有一个压料块(23),所述第二气缸(12)的输出端穿设过限位板(13)的对应位置;所述气动机 ...
【技术特征摘要】
1.一种取料装置,包括气动机械臂,其特征在于:在所述气动机械臂上固设有固定板(11),在所述固定板(11)上对称设有左夹板(21)和右夹板(22),在所述右夹板(22)上设有第一气缸(31),所述第一气缸(31)的输出端穿设过固定板(11)的对应位置,并与左夹板(21)连接固定;在所述固定板(11)的一侧设有第二气缸(12),另一侧设有限位板(13),在所述限位板(13)上设置有至少一个取料块(131),在所述左夹板(21)和右夹板(22)上,对应至少一个取料块(131)的位置处均设有一个压料块(23),所述第二气缸(12)的输出端穿设过限位板(13)的对应位置;所述气动机械臂上连通有气管,在所述气管上设有一个三通阀,所述三通阀还与第二气缸(12)连接贯通。2.根据权利要求1所述的一种取料装置,其特征在于:在所述右夹板(22)上设有第一凹槽(221),在所述第一凹槽(221)内固设有第一气缸(31);在所述固定板(11)上对应第一凹槽(221)的位置处设有通孔(111),在所述左夹板(21)上对应通孔(111)的位置处设有第二凹槽(211),所述第一气缸(31)的输出端水平穿设过通孔(111),并与第二凹槽(211)的槽底连接固...
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