焊接电源及焊接设备制造技术

本公开提供了一种焊接电源及焊接设备。该焊接电源包括：本体；卫星定位组件，设于本体，用于检测并输出本体的经纬度变化；海拔高度测量组件，设于本体，用于检测并输出本体的高度变化；加速度测量组件，设于本体，用于检测并输出本体的加速度变化；角速度测量组件，设于本体，用于检测并输出本体的角度变化；处理器，用于根据经纬度变化和高度变化输出本体在第一时刻的位置信息，并根据第一时刻的位置信息以及第一时刻至第二时刻间的高度变化、加速度变化和角度变化，确定本体在所述第二时刻的位置信息，第二时刻为第一时刻后的任意时刻。本公开提供的焊接电源，在室内外均能够对本体准确定位。

Welding Power Supply and Welding Equipment

The present disclosure provides a welding power source and welding equipment. The welding power source includes: body; satellite positioning module, which is set in body to detect and output the latitude and longitude changes of body; altitude measurement module, which is set in body to detect and output the height changes of body; acceleration measurement module, which is set in body to detect and output the acceleration changes of body; angular velocity measurement module, which is set in body to detect and transmit simultaneously. The processor is used to output the position information of the ontology at the first time according to the change of latitude and longitude, and to determine the position information of the ontology at the second time according to the position information at the first time and the height change, acceleration change and angle change from the first time to the second time. The second time is any time after the first time. The welding power source provided by the present disclosure can accurately locate the body both indoors and outdoors.

【技术实现步骤摘要】
焊接电源及焊接设备
本公开涉及设备定位
，具体而言，涉及一种焊接电源及焊接设备。
技术介绍
随着科学技术和经济的发展，船舶制造、汽车车辆、航空航天、建筑、运输以及轻工家电业等的发展，相应的工业产品在其材料、结构以及应用领域上不断更新和发展，作为这些工业制造中的一种材料加工工艺—电焊被广泛使用。焊接电源属于移动式工作设备，经常会跨区域使用，而且通常会在一定加工区域内存在较多数量的焊接电源，给管理和服务造成很大的困难。在当前焊接电源设备行业，现有的关于焊接电源室内、外空间的定位方法包括GPS定位、基站定位等。但是，GPS定位在室内受到很大的限制，室内信号强度很弱或根本无信号，信号受干扰或受阻等问题，使得焊接电源定位的需求难以在室内空间得到实现；基站定位是利用基站对焊接电源的距离的测算来确定焊接电源的位置，定位精度严重依赖于基站的分布及覆盖范围等当地条件，由于不同区域的基站分布及覆盖条件不同，焊接电源的定位精度就会不同，在很多区域定位误差较大，不能满足焊接电源定位的要求。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种能够在室内外均被准确定位焊接电源。根据本公开的一个方面，提供了一种焊接电源。该焊接电源包括：本体；卫星定位组件，设于所述本体，用于检测并输出所述本体的经纬度变化；海拔高度测量组件，设于所述本体，用于检测并输出所述本体的高度变化；加速度测量组件，设于所述本体，用于检测并输出所述本体的加速度变化；角速度测量组件，设于所述本体，用于检测并输出所述本体的角度变化；处理器，用于根据经纬度变化和高度变化输出所述本体在第一时刻的位置信息，并根据所述第一时刻的位置信息以及所述第一时刻至第二时刻间的高度变化、加速度变化和角度变化，确定所述本体在所述第二时刻的位置信息，所述第二时刻为所述第一时刻后的任意时刻。在本公开的一个示例性实施例中，所述焊接电源还包括：地图信息储存组件，设于所述本体，所述地图信息储存组件的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器能够根据任一时刻的位置信息以及地图信息输出焊接电源在地图上的具体位置。在本公开的一个示例性实施例中，所述焊接电源还包括：无线通信组件，与所述处理器连接，并能与终端组件无线通信。在本公开的一个示例性实施例中，所述无线通信组件为4G通信装置/3G通信装置/GPRS通信装置。在本公开的一个示例性实施例中，所述卫星定位组件包括GPS定位装置和/或北斗卫星定位装置。在本公开的一个示例性实施例中，所述海拔高度测量组件包括气压传感器。在本公开的一个示例性实施例中，所述加速度测量组件包括加速度传感器。在本公开的一个示例性实施例中，所述角速度测量组件包括陀螺仪。在本公开的一个示例性实施例中，所述陀螺仪为光纤陀螺仪。根据本公开的另一个方面，提供了一种焊接组件。该焊接组件包括上述焊接电源。本公开提供的焊接电源，当卫星定位组件能够正常接收卫星定位信号时，例如在室外环境下，可以利用卫星定位组件获取焊接电源的经纬度信息，海拔高度测量组件能够获取到焊接电源所处海拔高度，处理器能够将获取到卫星定位组件输出的经纬度信息和海拔高度测量组件输出的海拔高度信息，从而输出焊接电源在第一时刻的位置信息。当焊接电源位于室内、隧道等卫星定位信号较弱的位置时，卫星定位组件无法正常进行定位时，可以以卫星定位组件的无效点作为第一时刻的位置信息，处理器根据加速度测量组件输出的本体的加速度变化、角速度测量组件输出本体的角度变化值以及海拔高度测量仪输出的本体的高度变化，能够输出本体在第二时刻的位置信息，从而在卫星定位组件的无效时得出焊接电源的位置信息，因此，焊接电源在室内外均能够对本体准确定位。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开的一种示例性实施例提供的焊接电源的工作流程图；图2为本公开的一种示例性实施例提供的焊接电源的结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。本公开实施方式提供了一种焊接电源，如图1所示，包括：主体；卫星定位组件1，设于本体，用于检测并输出本体的经纬度变化；海拔高度测量组件2，设于本体，用于检测并输出本体的高度变化；加速度测量组件3，设于本体，用于检测并输出本体的加速度变化；角速度测量组件4，设于本体，用于检测并输出本体的角度变化；处理器7，用于根据经纬度变化和高度变化输出本体在第一时刻的位置信息，并根据第一时刻的位置信息以及第一时刻至第二时刻间的高度变化、加速度变化和角度变化，确定本体在第二时刻的位置信息，第二时刻为第一时刻后的任意时刻。本公开提供的焊接电源，当卫星定位组件1能够正常接收卫星定位信号时，例如在室外环境下，可以利用卫星定位组件1获取焊接电源的经纬度信息，海拔高度测量组件2能够获取到焊接电源所处海拔高度，处理器7能够将获取到卫星定位组件1输出的经纬度信息和海拔高度测量组件2输出的海拔高度信息，从而输出焊接电源在第一时刻的位置信息。当焊接电源位于室内、隧道等卫星定位信号较弱的位置时，卫星定位组件1无法正常进行定位时，可以以卫星定位组件1的无效点作为第一时刻的位置信息，处理器7根据加速度测量组件3输出的本体的加速度变化、角速度测量组件4输出本体的角度变化值以及海拔高度测量仪输出的本体的高度变化，能够输出本体在第二时刻的位置信息，且同时能够得到本体在第一时刻与第二时刻间移动的三维轨迹，从而在卫星定位组件1的无效时得出焊接电源的位置信息。具体地，卫星定位组件1包括GPS定位装置，或北斗卫星定位装置，或包括GPS定位装置和北斗卫星定位装置。GPS定位装置与北斗卫星定位装置均能够准确实时的输出焊接电源的经纬度信息，当卫星定位组件1同时包括GPS定位装置和北斗卫星定位装置时，能够在其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接电源，其特征在于，包括：本体；卫星定位组件，设于所述本体，用于检测并输出所述本体的经纬度变化；海拔高度测量组件，设于所述本体，用于检测并输出所述本体的高度变化；加速度测量组件，设于所述本体，用于检测并输出所述本体的加速度变化；角速度测量组件，设于所述本体，用于检测并输出所述本体的角度变化；处理器，用于根据经纬度变化和高度变化输出所述本体在第一时刻的位置信息，并根据所述第一时刻的位置信息以及所述第一时刻至第二时刻间的高度变化、加速度变化和角度变化，确定所述本体在所述第二时刻的位置信息，所述第二时刻为所述第一时刻后的任意时刻。

【技术特征摘要】
1.一种焊接电源，其特征在于，包括：本体；卫星定位组件，设于所述本体，用于检测并输出所述本体的经纬度变化；海拔高度测量组件，设于所述本体，用于检测并输出所述本体的高度变化；加速度测量组件，设于所述本体，用于检测并输出所述本体的加速度变化；角速度测量组件，设于所述本体，用于检测并输出所述本体的角度变化；处理器，用于根据经纬度变化和高度变化输出所述本体在第一时刻的位置信息，并根据所述第一时刻的位置信息以及所述第一时刻至第二时刻间的高度变化、加速度变化和角度变化，确定所述本体在所述第二时刻的位置信息，所述第二时刻为所述第一时刻后的任意时刻。2.根据权利要求1所述的焊接电源，其特征在于，所述焊接电源还包括：地图信息储存组件，设于所述本体，所述地图信息储存组件的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器能够根据任一时刻的位置信息以及地图信息输出焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立强，杨学武，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13