【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人相关，尤其是涉及一种一体式机器人。
技术介绍
1、相关技术中，机器人在诸多领域中已应用广泛，其具备效率高、成本低等优点。目前机器人的组成结构主要包括控制器和机器人手臂两大部分，二者之间通过信号电缆进行连接，然而这种传统机器人结构占地面积较大，同时也不方便搬运以及运输等操作。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种一体式机器人，用于解决现有技术中存在的机器人占地面积大且不便搬运的技术问题。
2、为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：
3、本申请提供了一种一体式机器人，包括：
4、机械手，包括底座和手臂；
5、控制器，与所述机械手电连接，用于控制所述机械手工作；
6、其中，所述底座具有安装所述机械手的手臂的安装部，和形成在所述底座内部的用于容纳所述控制器的安装腔。
7、根据本申请的一些实施例，所述机械手内设有走线通道；所述底座设有过线孔；
8、其中连接所述控制器与所述机械手的电缆，其一端与所述控制器连接，另一端依次经所述过线孔和所述走线通道连接至所述机械手。
9、根据本申请的一些实施例，所述机器人还包括：
10、散热组件，设置在所述底座内，用于对所述控制器进行散热。
11、根据本申请的一些实施例，所述底座设有连通所述安装腔内外的散热通孔。
12、根据本申请的一些实施例，所述底座包括：
13、底座箱，其至少一侧面形
14、盖板组件，盖设在所述窗口上，以与所述底座箱配合形成所述安装腔。
15、根据本申请的一些实施例，所述底座箱的相对的两侧面分别形成有第一窗口和第二窗口，
16、其中所述第一窗口用于排风；所述第二窗口用于进风。
17、根据本申请的一些实施例，所述底座箱的第一侧面形成所述第一窗口，所述盖板组件包括：第一盖板，
18、其中，所述第一盖板盖设在所述第一窗口上，且所述第一盖板上开设所述散热通孔。
19、根据本申请的一些实施例，所述散热组件包括：风扇及驱动所述风扇的电机。
20、根据本申请的一些实施例，所述底座箱的第二侧面形成所述第二窗口，所述盖板组件还包括：第二盖板，
21、其中，所述第二盖板盖设在所述第二窗口上，且所述第二盖板上设有进风口；所述风扇设置在所述进风口处。
22、在上述技术方案中，提供了一种一体化机器人，通过采用小型化的驱控一体装置，将其安装至机器人手臂的底座的腔体内，不仅取消了控制器和手臂之间的信号电缆，同时显著缩小了二者所占用的空间。此外，在运输和安装的时候，可以更为便捷、快速的完成上述工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种一体式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一体式机器人，其特征在于，所述机械手内设有走线通道；所述底座设有过线孔；
3.根据权利要求1或2所述的一体式机器人，其特征在于，所述机器人还包括：
4.根据权利要求3所述的一体式机器人，其特征在于，所述底座设有连通所述安装腔内外的散热通孔。
5.根据权利要求4所述的一体式机器人，其特征在于，所述底座包括：
6.根据权利要求5所述的一体式机器人，其特征在于，所述底座箱的相对的两侧面分别形成有第一窗口和第二窗口，
7.根据权利要求6所述的一体式机器人，其特征在于，所述底座箱的第一侧面形成所述第一窗口，所述盖板组件包括：第一盖板，
8.根据权利要求6所述的一体式机器人，其特征在于，所述散热组件包括：风扇及驱动所述风扇的电机。
9.根据权利要求8所述的一体式机器人，其特征在于，所述底座箱的第二侧面形成所述第二窗口，所述盖板组件还包括：第二盖板，
【技术特征摘要】
1.一种一体式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一体式机器人，其特征在于，所述机械手内设有走线通道；所述底座设有过线孔；
3.根据权利要求1或2所述的一体式机器人，其特征在于，所述机器人还包括：
4.根据权利要求3所述的一体式机器人，其特征在于，所述底座设有连通所述安装腔内外的散热通孔。
5.根据权利要求4所述的一体式机器人，其特征在于，所述底座包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：才磊，李斌，张晋，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。