【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双丝熔化极气保护焊接，尤其涉及不同相位焊接导电嘴间距调整方法、装置、终端及介质。
技术介绍
1、随着焊接技术的发展，熔化极气保焊越来越多的应用于实际焊接作业中，技术越来越成熟。其中脉冲焊接方式由于容易操作、飞溅较小，广泛应用于不同行业的焊接作业中。本专利技术专利主要应用领域是双丝熔化极气保护焊接方面，包括双丝mig焊接和双丝mag焊接以及由此衍生出来的其他双丝熔化极焊接方法。
2、熔化极气保焊中的双丝焊是由两台mig/mag焊接电源，分别为前丝和后丝，两套送丝装置，一套焊枪组成，两台电源之间有通信协调功能。双丝焊接由于其较大的熔敷效率、较高的焊接速度以及其稳定的焊接过程和良好的焊接性能，越来越受到广泛应用，尤其在中厚板长直焊缝的焊接件，应用双丝焊接，其效率能比普通单丝焊接提高两倍以上。化极双丝气保焊在中厚板的大填充焊接及薄板的快速焊接有着广泛的应用。当采用较高的焊接速度时，一般采用导电嘴间距较小10mm左右，为保障较大的焊丝填充量时，为降低两电弧的干扰，导电嘴间距较大，一般在15mm及以上。在这两种情况下，需要更换焊枪来选择不同的导电嘴间距，无法做到导电嘴间距的自动调整。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供不同相位焊接导电嘴间距调整方法、装置、终端及介质，实时计算并调整不同相位模式下导电嘴间距，做到导电嘴间距的自动调整，避免了更换焊枪；实现了双丝焊枪在不同焊接条件下的瞬时间距调整，解决了传统焊枪需更换不同间距配件的问题。>
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了不同相位焊接导电嘴间距调整方法，包括以下步骤：
4、根据设定电压与一元化电压的偏差分别计算焊接过程中前丝和后丝的峰值电压和基值电压的标准值，
5、实时检测并获取在不同相位双丝焊接进入主焊接阶段后前丝和后丝的峰值电压实际值、基值电压实际值、峰值电流实际值以及基值电流实际值；
6、根据前丝峰值电压实际值与后丝基值电流实际值的比值，以及后丝峰值电压实际值与前丝基值电流实际值的比值，计算由于峰值电压与基值电流的变化导致的导电嘴间距的第一调整量；
7、基于前丝基值电压实际值与后丝峰值电流实际值的比值，以及后丝基值电压实际值与前丝峰值电流实际值的比值计算由于基值电压与峰值电流的变化导致的导电嘴间距的第二调整量；
8、结合第一调整量和第二调整量，计算导电嘴之间最终调整后的实际间距。
9、进一步地，根据设定电压与一元化电压的偏差分别计算焊接过程中前丝和后丝的峰值电压和基值电压的标准值：
10、
11、
12、式中：setv为设定电压，okcv为一元化电压；ipvstd表示设定电压变化后，峰值电压的标准值；ipvini表示存储在焊机中的峰值电压初始值；ibvst表示设定电压变化后基值电压的标准值；ibvini表示存储在焊机中的基值电压初始值；
13、进一步地，计算第一调整量，具体采用：
14、
15、式中，trchdisip表示由于峰值电压与基值电流的的变化，导电嘴间距的调整量；kpipa1和kpipa2均为调整系数；ipvlfed表示前丝峰值电压的实际反馈值；ipvlstd表示前丝峰值电压的标准值；ibatfed表示后丝基值电流的实际反馈值；ibatstd表示后丝基值电流的标准值；trchdisib表示由于基值电压与峰值电流的变化，导电嘴间距的调整量。
16、进一步地，计算第二调整量，具体采用：
17、
18、式中，kpiba1和kpiba2为调整系数；ibvlfed表示前丝基值电压的实际反馈值；ibvlstd表示前丝基值电压的标准值；ipatfed表示后丝峰值电流的实际反馈值；ipatstd表示后丝峰值电流的标准值。
19、进一步地，导电嘴之间最终调整后的实际间距，具体采用：
20、trchdisadj＝trchdisstd+kpadj*(trchdisip+trchdisib)
21、式中：trchdisadj表示导电嘴之间最终调整后的间距；trchdisstd表示导电嘴之间的初始间距；kpadj表示最终计算间距时的调整系数。
22、第二方面，本专利技术提供了一种用于实施第一方面任一项所述方法的装置，包括至少两个伺服电机、至少两个焊枪枪管、焊枪滑动支架、转动锁紧块、锁紧套以及导电嘴；所述焊枪滑动支架开设有滑槽，所述伺服电机与所述焊枪枪管固定连接，所述焊枪枪管之间的角度根据所述伺服电机的移动实时变化；所述焊枪枪管的另一侧通过转动锁紧块连接，所述焊枪枪管的轴向位置通过锁紧套进行锁紧，所述导电嘴与所述焊枪枪管连接；利用伺服电机驱动焊枪滑动支架沿滑槽移动，通过转动锁紧块配合锁定焊枪枪管，实现导电嘴间距按照计算出的导电嘴之间最终调整后的实际间距进行实时调整。
23、第三方面，本专利技术提供了一种电子终端，包括处理器及存储介质；
24、所述存储介质用于存储指令；所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行第一方面所述任一项所述方法的步骤。
25、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
26、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
27、本专利技术针对双丝不同相位焊接模式下的电弧干扰问题，利用焊接过程中的实时监测数据进行动态控制。在脉冲焊接模式下，通过对前后丝峰值电压与基值电流及其变化率的精确计算，并结合预置的标准电压和电流值，系统能准确计算出因电参数变化所需调整的导电嘴间距量值。通过这种方法，实现了双丝焊枪在不同焊接条件下的瞬时间距调整，解决了传统焊枪需更换不同间距配件的问题，显著提升了熔化极气保护焊接尤其是中厚板焊接作业中的焊接效率、稳定性以及焊接质量，增强了焊接工艺的智能化和适应性。
28、附图说明
29、构成说明书的一部分的附图描述了本专利技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本专利技术的原理。
30、参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本专利技术，其中：
31、图1是本专利技术实施例提供的不同相位焊接导电嘴间距调整方法的流程图；
32、图2是本专利技术提供的双丝焊枪结构图；
33、图3是前丝和后丝不同相位模式电流电压波形控制示意图；
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1.不同相位焊接导电嘴间距调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的不同相位焊接导电嘴间距调整方法，其特征在于，根据设定电压与一元化电压的偏差分别计算焊接过程中前丝和后丝的峰值电压和基值电压的标准值：
3.根据权利要求1所述的不同相位焊接导电嘴间距调整方法，其特征在于，计算第一调整量，具体采用：
4.根据权利要求3所述的不同相位焊接导电嘴间距调整方法，其特征在于，计算第二调整量，具体采用：
5.根据权利要求4所述的不同相位焊接导电嘴间距调整方法，其特征在于，导电嘴之间最终调整后的实际间距，具体采用：
6.一种用于实施权利要求1-5所述不同相位焊接导电嘴间距调整方法的装置，其特征在于，包括至少两个伺服电机(1)、至少两个焊枪枪管(2)、焊枪滑动支架(3)、转动锁紧块(4)、锁紧套(5)以及导电嘴(6)；所述焊枪滑动支架(3)开设有滑槽，所述伺服电机(1)与所述焊枪枪管(2)固定连接，所述焊枪枪管(2)之间的角度根据所述伺服电机(1)的移动实时变化；所述焊枪枪管(2)的另一侧通过转动锁紧块(4)连接，所述
7.一种电子终端，其特征在于，包括处理器及存储介质；
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～5任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.不同相位焊接导电嘴间距调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的不同相位焊接导电嘴间距调整方法，其特征在于，根据设定电压与一元化电压的偏差分别计算焊接过程中前丝和后丝的峰值电压和基值电压的标准值：
3.根据权利要求1所述的不同相位焊接导电嘴间距调整方法，其特征在于，计算第一调整量，具体采用：
4.根据权利要求3所述的不同相位焊接导电嘴间距调整方法，其特征在于，计算第二调整量，具体采用：
5.根据权利要求4所述的不同相位焊接导电嘴间距调整方法，其特征在于，导电嘴之间最终调整后的实际间距，具体采用：
6.一种用于实施权利要求1-5所述不同相位焊接导电嘴间距调整方法的装置，其特征在于，包括至少两个伺服电机(1)、至少两个焊枪枪管(2)、焊枪滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙爽，苏立虎，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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