【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，特别是涉及一种多方位焊接装置及方法。
技术介绍
1、油缸是液压系统中的关键部件，其性能直接影响到整个液压系统的稳定性和可靠性。油缸的制造过程中，焊接是一道重要的工序，焊接质量的好坏直接决定了油缸的使用寿命和工作性能。
2、传统的焊接方法主要依赖于人工操作，这种方式不仅劳动强度大，而且焊接质量受到操作者技术水平和经验的影响，难以保证焊接质量的稳定性和一致性。
3、所以我们提出了一种多方位焊接装置及方法。
技术实现思路
1、为了解决传统的焊接方法主要依赖于人工操作，这种方式不仅劳动强度大，而且焊接质量受到操作者技术水平和经验的影响，难以保证焊接质量的稳定性和一致性的问题，本专利技术的目的是提供一种多方位焊接装置及方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多方位焊接装置，包括有底座，所述底座的顶部固定安装立柱，所述立柱的侧壁安装有可旋转的安装台，所述安装台的上方安装有可旋转的气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘三爪的顶面竖直滑动连接有三个升降杆，三个所述升降杆的顶部固定连接有三个夹块，所述三爪卡盘中心处的上方安装有可升降的支撑板，所述支撑板的外壁固定连接有环形阵列设置的三个导向杆，三个所述导向杆与三个夹块的侧壁为滑动穿接；
3、所述安装台的上方安装有可升降，且可水平朝向气动三爪卡盘移动的气动夹爪，所述气动夹爪上安装有可在一柱形空间内任意位置进行升降的压紧块。
4、优选的，所述立柱中固定安装有第一
5、优选的，所述安装台中固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端轴接有旋转盘，所述旋转盘的顶面固定连接有支撑筒体，所述支撑筒体的顶面与三爪卡盘的底部为固定连接。
6、优选的，所述支撑筒体中固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与支撑板的底部为固定连接。
7、优选的，所述气动三爪卡盘夹爪的顶面开设有导向孔，所述导向孔的内壁开设有导向槽，所述升降杆的外壁与导向孔的内壁为滑动连接，所述升降杆的外壁固定连接有与导向槽内壁为滑动连接有限位块。
8、优选的，所述安装台上固定安装有第二气缸，所述第二气缸伸缩端的顶部固定安装有第三气缸，所述第三气缸侧部的伸缩端与气动夹爪为固定连接，所述气动夹爪的两个夹爪相向的一侧开设有弧形槽。
9、优选的，所述气动夹爪的顶面固定安装有第三电机，所述第三电机顶部的输出端轴接有第四气缸，所述第四气缸侧部的伸缩端固定安装有第五气缸，所述第五气缸底部的伸缩端与压紧块为固定连接，所述压紧块的底部开设有弧形槽。
10、一种多方位焊接装置的焊接方法，包括有以下步骤：
11、步骤一，将焊接机器人安装于该多方位焊接装置的侧部，且将油缸管头置于支撑板上，三爪卡盘驱动三个夹块夹紧油缸管头的外壁；
12、步骤二，将油缸管套水平置于气动夹爪中，且由其夹紧；
13、步骤三，调节气动夹爪的位置使得压紧块位于支撑板的正上方，且油缸管套位于油缸管头的上方；
14、步骤四，压紧块下降，其底部抵在油缸管套的上方外壁，支撑板上升，将油缸管头的顶部与油缸管套底部的外壁抵紧；
15、步骤五，安装台朝一方向转动90度，将油缸管头的顶部与油缸管套侧放，焊接机器人的焊接头对油缸管头的顶部与油缸管套的连接处进行点焊；
16、步骤六，安装台朝向另一方向转动180度，将油缸管头的顶部与油缸管套另一侧翻转至上方，焊接机器人的焊接头对油缸管头的顶部与油缸管套的连接处进行点焊；
17、步骤七，安装台回位，压紧块抬起，且旋转至侧方，安装台朝一方向转动90度，然后三爪卡盘旋转，焊接机器人对焊接机器人的焊接头对油缸管头的顶部与油缸管套的连接处进行圆周焊接。
18、与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果：
19、1、本专利技术，通过结合焊接机器人的配合焊接，可以实现多角度多方位的焊接。
20、2、本专利技术，通过对支撑板高度的调节，可以针对不同高度的油缸管头与油缸管套的焊接。
21、3、本专利技术，通过对支撑板高度调节的同时，也对夹块的高度进行调节，使得三个夹块针对不同规格的油缸管头始终夹持在靠近其底部的外壁上，避免夹块对焊接造成干涉。
22、4、本专利技术，通过先点焊将油缸管头与油缸管套进行初步定位连接，然后将压紧块脱离工件，避免压紧块对焊接造成干涉。
23、5、本专利技术，通过点焊将油缸管头与油缸管套进行初步定位连接后，再对其连接处一周进行焊接。
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1.一种多方位焊接装置，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装立柱(2)，所述立柱(2)的侧壁安装有可旋转的安装台(3)，所述安装台(3)的上方安装有可旋转的气动三爪卡盘(4)，所述气动三爪卡盘(4)三爪的顶面竖直滑动连接有三个升降杆(5)，三个所述升降杆(5)的顶部固定连接有三个夹块(6)，所述三爪卡盘(4)中心处的上方安装有可升降的支撑板(7)，所述支撑板(7)的外壁固定连接有环形阵列设置的三个导向杆(8)，三个所述导向杆(8)与三个夹块(6)的侧壁为滑动穿接；
2.根据权利要求1所述的一种多方位焊接装置及方法，其特征在于：所述立柱(2)中固定安装有第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出端轴接有矩形板(302)，所述矩形板(302)的侧壁与安装台(3)为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多方位焊接装置及方法，其特征在于：所述安装台(3)中固定安装有第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出端轴接有旋转盘(402)，所述旋转盘(402)的顶面固定连接有支撑筒体(403)，所述支撑筒体(403)的顶面与三爪卡盘(4
4.根据权利要求1所述的一种多方位焊接装置及方法，其特征在于：所述支撑筒体(403)中固定安装有第一气缸(701)，所述第一气缸(701)的伸缩端与支撑板(7)的底部为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多方位焊接装置及方法，其特征在于：所述气动三爪卡盘(4)夹爪的顶面开设有导向孔(404)，所述导向孔(404)的内壁开设有导向槽(405)，所述升降杆(5)的外壁与导向孔(404)的内壁为滑动连接，所述升降杆(5)的外壁固定连接有与导向槽(405)内壁为滑动连接有限位块(501)。
6.根据权利要求1所述的一种多方位焊接装置及方法，其特征在于：所述安装台(3)上固定安装有第二气缸(901)，所述第二气缸(901)伸缩端的顶部固定安装有第三气缸(902)，所述第三气缸(902)侧部的伸缩端与气动夹爪(9)为固定连接，所述气动夹爪(9)的两个夹爪相向的一侧开设有弧形槽。
7.根据权利要求1所述的一种多方位焊接装置及方法，其特征在于：所述气动夹爪(9)的顶面固定安装有第三电机(903)，所述第三电机(903)顶部的输出端轴接有第四气缸(1001)，所述第四气缸(1001)侧部的伸缩端固定安装有第五气缸(1002)，所述第五气缸(1002)底部的伸缩端与压紧块(10)为固定连接，所述压紧块(10)的底部开设有弧形槽。
8.一种多方位焊接装置的焊接方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的一种多方位焊接装置，包括有以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多方位焊接装置，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装立柱(2)，所述立柱(2)的侧壁安装有可旋转的安装台(3)，所述安装台(3)的上方安装有可旋转的气动三爪卡盘(4)，所述气动三爪卡盘(4)三爪的顶面竖直滑动连接有三个升降杆(5)，三个所述升降杆(5)的顶部固定连接有三个夹块(6)，所述三爪卡盘(4)中心处的上方安装有可升降的支撑板(7)，所述支撑板(7)的外壁固定连接有环形阵列设置的三个导向杆(8)，三个所述导向杆(8)与三个夹块(6)的侧壁为滑动穿接；
2.根据权利要求1所述的一种多方位焊接装置及方法，其特征在于：所述立柱(2)中固定安装有第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出端轴接有矩形板(302)，所述矩形板(302)的侧壁与安装台(3)为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多方位焊接装置及方法，其特征在于：所述安装台(3)中固定安装有第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出端轴接有旋转盘(402)，所述旋转盘(402)的顶面固定连接有支撑筒体(403)，所述支撑筒体(403)的顶面与三爪卡盘(4)的底部为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多方位焊接装置及方法，其特征在于：所述支撑筒体(403)中固定安装有第一气缸(701)，所述第一气缸(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明波，穆立霞，朱永进，穆海宁，
申请(专利权)人：青岛三合山精密铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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