【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具领域，具体涉及一种加强板定位夹紧机构的操作方法。
技术介绍
1、随着汽车行业竞争的日趋激烈，汽车零部件的整体质量要求也在不断的提升，对于产品的外观、尺寸等技术要求愈发严格。基于此背景条件，需要定位夹紧机构以准确的定位工件，减少生产过程中不稳定性。由于自动化的要求，能够自动感应工件位置的夹具结构需求增大，但是现在对于一些如图2所示的加强板这样的结构较复杂的工件，由于在焊接加工时需要保证工件位置符合要求，且能自动发送信号实现自动化，需要能有效对复杂型面的工件准确定位并自动识别定位效果的夹具。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种加强板定位夹紧机构的操作方法，以解决现有技术中夹具对具有复杂型面结构的加强板缺乏准确定位并自动识别定位结果的能力，难以应用于自动化领域的技术问题。
2、所述的一种加强板定位夹紧机构的操作方法，包括滑动安装在工作台上的滑动机构、固定在所述滑动机构的滑动端下面的安装底板、限位结构、固定架、夹紧气缸、夹紧臂、夹紧块、定位件、定位销和接近开关，所述固定架固定在所述安装底板底部且具有垂直向下伸出的立板，所述立板上还设有向前伸出的悬伸部，所述夹紧气缸固定在夹紧气缸座上，所述夹紧气缸座通过垂直于所述立板的水平铰轴铰接在所述立板下端，所述夹紧臂包括向后伸出的连接端、向上伸出的铰接座和向前伸出的l型连接臂，所述连接端与所述夹紧气缸的伸缩端铰接，所述铰接座与所述悬伸部的端部铰接，所述l型连接臂伸出部分的内侧固定有所述夹紧块的安装部，所述夹紧块
3、优选的，所述第一限位结构包括l形安装件和第一限位件，所述l形安装件包括固定在所述立板一侧的第一安装条和水平设置垂直于所述立板的第二安装条，所述第一限位件固定在所述第二安装条前面并具有向前伸出的斜面端，所述斜面端的前端为与所述工件的第一弯曲面对应的定位斜面一。
4、优选的，所述安装底板前面在与所述所述第一限位结构相反的一侧具有前伸部，所述第二限位结构包括固定在所述前伸部外侧的方框安装件和第二限位件，所述方框安装件垂直于所述安装底板，所述第二限位件包括固定在所述方框安装件底部的安装段、从所述安装段向外侧前方倾斜延伸的斜伸段和位于所述斜伸段前端的限位段，所述限位段内侧为与所述工件的第二弯曲面对应的定位面二。
5、优选的，所述定位销与所述定位件连接一端具有环形夹紧板，所述夹紧块的夹紧柱顶端具有u型结构，所述u型结构中心的凹槽与所述定位销伸出端相对应，所述u型结构的伸出端将所述工件压紧到所述环形夹紧板上。
6、优选的，所述夹紧气缸座为垂直于所述立板的框架结构，所述夹紧气缸座靠近所述夹紧臂一侧垂直固定有u型槽板，另一侧固定所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆从所述u型槽板的u型槽伸出。
7、优选的，所述夹紧臂侧面固定有l型板，所述l型板具有固定在所述夹紧臂侧面的连接板和垂直于所述夹紧臂侧面的平板，所述连接板上设有安装固定螺栓的腰型孔一，所述腰型孔沿垂直于平板的方向设立，所述平板上固定所述接近开关。
8、优选的，所述滑动机构包括固定在工作台上的一对滑轨、与所述滑轨滑动配合的一对滑动连接件和滑动气缸，所述滑动连接件为所述滑动机构的滑动端都固定在所述安装底板上面，所述滑动气缸两侧对称固定有l型连接杆，所述l型连接杆底部固定在所述工作台上，所述滑动气缸的活塞杆伸出端连接有连杆，所述连杆下端固定在连接板上所述连接板固定在所述安装底板上面位于所述滑动连接件之间。
9、优选的，所述安装底板底部固定有固定架安装件，所述固定架安装件为l形，内侧安装所述固定架，所述固定架包括所述立板和垂直于所述立板的矩形安装板，所述固定架安装件相垂直的两个连接部分均各设有一个腰型孔二，所述矩形安装板侧面设有分别对应两个所述腰型孔二的螺纹孔，所述固定架安装件与所述固定架之间设有调节垫片，所述矩形安装板与所述立板之间还连接有三角肋板。
10、优选的，所述定位件与所述悬伸部之间设有调节垫片，所述安装部与所述l型连接臂之间设有调节垫片。
11、本专利技术有下列优点：
12、1、以定位件和限位结构对工件定位后，通过夹紧气缸实现夹紧的同时可以通过接近开关能确定与翻边定位面定位面的距离是否符合要求，如果符合要求说明夹紧工件后翻边定位面位置正确可以发出开关信号进行下一步焊接加工，接近开关发出开关信号能用于自动控制，也能用于发出提示信号帮助操作者了解情况。
13、2、定位件底部设有调节垫片，在安装调节时，可以添加或减少调节垫片调整定位件的位置，定位销与定位孔配合，可以实现装夹后工件z项高度的调整。
14、3、通过调节垫片的数量能调节夹紧块到调节垫片的距离，这样既能保证夹紧块能夹紧工件，还能增强或者降低夹紧力。
15、4、对于复杂型面的工件，在装夹完成后，本机构能迅速判断工件是否准确装夹到预定位置，节约了人工判断的时间成本，提升了效率。针对实际采用的加强板结构，能分别通过第一限位结构和第二限位结构保证工件的整体初步限位。
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1.一种加强板定位夹紧机构的操作方法，其特征在于：定位夹紧机构包括滑动安装在工作台上的滑动机构、固定在所述滑动机构的滑动端下面的安装底板(1)、限位结构、固定架(2)、夹紧气缸(3)、夹紧臂(5)、夹紧块(6)、定位件(7)、定位销(8)和接近开关(9)，所述固定架(2)固定在所述安装底板(1)底部且具有垂直向下伸出的立板(201)，所述立板(201)上还设有向前伸出的悬伸部(202)，所述夹紧气缸(3)固定在夹紧气缸座(4)上，所述夹紧气缸座(4)通过垂直于所述立板(201)的水平铰轴铰接在所述立板(201)下端，所述夹紧臂(5)包括向后伸出的连接端(501)、向上伸出的铰接座(502)和向前伸出的L型连接臂(503)，所述连接端(501)与所述夹紧气缸(3)的伸缩端铰接，所述铰接座(502)与所述悬伸部(202)的端部铰接，所述L型连接臂(503)伸出部分的内侧固定有所述夹紧块(6)的安装部(601)，所述夹紧块(6)为L形，包括所述安装部(601)和垂直于所述安装部(601)的夹紧柱(602)，所述夹紧柱(602)顶端朝所述定位销(8)夹紧工件，所述定位销(8)固定在所述定
2.根据权利要求1所述的一种加强板定位夹紧机构的操作方法，其特征在于：所述夹紧气缸座(4)为垂直于所述立板(201)的框架结构，所述夹紧气缸座(4)靠近所述夹紧臂(5)一侧垂直固定有U型槽板(15)，另一侧固定所述夹紧气缸(3)，所述夹紧气缸(3)的活塞杆从所述U型槽板(15)的U型槽伸出。
3.根据权利要求1所述的一种加强板定位夹紧机构的操作方法，其特征在于：所述夹紧臂(5)侧面固定有L型板(10)，所述L型板(10)具有固定在所述夹紧臂(5)侧面的连接板(21)和垂直于所述夹紧臂(5)侧面的平板，所述连接板(21)上设有安装固定螺栓的腰型孔一，所述腰型孔沿垂直于平板的方向设立，所述平板上固定所述接近开关(9)。
4.根据权利要求1所述的一种加强板定位夹紧机构的操作方法，其特征在于：所述滑动机构包括固定在工作台上的一对滑轨(17)、与所述滑轨(17)滑动配合的一对滑动连接件(18)和滑动气缸(16)，所述滑动连接件(18)为所述滑动机构的滑动端都固定在所述安装底板(1)上面，所述滑动气缸(16)两侧对称固定有L型连接杆(20)，所述L型连接杆(20)底部固定在所述工作台上，所述滑动气缸(16)的活塞杆伸出端连接有连杆(19)，所述连杆(19)下端固定在连接板(21)上所述连接板(21)固定在所述安装底板(1)上面位于所述滑动连接件(18)之间。
5.根据权利要求1所述的一种加强板定位夹紧机构的操作方法，其特征在于：所述安装底板(1)底部固定有固定架安装件(26)，所述固定架安装件(26)为L形，内侧安装所述固定架(2)，所述固定架(2)包括所述立板(201)和垂直于所述立板(201)的矩形安装板(203)，所述固定架安装件(26)相垂直的两个连接部分均各设有一个腰型孔二(205)，所述矩形安装板(203)侧面设有分别对应两个所述腰型孔二(205)的螺纹孔，所述固定架安装件(26)与所述固定架(2)之间设有调节垫片(27)，所述矩形安装板(203)与所述立板(201)之间还连接有三角肋板(204)。
6.根据权利要求1所述的一种加强板定位夹紧机构的操作方法，其特征在于：所述定位件(7)与所述悬伸部(202)之间设有调节垫片(27)，所述安装部(601)与所述L型连接臂(503)之间设有调节垫片(27)。
...【技术特征摘要】
1.一种加强板定位夹紧机构的操作方法，其特征在于：定位夹紧机构包括滑动安装在工作台上的滑动机构、固定在所述滑动机构的滑动端下面的安装底板(1)、限位结构、固定架(2)、夹紧气缸(3)、夹紧臂(5)、夹紧块(6)、定位件(7)、定位销(8)和接近开关(9)，所述固定架(2)固定在所述安装底板(1)底部且具有垂直向下伸出的立板(201)，所述立板(201)上还设有向前伸出的悬伸部(202)，所述夹紧气缸(3)固定在夹紧气缸座(4)上，所述夹紧气缸座(4)通过垂直于所述立板(201)的水平铰轴铰接在所述立板(201)下端，所述夹紧臂(5)包括向后伸出的连接端(501)、向上伸出的铰接座(502)和向前伸出的l型连接臂(503)，所述连接端(501)与所述夹紧气缸(3)的伸缩端铰接，所述铰接座(502)与所述悬伸部(202)的端部铰接，所述l型连接臂(503)伸出部分的内侧固定有所述夹紧块(6)的安装部(601)，所述夹紧块(6)为l形，包括所述安装部(601)和垂直于所述安装部(601)的夹紧柱(602)，所述夹紧柱(602)顶端朝所述定位销(8)夹紧工件，所述定位销(8)固定在所述定位件(7)伸出端的端面上，所述定位件(7)固定在所述悬伸部(202)上侧，所述限位结构包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构位于所述固定架(2)一侧，所述第二限位结构位于所述固定架(2)另一侧，所述接近开关(9)固定在所述夹紧臂(5)一侧且其感应端对应所述工件的翻边定位面(23)；
2.根据权利要求1所述的一种加强板定位夹紧机构的操作方法，其特征在于：所述夹紧气缸座(4)为垂直于所述立板(201)的框架结构，所述夹紧气缸座(4)靠近所述夹紧臂(5)一侧垂直固定有u型槽板(15)，另一侧固定所述夹紧气缸(3)，所述夹紧气缸(3)的活塞杆从所述u型槽板(15)的u型槽伸出。
3.根据权利要求1所述的一种加强板定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军军，杨峰，曹志刚，
申请(专利权)人：达奥芜湖汽车制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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