【技术实现步骤摘要】
本申请涉及到焊缝定位检测，尤其涉及到一种基于plc的钢管焊缝自动定位系统。
技术介绍
1、在制造业的相关生产中，直径20的钢管是一种常见的原材料，通过弯管设备弯成各种需要的造型框架。但有缝钢管在弯管动作中，如果不注意焊缝角度，很容易出现焊缝开裂的情况。以往的人工操作都是肉眼判断焊缝位置，凭借工人的经验调整角度避免管弯开裂。
2、随着科学技术的发展，各种自动化设备的应运而生，比如搬运机器人，自动弯管机等，这对生产效率提出了更高的要求。但是单纯的依靠机器人无法确认钢管焊缝位置，使用无缝钢管或者借助工业相机拍照成本又过高。
3、因此，为了解决以上问题，亟需专利技术一套高效率、全面可靠、交互更为理想的自动直管焊缝定位系统。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于plc的钢管焊缝自动定位系统，用以对使用有缝钢管的制造业中焊缝定位的检测，提高了检测效率。
2、本申请提供了一种基于plc的钢管焊缝自动定位系统，包括：光电检测机构，控制器和夹持旋转机构，其中，
3、所述夹持旋转机构，用于夹持待检测钢管，并带动待检测钢管绕其中心轴线旋转；
4、所述光电检测机构，用于向待检测钢管发射检测光，并接收发射光，根据反光度信号判断是否为焊缝位置，将判断信号发送给控制器；
5、所述控制器，用于根据所述光电检测机构的判断信号，控制所述夹持旋转机构的开启和关闭。
6、在上述技术方案中，通过设置光电检测机构，控制器和夹持旋转机构，实现
7、在一个具体的可实施方案中，所述光电检测机构包括光纤传感器和放大器，其中，
8、所述光纤传感器，用于向待检测钢管发射检测光，并接收发射光；
9、所述放大器，用于根据反光度信号判断是否为焊缝位置，将判断信号发送给控制器。
10、在一个具体的可实施方案中，所述夹持旋转机构包括夹持单元和旋转单元，其中，
11、所述夹持单元，用于夹持待检测钢管；
12、所述旋转单元，用于带动待检测钢管绕其中心轴线旋转。
13、在一个具体的可实施方案中，所述夹持单元和所述旋转单元固定连接。
14、在一个具体的可实施方案中，所述夹持单元包括钢管夹爪气缸和夹爪，所述钢管夹爪气缸和所述夹爪连接，所述钢管夹爪气缸通过钢管夹爪电磁阀与所述控制器电连接。
15、在一个具体的可实施方案中，所述旋转单元包括驱动器和步进电机，所述驱动器与所述步进电机电连接，所述驱动器与所述控制器电连接。
16、在一个具体的可实施方案中，还包括放置架，其中，
17、所述放置架用于放置支撑待检测钢管。
18、在一个具体的可实施方案中，还包括传送机构，其中，
19、所述传送机构，用于传送待检测钢管。
20、在一个具体的可实施方案中，所述传送机构为搬运机器人。
21、在一个具体的可实施方案中，所述光电检测机构与所述控制器电连接；
22、所述夹持旋转机构与所述控制器电连接。
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1.一种基于PLC的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，包括：光电检测机构，控制器和夹持旋转机构，其中，
2.根据权利要求1所述的基于PLC的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，所述光电检测机构包括光纤传感器和放大器，其中，
3.根据权利要求2所述的基于PLC的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，所述夹持旋转机构包括夹持单元和旋转单元，其中，
4.根据权利要求3所述的基于PLC的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，所述夹持单元和所述旋转单元固定连接。
5.根据权利要求4所述的基于PLC的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，所述夹持单元包括钢管夹爪气缸和夹爪，所述钢管夹爪气缸和所述夹爪连接，所述钢管夹爪气缸通过钢管夹爪电磁阀与所述控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的基于PLC的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，所述旋转单元包括驱动器和步进电机，所述驱动器与所述步进电机电连接，所述驱动器与所述控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的基于PLC的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，还包括放置架，其中，
8.根据
9.根据权利要求8所述的基于PLC的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，所述传送机构为搬运机器人。
10.根据权利要求1～9任一项所述的基于PLC的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，所述光电检测机构与所述控制器电连接；
...【技术特征摘要】
1.一种基于plc的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，包括：光电检测机构，控制器和夹持旋转机构，其中，
2.根据权利要求1所述的基于plc的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，所述光电检测机构包括光纤传感器和放大器，其中，
3.根据权利要求2所述的基于plc的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，所述夹持旋转机构包括夹持单元和旋转单元，其中，
4.根据权利要求3所述的基于plc的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，所述夹持单元和所述旋转单元固定连接。
5.根据权利要求4所述的基于plc的钢管焊缝自动定位系统，其特征在于，所述夹持单元包括钢管夹爪气缸和夹爪，所述钢管夹爪气缸和所述夹爪连接，所述钢管夹爪气缸通过钢管夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海勇，曾宪友，程雷，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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