【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双丝熔化极气保护焊接，尤其涉及一种同相位双丝焊接控制方法、执行装置、终端及介质。
技术介绍
1、熔化极气保焊中的双丝焊是由两台mig/mag焊接电源，分别为前丝和后丝，两套送丝装置，一套焊枪组成，两台电源之间有通信协调功能。双丝焊接由于其较大的熔敷效率、较高的焊接速度以及其稳定的焊接过程和良好的焊接性能，越来越受到广泛应用，尤其在中厚板长直焊缝的焊接件，应用双丝焊接，其效率能比普通单丝焊接提高两倍以上。在双丝焊接控制模式中，根据电流和电压相位匹配关系，可分为同相位模式、不同相位模式及随机模式，其中同相位模式由于前丝与后丝同时输出峰值电流，导致热输入量叠加增大，能有效实现较深熔深，广泛应用于中厚板且需要较大熔深但剖口较小的焊接场景。然而，使用同相位模式焊接时，由于前丝和后丝电弧同时输出峰值电流，两电弧之间的干扰非常强，为减弱电弧之间的干扰，通常使用导电嘴间距较大的双丝焊枪，为保障双丝焊接较快的焊接速度，两个导电嘴之间的距离不宜超过20mm。
2、双丝焊枪市面上销售的只有固定间距10mm和15mm两种规格的焊枪。在对应不同的焊接需求时，往往不能达到最好的效果，增加不同导电嘴间距如12mm、14mm等时，焊枪的型号又较多，选择使用及维护非常不便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种同相位双丝焊接控制方法、执行装置、终端及介质，实时计算并调整导电嘴间距，解决因双丝间距不当引起的焊接质量问题，提高双丝焊接工艺的适应性和焊接质量的一致
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了一种同相位双丝焊接控制方法，包括以下步骤：
4、在同相位双丝焊接进入主焊接阶段后的预设时间段内获取电流变化数据，并根据电流变化数据计算出峰值电压的标准值和基值电压的标准值；
5、根据实时监测到的前丝和后丝的峰值电压实际反馈值与所述峰值电压的标准值计算峰值电压变化，并计算由于所述峰值电压变化引起的导电嘴间距的第一调整量；
6、根据实时监测到的前丝和后丝的基值电压实际反馈值与所述基值电压的标准值计算基值电压变化，并计算由于所述基值电压变化引起的导电嘴间距的第二调整量；
7、结合所述第一调整量与第二调整量，计算最终的导电嘴间距调整量，并传输给执行装置，用于调整导电嘴间距。
8、进一步地，在进入主焊接阶段后的，在开始的500ms内，根据电流变化数据计算出峰值电压的标准值和基值电压的标准值，具体采用：
9、
10、
11、式中，ipvstd表示峰值电压的标准值；ipvini表示峰值电压；ibvini表示基值电压；ibvstd表示基值电压的标准值；ipaini表示峰值电流；ibaini表示基值电流；ipafed表示峰值电流反馈值；ibvstd表示基值电压的标准值；ibafed表示基值电流反馈值；kp1表示峰值电流变化的系数；kp2表示基值电流变化的系数。
12、进一步地，计算由于峰值电压变化引起的导电嘴间距的第一调整量，具体采用：
13、
14、式中，trchdisipv表示由于峰值电压变化引起的导电嘴间距的第一调整量；kpipv表示计算峰值电压的变化引起的导电嘴调整间距系数；ipvlfed表示前丝峰值电压的实际反馈值；ipvlstd表示前丝峰值电压的标准值；ipvtfed表示后丝峰值电压的实际反馈值；ipvtstd表示后丝峰值电压的标准值。
15、进一步地，计算由于基值电压变化引起的导电嘴间距的第二调整量，具体采用：
16、
17、式中，trchdisibv表示由于基值电压变化引起的导电嘴间距的第二调整量；kpibv表示计算基值电压的变化引起的导电嘴调整间距系数；ibvlfed表示前丝基值电压的实际反馈值；ibvlstd表示前丝基值电压的标准值；ibvtfed表示后丝基值电压的实际反馈值；ibvtstd表示后丝基值电压的标准值。
18、进一步地，计算最终的导电嘴间距调整量，具体采用：
19、trchdisadj＝trchdisstd+kpadj*(trchdisipv+trchdisibv)
20、式中：trchdisadj表示最终的导电嘴间距调整量；trchdisstd表示导电嘴之间的初始间距；kpadj表示最终计算间距时的调整系数。
21、第二方面，本专利技术提供了一种同相位双丝焊接控制方法的执行装置，包括焊接电源、至少两个伺服电机、至少两个焊枪枪管、焊枪滑动支架、转动锁紧块、锁紧套以及导电嘴；所述焊枪滑动支架开设有滑槽，所述伺服电机与所述焊枪枪管固定连接，所述焊枪枪管之间的角度根据所述伺服电机的移动实时变化；所述焊枪枪管的另一侧通过转动锁紧块连接，所述焊枪枪管的轴向位置通过锁紧套进行锁紧，所述导电嘴与所述焊枪枪管连接；所述焊接电源与所述伺服电机电性连接，所述焊接电源包括处理器，用于实施第一方面任一项所述方法。
22、第三方面，本专利技术提供了一种电子终端，包括处理器及存储介质；
23、所述存储介质用于存储指令；所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行第一方面所述任一项所述方法的步骤。
24、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
25、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
26、(1)针对双丝同相位焊接模式下的电弧干扰问题，本专利技术提出了一种通过软件控制算法计算并自动调整导电嘴间距的控制方法，可以实时根据焊接过程中的电流和电压变化来动态调节焊枪结构中导电嘴之间的距离，通过对峰值电压和基值电压的标准值进行精确计算，并结合实际反馈值与标准值的偏差来确定导电嘴间距调整量，实现对双丝焊接工艺参数的精细化控制，从而有效减弱前丝、后丝电弧间的相互影响，克服了传统固定间距焊枪难以适应不同焊接条件的问题。
27、(2)本专利技术减少了双丝焊枪因焊接需求不同而需多种型号的局面，用户仅需使用一种具备自动间距调整功能的双丝焊枪，即可应对各种工况条件下的焊接作业，降低了企业的设备购置成本，同时简化了现场操作人员的选择难度和后期维护工作，提升了焊接装备的通用性和灵活性。
28、附图说明
29、构成说明书的一部分的附图描述了本专利技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本专利技术的原理。
30、参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本专利技术，其中：
31、图1是本专利技术实施例提供的双丝焊接的控制方法的流程图；
32、图2是本专利技术提供的双丝焊枪结构图；
33、图3是前丝和后丝同相位模式电流电压波形控制示意图；
34、图4是本专利技术焊接过程电流电压波形控制示意图；
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1.一种同相位双丝焊接控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的同相位双丝焊接控制方法，其特征在于，在进入主焊接阶段后的，在开始的500ms内，根据电流变化数据计算出峰值电压的标准值和基值电压的标准值，具体采用：
3.根据权利要求1所述的同相位双丝焊接控制方法，其特征在于，计算由于峰值电压变化引起的导电嘴间距的第一调整量，具体采用：
4.根据权利要求3所述的同相位双丝焊接控制方法，其特征在于，计算由于基值电压变化引起的导电嘴间距的第二调整量，具体采用：
5.根据权利要求4所述的同相位双丝焊接控制方法，其特征在于，计算最终的导电嘴间距调整量，具体采用：
6.一种同相位双丝焊接控制方法的执行装置，其特征在于，包括焊接电源、至少两个伺服电机(1)、至少两个焊枪枪管(2)、焊枪滑动支架(3)、转动锁紧块(4)、锁紧套(5)以及导电嘴(6)；所述焊枪滑动支架(3)开设有滑槽，所述伺服电机(1)与所述焊枪枪管(2)固定连接，所述焊枪枪管(2)之间的角度根据所述伺服电机(1)的移动实时变化；所述焊枪枪管(2)的另一
7.一种电子终端，其特征在于，包括处理器及存储介质；
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～5任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种同相位双丝焊接控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的同相位双丝焊接控制方法，其特征在于，在进入主焊接阶段后的，在开始的500ms内，根据电流变化数据计算出峰值电压的标准值和基值电压的标准值，具体采用：
3.根据权利要求1所述的同相位双丝焊接控制方法，其特征在于，计算由于峰值电压变化引起的导电嘴间距的第一调整量，具体采用：
4.根据权利要求3所述的同相位双丝焊接控制方法，其特征在于，计算由于基值电压变化引起的导电嘴间距的第二调整量，具体采用：
5.根据权利要求4所述的同相位双丝焊接控制方法，其特征在于，计算最终的导电嘴间距调整量，具体采用：
6.一种同相位双丝焊接控制方法的执行装置，其特征在于，包括焊接电源、至少两...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏立虎，孙爽，刘雲乾，李江，胡家奇，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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